基于Thor-AV假人有限元模型的不同坐姿乘员损伤分析

为研究不同坐姿下乘员正面碰撞损伤趋势,基于某车型构建了Thor-AV假人与车辆碰撞仿真模型,对3组不同坐姿(座垫角度25°,座椅靠背角度42°、52°、62°)乘员假人开展中国新车评价规程(C-NCAP)正面100%重叠刚性壁障碰撞仿真。结果表明:座椅靠背角度越大,头部伤害风险越大;颈部剪切力及轴向拉力随靠背角度增大而逐步增大;乘员锁骨在碰撞过程中存在较大的骨折风险;胸椎T12的轴向压缩力对乘员安全产生较大威胁,在座椅靠背角度为62°时最大压缩力达到11.6kN;该车型在大角度靠背座椅状态下,约束系统不能有效保护乘员。

基于LS-DYNA的THOR 50%假人胸部伤害分析

文章运用LS-DYNA有限元仿真分析方法,对2021版中国新车评价规程中移动渐进变形壁障(MPDB)碰撞工况的驾驶员侧THOR 50%假人胸部损伤进行研究。结合本公司某款在研车型约束系统开发工作,通过仿真优化得知除调整安全带参数外,减小气囊展开后与假人胸部重叠区域面积和减小气囊展开后与假人胸部接触区域厚度均可有效降低假人胸部压缩量损伤。结论表明,优化驾驶员安全气囊参数可有效降低胸部压缩量且效果显著,为后续车型被动安全系统设计提供新思路。

基于滑台试验的THOR 5F假人胸部变形特性研究

为了研究THOR 5F假人对约束系统开发带来的影响,分别将THOR 5F假人和HybridⅢ5th假人放置在驾驶员侧、前排乘员侧和后排左侧进行50 km/h滑台试验,对两种假人在3个位置碰撞中胸部变形特性进行了对比。结果表明:THOR 5F假人胸部4个变形量测量传感器,带扣侧下方位置测量值最大,THOR 5F假人胸部最大变形量是同等试验条件下HybridⅢ5th假人胸部压缩变形量的2.4倍,且该胸部位置在假人向前平动过程中存在刚度,该胸部刚度约为100 k N/m。研究结果为THOR 5F假人胸部评价指标的制定及约束系统开发提供了参考。

约束系统参数对THOR假人响应灵敏度研究

应用LS-DYNA模型进行Thor假人约束系统建立和试验验证。基于验证模型选取4个约束系统参数对Thor假人9个响应指标利用响应面分析进行定性分析,进一步采用灵敏度分析法对各个约束系统参数对Thor假人响应值影响进行定量分析。得出头部HIC受气孔直径参数影响最大;颈部My受安全带点火时刻参数影响最大;右上胸部位移和右下胸部位移受安全带限力等级影响最大。

MPDB工况THOR假人优化策略

THOR假人与传统Hybrid假人相比,Thor假人有四个胸压传感器,胸部传感器更为敏感,尤其是右上胸压,假人伤害要比Hybrid假人更大。本文基于某车型仿真与滑车试验,针对影响THOR假人胸压的主要因素进行分析,总结归纳出THOR假人的优化策略。

AEB制动对THOR 50^(th)假人乘坐姿态影响

为了获得在制动紧急系统(AEB)系统作用下THOR 50^(th)假人姿态变化特征,论述了车辆AEB系统在前车静止(CCRs)、前车慢行(CCRm)和前车制动(CCRb)3种测试工况试验方法并获取了AEB系统近似梯形的典型制动波形,采用二项式拟合方法构建了典型波形,分析了THOR 50^(th)假人坐姿离位特征。结果表明:当初始速度低于40 km/h时,相同初始速度下,减速度越大,THOR 50^(th)假人头部和胸部前倾量越大;在相同制动加速度下,初始车速增大,假人头部和胸部位移增大;在初始速度为40 km/h时,AEB紧急制动造成头部和胸部离位程度最大。

基于THOR方程的杆条复杂姿态穿甲分析模型

文中主要从支能杆的终点穿甲机理出发,通过理论分析和数值模拟及文献中的试验研究结果相结合,建立在评估精度和效率两方面兼顾的适合终点毁伤评估的大长径比杆条在不同状态下的穿甲威力参数(剩余速度、质量)评估解析计算模型。

THOR网在机器人装配系统装配质量预测和分析中的应用

装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响 .基于一类高级的 Petri网—— THOR网 ,对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究 ,提出了系统分析装配质量的模块化建模方法 .该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究 ,是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具 .

