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Discussion on the Logical Coordination between Legal Theory and Legal Practice——from the Perspective of the Legal Basis of NPC5s Discussion and Decisiomaking Power on Major Issues
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作者 Yuan Liao 《Journal of Finance Research》 2019年第1期72-77,共6页
The decision of local people's congresses to discuss major issues is a basic right granted to local people's congresses by the Chinese Constitution and laws.However,in practice,the implementation of the power ... The decision of local people's congresses to discuss major issues is a basic right granted to local people's congresses by the Chinese Constitution and laws.However,in practice,the implementation of the power of deliberation of major issues by local people's congresses is worrying.By applying the theory of Chinese traditionalism and unity in the theory of law,the theory of"sovereignty in the people"in the social contract theory of Western natural law school,Austin's"legal command theory55 in Western positivist law and Hart's"recognition""Rules theory"to argue that the integrity of rights necessarily involves the dual factors of decision-making and execution.At the same time,the existence and operation of the law always reflects the development of the political system.The realistic political situation requires us to make more precise and meticulous refinement of the external form and specific technical links of the legal system,and to coordinate the rules to make up the legal theory and Conflicts and conflicts in legal practice help to reform social institutions. 展开更多
关键词 DECISION-MAKING power on major issues POLITICAL logic of law theory of people's SOVEREIGNTY LEGAL order theory Recognition rule theory
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Strengthening Research on the Basic Legal Theory and Adapting Marxist Jurisprudence to the Chinese Context and the Needs of the Times
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作者 WANG Xigen 《Frontiers of Law in China-Selected Publications from Chinese Universities》 2024年第3期261-270,共10页
Innovative development of the legal theory research system requires strengthening research on the basic theory of law. Promoting research on the basic principles of Marxist jurisprudence is the fundamental premise for... Innovative development of the legal theory research system requires strengthening research on the basic theory of law. Promoting research on the basic principles of Marxist jurisprudence is the fundamental premise for adapting Marxism to the Chinese context and the needs of the times. XI Jinping Thought on the Rule of Law is the fundamental criterion for the innovative development of the basic theory of law of contemporary China in the new era, and the adaptation of Marxism to the Chinese context and the needs of the times is the essential requirement for the innovative breakthrough of the basic theory of law of contemporary China. 展开更多
