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LINC00609 inhibits A549 cells progression through the regulation of miR-128-3p/RND3 axis
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作者 XIANGCHAO DING YANG ZHAO +1 位作者 XINGHUA ZHANG HUIQING LIN 《BIOCELL》 SCIE 2023年第5期1117-1126,共10页
Background:Long-chain non-coding RNA(lncRNA)LINC00609 is a potential tumor suppressor,but the mechanism of action in non-small cell lung cancer(NSCLC)is yet to be understood.Objectives:The effects of LINC00609 on A549... Background:Long-chain non-coding RNA(lncRNA)LINC00609 is a potential tumor suppressor,but the mechanism of action in non-small cell lung cancer(NSCLC)is yet to be understood.Objectives:The effects of LINC00609 on A549 cell proliferation,apoptosis,and cell cycle arrest were investigated.Methods:The LINC00609 levels in NSCLC and normal tissues were analyzed by bioinformatics.Expressions of LINC00609,miR-128-3p,and Rho family GTPase 3(RND3)in NSCLC cells(A549)were determined by qRT-PCR.Bioinformatics analysis predicted target genes and dual-luciferase reporter assays to ensure that LINC00609 targeted miR-128-3p and miR-128-3p targeted RND3.The proliferation of cells was determined using EDU and CCK-8.Flow cytometry was used to evaluate cell apoptosis rate and cell cycle.The western blotting assay identified proteins related to proliferation and apoptosis.Results:In NSCLC tissues,LINC00609 was expressed in low levels,while its high expression was associated with a higher survival rate.LINC00609 affected cell proliferation,apoptosis,cell cycle arrest,and expression of related proteins.Dual-luciferase reporter assay showed that LINC00609 binds specifically to miR-128-3p,and miR-128-3p binds to RND3.MiR-128-3p overexpression could neutralize the effects of LINC00609.A siRNA targeting RND3 could reverse the effect of the miR-128-3p inhibitor.Silencing RND3 resulted in a decrease in apoptosis rate and the number of cells in the S-phase and an increase in the number of cells in the G1-phase.Furthermore,phosphorylation levels of the AKT protein and mTOR protein,and Bcl2 expression,increased;however,the expression of RND3,Bax,and caspase3 decreased.Conclusions:LINC00609 regulated miR-128-3p/RND3 axis to modulate A549 cell proliferation,apoptosis,and cell cycle arrest.In the case of NSCLC,LINC00609 could be a potential target for therapy. 展开更多
关键词 LINC00609 miR-128-3p/RND3 axis NSCLC PROLIFERATION APOPTOSIS
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circ_0003204 regulates the osteogenic differentiation of human adipose-derived stem cells via miR-370-3p/HDAC4 axis 被引量:1
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作者 Liyuan Yu Kai Xia +5 位作者 Jing Zhou Zhiai Hu Xing Yin Chenchen Zhou Shujuan Zou Jun Liu 《International Journal of Oral Science》 SCIE CAS CSCD 2022年第3期360-370,共11页
Human adipose-derived stem cells(hASCs)are a promising cell type for bone tissue regeneration.Circular RNAs(circRNAs)have been shown to play a critical role in regulating various cell differentiation and involve in me... Human adipose-derived stem cells(hASCs)are a promising cell type for bone tissue regeneration.Circular RNAs(circRNAs)have been shown to play a critical role in regulating various cell differentiation and involve in mesenchymal stem cell osteogenesis.However,how circRNAs regulate hASCs in osteogenesis is still unclear.Herein,we found circ_0003204 was significantly downregulated during osteogenic differentiation