非小细胞肺癌组织中长链非编码RNA-THOR的表达意义及生物学作用

目的探讨非小细胞肺癌(non-small-cell lung cancer,NSCLC)癌组织和癌旁正常组织中睾丸相关高度保守的致癌长链非编码RNA(testis-associated highly-conserved oncogenic long non-coding RNA,THOR)的表达及其与NSCLC临床病理特征关系;并初步探讨其作用和机制。方法选取79例诊断确认的NSCLC患者癌组织和其对应的癌旁正常组织(距离肿瘤组织>5cm),采用实时荧光PCR方法,比较THOR在二者中的表达差异情况,并通过肿瘤直径、组织学类型、TMN分期、分化程度等临床病理特征因素分析THOR表达量与患者预后的相关性。瞬时转染siRNA沉默A549细胞中THOR的表达,通过CCK-8法检测对细胞增殖的影响,Western blot法检测,对细胞周期蛋白cyclin D1及凋亡相关蛋白Bcl2、BAX、cleaved-caspase-3的影响。结果实时荧光RT-PCR结果显示NSCLC癌组织中的THOR表达量显著高于对应的癌旁正常组织,差异具有统计学意义(P<0.05)。THOR的表达量与肿瘤直径、TMN分期及分化程度因素有相关性(P<0.05)。THOR高表达的NSCLC患者生存率低于THOR低表达的NSCLC患者。THOR表沉默后,A549细胞增殖受到抑制,cyclin D1及Bcl2表达降低,BAX、cleaved-caspase-3蛋白表达增多。结论THOR在NSCLC癌组织中的高表达,与NSCLC发生、发展及临床病理特征关系密切;并促进A549细胞增殖,并拮抗细胞凋亡,其可能的机制与调控周期蛋白cyclin D1表达有关。

整车MPDB试验中THOR假人损伤的研究

针对新的MPDB碰撞工况,通过整车试验研究了碰撞强度和车辆质量之间的关系、假人损伤的特点和碰撞强度与安全带限力对THOR假人损伤的影响。结果表明,碰撞强度与车辆质量成负相关关系,THOR假人的损伤与碰撞强度成正相关关系。THOR假人的胸部是损伤风险最高的区域,安全带的限力等级是影响胸部压缩量的关键因素。最后基于试验数据分析计算出为减小THOR假人胸部压缩量所要求的安全带限力等级。

长链非编码RNA THOR促进宫颈癌细胞C33A增殖

目的研究长链非编码RNATHOR对宫颈癌C33A细胞生长的调控作用。方法 qRTPCR分别检测15对肿瘤组织/癌旁组织和宫颈癌细胞系C33A、siHa、正常宫颈鳞状上皮细胞H8中的LncRNA THOR表达水平。在宫颈癌细胞系C33A中,siRNA沉默LncRNA THOR后利用CCK8和平板克隆形成实验检测细胞增殖,流式细胞学实验检测细胞周期,使用western blot检测细胞周期蛋白变化。结果 qRT-PCR结果显示15例组织中12例肿瘤组织LncRNA THOR表达明显高于癌旁组织,宫颈癌细胞系C33A、siHa中LncRNA THOR表达也明显高于宫颈鳞状上皮细胞H8细胞。在宫颈癌细胞系C33A中沉默LncRNA THOR后,CCK8结果显示细胞增殖受到抑制,平板克隆形成实验表现为细胞克隆明显减少。流式细胞学周期分析发现G0/G1期细胞比值增高。western blot实验显示周期蛋白cyclinD 1和cyclinE1在蛋白水平下降,p27和p21蛋白水平增高。结论 LncRNATHOR在宫颈癌中高表达,沉默LncRNA THOR可以抑制宫颈肿瘤细胞增殖。