关键词 legal studies Marxist jurisprudence basic theory of law XI Jinping Thought on the rule of law
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A Programmatic Document for Strengthening Legal Education and Legal Theory Research in the New Era: Interpretation of the Opinions on Strengthening Legal Education and Legal Theory Research in the New Era
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作者 ZHANG Wenxian 《Frontiers of Law in China-Selected Publications from Chinese Universities》 2024年第2期117-128,共12页
The release of the Opinions on Strengthening Legal Education and Legal Theory Research in the New Era(hereinafter referred to as the“Opinions”)is a milestone in the history of legal education since the founding of t... The release of the Opinions on Strengthening Legal Education and Legal Theory Research in the New Era(hereinafter referred to as the“Opinions”)is a milestone in the history of legal education since the founding of the People’s Republic of China in 1949.Standing at a new historical starting point for exercising law-based governance on all fronts and advancing the rule of law in China,this document outlines new development goals for legal education and legal theory research in the new era from both short-term and long-term perspectives.It adheres to the guidance of XI Jinping Thought on Socialism with Chinese Characteristics for a New Era,and puts forward the principles of upholding and strengthening the overall leadership under the Communist Party of China,adhering to the scientific guidance of XI Jinping Thought on the Rule of Law,accomplishing the core task of economic development and serving the overall interests of the country,fostering virtue through education and cultivating talent with both moral quality and legal literacy,following the objective law,and integrating the underlying tenets of Marxism with China’s realities and the fine traditional Chinese culture,thus establishing the principles for the new development of legal education and legal theory research in the new era.It proposes to strengthen top-level design and strategic arrangements,promote the reform and improvement of the law school system,accelerate the improvement of the legal education system,and innovatively develop the legal theory research system.Therefore,a new development landscape for legal education and legal theory research in the new era has been established.The Opinions clearly stipulates the leadership system,management system,and coordination mechanism for legal education and legal theory research,and creates a new development system for legal education and legal theory research in the new era. 展开更多
关键词 XI Jinping Thought on the rule of law legal education system legal theory research system law school system leadership and management systems of legal education