移动渐进变形壁障碰撞中约束系统对THOR假人胸部损伤的影响

以THOR假人为研究对象,分析移动渐进变形壁障(MPDB)碰撞试验中THOR假人的胸部受力情况,设计正交试验,运用极差分析法,得出最优约束系统参数组合,提出MPDB碰撞试验中降低THOR假人胸部压缩量的优化方案,并进行了CAE验证。结果表明,降低安全带限力等级、增大安全气囊排气孔直径和改变安全带高度调节器上导向环(D环)位置可有效降低THOR假人的胸部压缩量。

C-NCAP中THOR 50th假人头部气囊触底评价方法探讨

探讨了2021版中国新车评价规程(C-NCAP)中THOR 50th假人头部气囊触底评价方法;分析了对假人头部加速度、上颈部力、钢索拉力、面部力之间的关系。借助THOR 50th假人面部标定试验台,用不同速度的摆锤,透过气球,撞击假人头部,进行了2次气囊触底模拟试验。结果表明:THOR 50th假人头部和颈部传感器坐标系差异可以忽略;假人头部外力加速度发生突变与钢索作用无关;面部力有突变为气囊发生触底所致。因而,可以先通过头部加速度、头部质量和上颈部力计算所得头部外力加速度,来初步判断气囊触底,再通过对应时刻面部力是否有突变来确认。

异补骨脂素通过LncRNA THOR/miR-153-5p影响喉癌细胞Tu686增殖、迁移和侵袭的机制

目的探索异补骨脂素是否通过长链非编码RNA(LncRNA)THOR/微小RNA-153-5p(miR-153-5p)影响喉癌细胞的增殖、迁移和侵袭。方法使用10、30、90μg/ml浓度的异补骨脂素处理喉癌细胞Tu686,噻唑蓝(MTT)检测细胞增殖,Transwell检测细胞迁移、侵袭,Western印迹检测细胞核相关抗原(Ki-67)、增殖细胞核抗原(PCNA)、基质金属蛋白酶(MMP)-2、MMP-9蛋白表达,实时荧光定量PCR(qPCR)检测LncRNA THOR和miR-153-5p表达。DINAN工具和双荧光素酶报告实验分析LncRNA THOR与miR-153-5p的靶向关系。在Tu686细胞中转染si-LncRNA THOR或miR-153-5p,观察沉默LncRNA THOR或过表达miR-153-5p对Tu686细胞增殖、迁移和侵袭的影响。在Tu686细胞中转染pcDNA-LncRNA THOR或anti-miR-153-5p,并使用异补骨脂素处理,评价过表达LncRNA THOR或干扰miR-153-5p对异补骨脂素作用的Tu686细胞增殖、迁移和侵袭的影响。结果不同浓度的异补骨脂素明显减少Tu686细胞的Ki-67、PCNA蛋白表达量、细胞增殖率、MMP-2、MMP-9蛋白表达量、细胞迁移数和细胞侵袭数、LncRNA THOR表达量(P<0.05),显著增加miR-153-5p表达量(P<0.05),均呈浓度依赖性。LncRNA THOR靶向调控miR-153-5p的表达。沉默LncRNA THOR或过表达miR-153-5p明显降低Tu686细胞的LncRNA THOR表达量、Ki-67、PCNA、MMP-2、MMP-9蛋白水平、细胞增殖率、细胞迁移数、细胞侵袭数(P<0.05),显著提高miR-153-5p表达量(P<0.05)。过表达LncRNA THOR或干扰miR-153-5p部分逆转异补骨脂素对Tu686细胞增殖、迁移、侵袭、Ki-67、PCNA、MMP-2、MMP-9蛋白表达的抑制作用。结论异补骨脂素显著抑制喉癌细胞Tu686的增殖、迁移和侵袭能力,其机制与上调LncRNA THOR表达和下调miR-153-5p表达有关。

WRAP THOR 2022-1在蓝牙车载电话中的应用

语音通信是蓝牙技术应用的一个重要方面,与音频传输应用相关的应用框架是蓝牙免提应用框架。当用户无法腾出手去接听电话时,就可以利用蓝牙的电话免提功能,进行无线免提语音控制拨打与接听电话,并遥控音量的大小。它是基于蓝牙串口应用框架的,通过串口仿真协议层来传递AT电话控制指令。本文首先介绍芬兰Bluegiga公司推出的蓝牙模块WRAP THOR20221的结构和工作原理,然后给出一种嵌入式蓝牙车载免提电话系统的实现实例,包括系统硬件和协议栈软件的实现。