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On the Establishment of Chinese Self-Independent Knowledge System of Legal Science
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作者 ZHANG Wenxian 《Frontiers of Law in China-Selected Publications from Chinese Universities》 2024年第3期203-227,共25页
Constructing the Chinese self-independent knowledge system of legal science is a great project to adapt Marxist legal science to the Chinese context and the needs of our times in the new era, a profound revolution in ... Constructing the Chinese self-independent knowledge system of legal science is a great project to adapt Marxist legal science to the Chinese context and the needs of our times in the new era, a profound revolution in the field of legal science, a precursor and foundation for constructing a system of legal science with Chinese characteristics, an urgent need to train high-quality legal talents with both virtues and talents, and an inevitable requirement for promoting the Chinese path to the modernization of the rule of law. To carry out such a systematic project, it is imperative to focus on the seven basic principles and scientific methods that include adhering to the ideological guidance of XI Jinping Thought on the Rule of Law. The theory of the system of socialist rule of law with Chinese characteristics, which is the cornerstone for the development of the Chinese self-independent knowledge system of legal science, has provided a necessary and much-needed theoretical paradigm for the development of the Chinese self independent knowledge system of legal science, has led to the innovative development of legal theory with Chinese characteristics in the new era, and will continue to do it. 展开更多
关键词 XI Jinping Thought on the rule of law Chinese self-independent knowledge system of legal science system of legal science with Chinese characteristics theory of the system of the rule of law Chinese path to modernization of the rule of law
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在法治轨道上推进新时代科技创新的功能阐释 被引量:1
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作者 蔡宝刚 《北京行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期74-83,共10页
中国式现代化关键在科技现代化,在法治轨道上推进新时代科技创新是实现科技现代化和法治现代化的必然要求。在法治轨道上推进科技创新旨在发挥法治轨道在推进科技创新中的重要功能,使法治轨道成为驱动和赋能科技创新的重要动力机制和动... 中国式现代化关键在科技现代化,在法治轨道上推进新时代科技创新是实现科技现代化和法治现代化的必然要求。在法治轨道上推进科技创新旨在发挥法治轨道在推进科技创新中的重要功能,使法治轨道成为驱动和赋能科技创新的重要动力机制和动能来源。要实现在法治轨道上推进科技创新,必须以习近平法治思想为指导,充分发挥和不断优化法治轨道在保障科技创新的政策实施、激发科技创新的主体活力、维护科技创新的自由空间、塑造科技创新的竞争优势、消解科技创新的伦理风险等方面的调整机制功能,从而为新时代科技创新提供持久法治动力和注入强劲法治动能。 展开更多
关键词 习近平法治思想 法治轨道 科技创新 法治功能
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中国特色社会主义市场经济法治理论的理论根源、演进脉络与经验启示
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作者 迟方旭 王志豪 《经济问题》 CSSCI 北大核心 2024年第5期18-25,共8页
改革开放以来,中国共产党人坚持以马克思主义理论为指导,立足改革开放和社会主义现代化建设新时期、新时代中国特色社会主义经济发展状况和法治建设实践,领导市场经济法治建设经历了十一届三中全会以后的创立阶段、十三届四中全会以后... 改革开放以来,中国共产党人坚持以马克思主义理论为指导,立足改革开放和社会主义现代化建设新时期、新时代中国特色社会主义经济发展状况和法治建设实践,领导市场经济法治建设经历了十一届三中全会以后的创立阶段、十三届四中全会以后的发展阶段、十六大以后的完善阶段和十八大以来的新发展阶段,在不同发展阶段的具体实际之下丰富和发展了马克思主义法治理论关于法治对经济基础的保障功能和经济基础对作为上层建筑的法治的推动作用的理论论断,对新时代法治经济建设具有重要的理论价值和实践意义。 展开更多
关键词 改革开放 马克思主义理论 市场经济法治 马克思主义法治理论
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中国式法治现代化理论在高校思政教育中的融入策略探析 被引量:1
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作者 宋海妍 《河北法律职业教育》 2024年第4期46-50,共5页
在中国特色社会主义建设的伟大实践中,我国逐渐形成了具有中国特色的法治现代化理论。这一理论不仅为我国法治建设提供行动指南,也为高校思政教育提供了丰富的教学资源。高校作为培养社会主义建设者和接班人的重要阵地,应积极探索将中... 在中国特色社会主义建设的伟大实践中,我国逐渐形成了具有中国特色的法治现代化理论。这一理论不仅为我国法治建设提供行动指南,也为高校思政教育提供了丰富的教学资源。高校作为培养社会主义建设者和接班人的重要阵地,应积极探索将中国式法治现代化理论融入思政教育的有效途径,以提升学生的法治素养,培养具备法治意识的新时代青年。为此,应对中国式法治现代化理论与高校思政教育现状以及中国式法治现代化理论融入高校思政教育的必要性展开研究,总结中国式法治现代化理论在高校思政教育中的融入策略,不断提高高校法治教育质量,努力培养具备高度法治素养的新时代大学生。 展开更多
关键词 中国式法治现代化理论 高校 思政教育 融入策略
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数字经济地方立法的统一与差异
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作者 张守文 《地方立法研究》 CSSCI 2024年第6期94-109,共16页
我国数字经济领域的地方立法发展迅速,已形成综合立法和专门立法两大类型,对其可从立法名称、立法地域、立法时间、立法宗旨、立法内容、促进手段等进行多维比较,从而梳理其中存在的统一与差异。在地方立法与国家立法、国家政策之间,以... 我国数字经济领域的地方立法发展迅速,已形成综合立法和专门立法两大类型,对其可从立法名称、立法地域、立法时间、立法宗旨、立法内容、促进手段等进行多维比较,从而梳理其中存在的统一与差异。在地方立法与国家立法、国家政策之间,以及地方立法相互之间,都存在统一与差异问题,应在法治框架下,分析需要推进的统一,以及应当允许保留的差异,由此有助于理解地方立法相关制度安排的共性与个性、必要性与可行性、合理性与合法性等问题,从而在求同与存异的过程中,不断完善数字经济领域的地方立法,推动公平竞争和统一大市场建设,进而为国家立法提供可借鉴的经验,并为推动整体数字经济领域的良法善治、提炼数字经济的立法理论和法治理论奠定基础。 展开更多
关键词 数字经济 地方立法 统一与差异 法治理论
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涉外法制的回归与超越
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作者 韩立余 《法治研究》 CSSCI 北大核心 2024年第6期80-90,共11页
习近平总书记在中共中央政治局第十次集体学习时强调加强涉外法制建设,使“涉外法制”再次回到我国法律制度建设的视野。当今涉外法制与改革开放初期的涉外法制,都属于国内法的范围、属于国内法律制度的组成部分,但内容和功能有所变化... 习近平总书记在中共中央政治局第十次集体学习时强调加强涉外法制建设,使“涉外法制”再次回到我国法律制度建设的视野。当今涉外法制与改革开放初期的涉外法制,都属于国内法的范围、属于国内法律制度的组成部分,但内容和功能有所变化。作为涉外法治的基础,当今涉外法制超越当初注重“招商引资”、双轨制立法模式,更注重调整国际关系,维护国家主权、安全、发展利益,促进国际法治进步,推动构建人类命运共同体。这一回归与超越是国际格局变化、中国法治建设发展的结果。 展开更多
关键词 涉外法制 涉外法治 双轨制 国家利益 人类命运共同体
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圣王之治:商鞅的法治论及其内在逻辑
10
作者 王林敏 《管子学刊》 2024年第3期77-88,共12页
《商君书》提出了理想政治统治的法家模式,其中包含一套相对完整的古典法治论:以圣王为起点,导向君主集权制的圣王法治。在“君-官-民”三方法治结构中,法既治民又治官,也抑制君主私人意志。商鞅法治论以最低限度的道德为底线,反对礼治... 《商君书》提出了理想政治统治的法家模式,其中包含一套相对完整的古典法治论:以圣王为起点,导向君主集权制的圣王法治。在“君-官-民”三方法治结构中,法既治民又治官,也抑制君主私人意志。商鞅法治论以最低限度的道德为底线,反对礼治、德治,但并不反对德性之治。商鞅贵势审数,以重刑主义、连坐思维、奖励告奸等措施严密法制,以信赏必罚树立公信,试图以强势的可操控性实现无为之治。商鞅法治论未能从根本上实现君主无为的制度化,也就无法从制度上保证法治的可持续性。 展开更多
关键词 商鞅 《商君书》 法治论 圣王之治
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思想道德与法治课程精准教学探析
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作者 尹田生 陈敏 《黄冈职业技术学院学报》 2024年第4期37-40,共4页