THOR假人胸部IR-TRACC传感器响应特性研究

本文对THOR与Hybrid Ⅲ假人胸部响应特性进行分析,基于THOR假人胸部标定程序,对比THOR与Hybrid Ⅲ假人在相同摆锤速度工况下的胸部响应,表明THOR假人的胸部IR-TRACC传感器较Hybrid Ⅲ假人胸部传感器响应更灵敏和更迅速,且THOR假人的胸部IR-TRACC传感器受力的作用位置的影响更加明显。选取某SUV车型进行THOR与Hybrid Ⅲ假人的滑台比对试验,THOR假人胸部位移量要大于Hybrid Ⅲ假人,且THOR假人胸部位移响应时刻早于Hybrid Ⅲ假人,表明THOR假人胸部IRTRACC传感器较Hybrid Ⅲ假人胸部响应更灵敏更迅速。

THOR在胃癌细胞中的表达及对胃癌细胞干性的影响

目的:探究睾丸相关的高保守的致癌长链非编码RNA(THOR)在胃癌细胞中的表达及对胃癌细胞干性的影响。方法:收集徐州医科大学附属医院36对胃癌及癌旁正常组织标本,进行相关细胞培养、细胞活力测定、实时荧光定量PCR、慢病毒包和稳定的细胞株构建、mRNA稳定性分析、细胞球形形成分析、RNA测序分析、ALDH1活动分析,并对实验数据进行对比分析。结果:RNA测序分析发现胃癌组织中THOR水平较癌旁正常组织明显上调(P<0.01)。随着THOR的稳定敲除,胃癌细胞中的干性标志物(ALDH1,Nanog,Oct1,Oct 2,Oct 4,SOX2,SOX9,CD44)的表达显著降低(均P<0.01)。并且THOR的敲除降低了胃癌细胞形成球状体的能力,表现为球体尺寸变小和数量减少(P<0.01)。结论:THOR在胃癌细胞中的表达显著升高,敲除THOR可以降低胃癌细胞的干性。THOR与胃癌细胞中的干性标志物之间具有明显的作用关系,THOR可能是胃癌治疗的一个新的靶点。

基于MPDB前排乘员调节的Thor与Hybrid-Ⅲ50%假人姿态差异对比

欧洲CNCAP确定2020年更改正面碰撞用假人,把目前广泛使用的Hybrid Ⅲ50%假人更改为50%的Thor假人。Thor假人更接近真人的损伤机理,在未来的正面碰撞中,使用Thor假人是一种趋势。本文基于Euro-NCAP中的移动可变形壁障偏置碰撞试验(简称MPDB)试验工况条件下,对比了Thor假人与Hybrid-Ⅲ50%假人的头部、颈部、骨盆以及膝盖等部位的坐标,从而对比Thor假人与Hybrid-Ⅲ50%假人的姿态。通过Thor假人与Hybrid-Ⅲ50%假人空间位置的对比,为试验工程师做整车碰撞试验提供了参考依据。

中国海域托虾科Thoridae Kingsley,1879(十足目,真虾下目)新记录及Thor leptochelus记述

通过对中国科学院海洋生物标本馆(MBMCAS)馆藏真虾类标本的进一步整理,发现分布于中国黄海青岛沿岸托虾科Thoridae Kingsley,1879一新纪录种,短额七腕虾Heptacarpus igarashii Hayashi&Chiba,1989。除对该新记录种的形态特征进行详细描述外,对采集于中国南海南沙群岛的托虾科另一物种细螯托虾Thor leptochelus(Xu&Li,2015),也进行了详细描述,并探讨其分类地位,修订其中文种名。为提供该科更详细信息,同时列出中国海域托虾科种属名录。

质子火箭成功发射挪威THOR 5卫星

格林尼治时间2008年2月11日11时34分,一枚俄罗斯"质子-M"(Proton-M)火箭从哈萨克斯坦拜努尔航天发射场起飞,将携带的挪威新一代通信卫星Thor5送上太空。火箭飞行9小时23分钟后,星箭分离,卫星进入预定的地球同步轨道,表明这次商业发射获得成功。