思想政治理论课实施精准教学是落实立德树人根本任务,帮助高职院校学生树立正确的世界观、人生观和价值观,培养德、智、体、美、劳全面发展的社会主义的建设者和接班人的客观现实需要。在遵循教育教学规律、学生成长规律和认知规律基础... 思想政治理论课实施精准教学是落实立德树人根本任务,帮助高职院校学生树立正确的世界观、人生观和价值观,培养德、智、体、美、劳全面发展的社会主义的建设者和接班人的客观现实需要。在遵循教育教学规律、学生成长规律和认知规律基础上从实施对象、教学内容、教学方法、教学评价和反馈等方面实施精准教学,提高教学的针对性、实效性、吸引力和感染力,能够有效达到预期教学目标,落实立德树人根本任务,为学生成人成才打下坚实的基础。 展开更多
关键词 思想政治理论课 精准教学 思想道德与法治
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习近平生态文明法治理论的基础命题:环境与经济协同发展
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作者 刘卫先 《法治社会》 2024年第2期11-24,共14页
习近平生态文明法治理论的基础命题是环境与经济协同发展。习近平生态文明法治理论将生态环境保护的地位提升至前所未有的高度,目的并不是为了使生态环境保护在整体上处于优先经济发展的地位,而是为了补齐生态环境保护相对于经济发展而... 习近平生态文明法治理论的基础命题是环境与经济协同发展。习近平生态文明法治理论将生态环境保护的地位提升至前所未有的高度,目的并不是为了使生态环境保护在整体上处于优先经济发展的地位,而是为了补齐生态环境保护相对于经济发展而言所存在的短板。环境与经济协同发展也是习近平生态文明法治理论的逻辑主线,体现在习近平生态文明法治理论的主要内容之中,它将习近平生态文明法治理论的各个部分融贯成一个体系。习近平生态文明法治理论不仅从各个方面全面论述和揭示了环境与经济协同发展的深刻道理,而且为环境与经济协同发展的实现提供了完备的方法论指导和保障,引领并推动人与自然和谐之中国式现代化建设更快更好地开展。 展开更多
关键词 习近平生态文明法治理论 环境保护 经济发展 协同共进
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涉外法治人才培养策略的辩证思考
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作者 郭为禄 《法学教育研究》 2024年第2期17-22,共6页
加快涉外法治人才培养是新时代法学教育的使命和责任。华东政法大学牵头成立上海高校涉外法治人才培养教育联盟,坚持“破”与“立”相统一,探索打破学科专业壁垒,创新人才培养方案;探索打破高校与社会的壁垒,推进法学教育与法治实践融合... 加快涉外法治人才培养是新时代法学教育的使命和责任。华东政法大学牵头成立上海高校涉外法治人才培养教育联盟,坚持“破”与“立”相统一,探索打破学科专业壁垒,创新人才培养方案;探索打破高校与社会的壁垒,推进法学教育与法治实践融合;探索打破高校之间的壁垒,搭建开放型涉外法治人才培养平台,构建新时代涉外法治人才培养体系。 展开更多
关键词 涉外法治人才 教育教学改革 理论 实践融合 开放协同平台
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中国法学自主知识体系建构中的传统法学理论资源现代转换
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作者 张师伟 《新文科理论与实践》 2024年第3期25-38,124,共15页
中国百余年来的法治国家、法治社会及法治政府建构,始终处在西方现代法学知识的强有力影响之下。伴随着中国法治现代化的深入推进,西方法学强势影响下的法学知识体系在实践解释上逐渐显得捉襟见肘,在概念体系及理论逻辑上也暴露出了明... 中国百余年来的法治国家、法治社会及法治政府建构,始终处在西方现代法学知识的强有力影响之下。伴随着中国法治现代化的深入推进,西方法学强势影响下的法学知识体系在实践解释上逐渐显得捉襟见肘,在概念体系及理论逻辑上也暴露出了明显问题,法学自主知识体系建构遂提上了议事日程。法学自主知识体系建构在理论上固然要妥善处理法治实践与法学知识的辩证关系,立足于中国法治实践,坚持马克思主义认识论的指导;同时也要妥善处理好传统与现代的辩证关系,尤其是涉及法学基本概念体系的提炼,以及法学思维方式及理论架构的优化,宜从中华传统优秀法学理论资源中汲取优质理论资源,通过“第二个结合”,获得法学自主知识体系建构的重大成果。 展开更多
关键词 中国传统时代 法学理论资源 法学自主知识体系 法治国家 “两个结合”
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新文科视域下法律史研究的法学化论纲
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作者 孙康 《新文科理论与实践》 2024年第3期57-69,125,126,共15页
作为法学学科体系中一门特征明显的交叉学科,法律史学可成为新文科理论与实践改革的优质素材,新文科理念的融入可有效提高法律史研究的科学性。法律史专业在国内法学院中的边缘化处境,不利于满足党的二十大报告提出的传承和发展中华优... 作为法学学科体系中一门特征明显的交叉学科,法律史学可成为新文科理论与实践改革的优质素材,新文科理念的融入可有效提高法律史研究的科学性。法律史专业在国内法学院中的边缘化处境,不利于满足党的二十大报告提出的传承和发展中华优秀传统法律文化的要求。法律史研究内容、研究视角、研究方法等要素与法律实践较为脱节;同时,其研究成果的碎片化和表象化等倾向,严重影响法律史研究的科学发展及研究共同体的形成与稳固,也就难以形成能够反映中国风格与气派的学术研究成果,削弱我国法律文化在国际上的竞争力。认识新文科之于法律史研究的总体意义,并以新文科为标尺,检视当下法律史研究存在的不足之处,把新文科作为促进法律史研究法学化的重要抓手,探索其着力发展的具体路径,切实推动具有自主性的中国法律史学科体系和话语体系的形成与发展,无疑具有重要的学科价值。 展开更多
关键词 新文科 法律文化 法律史学 法学理论 数字法学 习近平法治思想
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论新时代特色法治理论的人民性
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作者 魏彦芳 李一峰 左文立 《陇东学院学报》 2024年第1期69-72,共4页
新时代特色法治理论是马克思主义唯物史观和中华传统法律文化民本思想的凝练升华,植根于新时代中国特色社会主义土壤,始终坚持依靠人民、为了人民和服务人民的政治立场。因此,新时代特色法治理论以人民至上为初心使命,以保障人民权益为... 新时代特色法治理论是马克思主义唯物史观和中华传统法律文化民本思想的凝练升华,植根于新时代中国特色社会主义土壤,始终坚持依靠人民、为了人民和服务人民的政治立场。因此,新时代特色法治理论以人民至上为初心使命,以保障人民权益为根本宗旨,以人的自由全面发展为奋斗目标。新时代特色法治理论人民性的实现路径是:立法贯彻以民为本的思想,执法牢记为人民服务的宗旨,司法坚持人民至上的原则,守法彰显法律面前人人平等的理念。 展开更多
关键词 新时代特色法治理论 人民性 全面依法治国 人民至上
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“中国式法治现代化”的话语阐释 被引量:6
17
作者 吕玉赞 《东方法学》 CSSCI 北大核心 2024年第1期13-22,共10页
“中国式法治现代化”是习近平法治思想中“法治轨道论”的话语建构,它旨在传达的并不仅是其字面含义,即中国法治(法制)本身的现代化,而是“通过法治实现中国整体的现代化”。同时“中国式法治现代化”话语蕴含着中国法治(法制)本身的... “中国式法治现代化”是习近平法治思想中“法治轨道论”的话语建构,它旨在传达的并不仅是其字面含义,即中国法治(法制)本身的现代化,而是“通过法治实现中国整体的现代化”。同时“中国式法治现代化”话语蕴含着中国法治(法制)本身的现代化。“中国式法治现代化”之“中国”强调,中国法治建设必须从中国基本国情出发,中国式法治现代化的实质就是建构基于中国传统和基本国情的现代法治。“中国式法治现代化”之“式”表明,中国法治现代化是一种不同于西方国家的中国特色的法治现代化,是一种可供发展中国家借鉴和推广的法治现代化典范。“式”的运用,使中国成功逆袭了西方对人类法治发展模式的话语权,增强了中国法治现代化在国内外的接受度、认同感和感召力。 展开更多
关键词 习近平法治思想 中国式现代化 法治现代化 法治话语 国际话语权 法治轨道论
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中国式法治现代化话语体系的建构逻辑——基于改革开放以来法治理论演进之考察
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作者 池通 刘宏宇 《法治现代化研究》 CSSCI 2024年第1期68-80,共13页
中国式法治现代化是党领导人民探索中国自主法治道路的伟大实践,中国式法治现代化的独特话语体系在这一历史进程中得以塑造和建构,并通过法治理论予以凝练、总结与表达。法治理论作为法治文明的重要组成部分,对法治实践进行提炼,与法治... 中国式法治现代化是党领导人民探索中国自主法治道路的伟大实践,中国式法治现代化的独特话语体系在这一历史进程中得以塑造和建构,并通过法治理论予以凝练、总结与表达。法治理论作为法治文明的重要组成部分,对法治实践进行提炼,与法治实践相融共进、深刻互动,不断引领和推动中国式法治现代化实现新的历史跨越。改革开放以来的中国式法治现代化话语体系在“阐释进路、表述立场、规范构造、知识谱系、实践向度”等方面呈现出“从法律体系论到法治体系论、从依法治国论到法治中国论、从国家法理论到党规国法系统论、从西方话语主导到寻求自主表达、从证成法治价值到探索法治实现”的建构逻辑,这是法治理论不断寻求和表达法治“中国性”的必然结果,揭示了中国探索法治现代化新道路的逻辑历程。 展开更多
关键词 中国式法治现代化 话语体系 法治理论 演进逻辑
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医事伦理审查制度的法律实现
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作者 赵万一 《东方法学》 CSSCI 北大核心 2024年第4期192-211,共20页
随着我国涉及人的生命科学和医学研究活动的蓬勃发展,以伦理审查制度为核心的规范群逐渐形成。尽管伦理审查制度已然建立,但关涉伦理审查的法律规范层级较低,对其建构目标、建构理念以及建构原则尚缺乏系统性规定。同时,在医事伦理审查... 随着我国涉及人的生命科学和医学研究活动的蓬勃发展,以伦理审查制度为核心的规范群逐渐形成。尽管伦理审查制度已然建立,但关涉伦理审查的法律规范层级较低,对其建构目标、建构理念以及建构原则尚缺乏系统性规定。同时,在医事伦理审查制度的具体构建中,囿于伦理审查委员会法律地位不明、审查标准不明晰、监管机制不健全、法律责任规定粗疏等问题,导致立法旨在强化伦理约束的目标难以达致。在医学科学进步日益对个体发展和社会安全产生强大作用力的背景下,现有的医事伦理审查制度迫切需要革新。为助益医事伦理审查制度运行的有效实现,可从体系化的立法模式、科学化的建构理念以及规范化的审查模式着手,通过构建全链条、立体化的动态评估体系来丰盈医事伦理审查制度的灵魂,进而在法治化轨道上实现医学科学高质量发展与高水平安全之间的良性互动。 展开更多
关键词 医事伦理审查 伦理约束 建构目标 动态评估体系 法治轨道 法律实现
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基于模糊终端滑模控制器的路径跟踪横向控制策略
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作者 葛程 李伟东 +2 位作者 黄振柱 何精武 马草原 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期376-383,共8页
为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终... 为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终端滑模控制器(TSMC).其次,为解决SMC抖振问题,通过模糊逻辑在线优化指数趋近律中的边界层,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性.最后,建立了Matlab/Simulink和Carsim联合仿真模型,验证了所提控制策略的有效性.结果表明,在低、高车速两种工况下,FTSMC的横向位移偏差最大值分别降低了14.4%和23.3%,横摆角偏差最大值分别降低了11.0%和18.9%,抖振现象得到了显著的抑制. 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪 模糊终端滑模控制器 指数趋近律 LYAPUNOV稳定性理论
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