of hASCs.Knockdown of circ_0003204 by si RNA or overexpression by lentivirus confirmed circ_0003204 could negatively regulate the osteogenic differentiation of hASCs.We performed dual-luciferase reporting assay and rescue experiments to verify circ_0003204 regulated osteogenic differentiation via sponging miR-370-3p.We predicted and confirmed that miR-370-3p had targets in the 3′-UTR of HDAC4 m RNA.The following rescue experiments indicated that circ_0003204 regulated the osteogenic differentiation of hASCs via miR-370-3p/HDAC4 axis.Subsequent in vivo experiments showed the silencing of circ_0003204 increased the bone formation and promoted the expression of osteogenic-related proteins in a mouse bone defect model,while overexpression of circ_0003204 inhibited bone defect repair.Our findings indicated that circ_0003204 might be a promising target to promote the efficacy of hASCs in repairing bone defects. 展开更多
关键词 regulates the osteogenic differentiation of human adipose-derived stem cells via miR-370-3p/HDAC4 axis MIR
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The Electric-Field Controllable Non-Volatile 35° Rotation of Magnetic Easy Axis in Magnetoelectric CoFeB/(001)-Cut Pb(Mg_(1/3)Nb_(2/3))O_3-25%PbTiO_3 Heterostructure
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作者 何浩 赵江涛 +6 位作者 罗震林 杨远俊 徐晗 洪宾 王亮鑫 王瑞雪 高琛 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第6期141-144,共4页
Using in situ electric-field-modulated anisotropic magnetoresistance measurement, a large reversible and non- volatile in-plane rotation of magnetic easy axis of -35° between the positive and negative electrical ... Using in situ electric-field-modulated anisotropic magnetoresistance measurement, a large reversible and non- volatile in-plane rotation of magnetic easy axis of -35° between the positive and negative electrical poling states is demonstrated in C040Fe40B20//(001)-cut Pb(Mgl/3Nb2/3)O3-25PbTiO3 (PMN-PT). The specific magneto- electric coupling mechanism therein is experimentally verified to be related to the synchronous in-plane strain rotation induced by 109° ferroelastic domain switching in the (001)-cut PMN-PT substrate. 展开更多
关键词 in PT is of PMN O3-25%PbTiO3 Heterostructure Rotation of Magnetic Easy axis in Magnetoelectric CoFeB The Electric-Field Controllable Non-Volatile 35 Mg Nb
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基于数字孪生的工业机器人建模及监测方法 被引量:1
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作者 徐健 赵一剑 +2 位作者 刘高峰 郑自立 闫焕营 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第2期124-133,共10页
针对工业机器人数据不透明、监测存在死角等问题,通过对实体工业机器人分析和研究,构建数字孪生机器人监测系统。首先从几何、物理、逻辑3个维度完成虚拟机器人的建模;其次基于开放平台通信联合架构(open platform communications unite... 针对工业机器人数据不透明、监测存在死角等问题,通过对实体工业机器人分析和研究,构建数字孪生机器人监测系统。首先从几何、物理、逻辑3个维度完成虚拟机器人的建模;其次基于开放平台通信联合架构(open platform communications united architecture,OPC UA),实现机器人的数据采集和通信,设计用户显示界面,达到数据实时可视化的效果;最后,通过机器人仿真实验得出机器人末端执行器X、Y、Z坐标的相对位置误差分别为0.48%、0.32%、0.27%,通过数字孪生机器人监测同步实验验证机器人关节角度误差最大值为0.31°。实验结果表明:该方法能够实现数字孪生工业机器人的运动数据监测,减少工业机器人在生产过程中发生意外和故障的风险,为智能工业机器人的发展提供思路和方向。 展开更多
关键词 工业机器人 数字孪生 六轴机器人 数据通信 可视化监测 开放平台通信联合架构
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基于核密度估计模型优化手术调度的设计与应用
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作者 庞秋奔 杨梅 《中国医疗设备》 2024年第4期83-87,108,共6页
目的针对现有手术患者转运平台转运流程中,手术状态节点变动存在人工操作依赖性和滞后性、手术衔接不高效的问题,改进手术患者转运平台的手术流转流程。方法结合集成蓝牙低能耗技术的智能手环、人员定位系统,运用核密度估计模型估算手... 目的针对现有手术患者转运平台转运流程中,手术状态节点变动存在人工操作依赖性和滞后性、手术衔接不高效的问题,改进手术患者转运平台的手术流转流程。方法结合集成蓝牙低能耗技术的智能手环、人员定位系统,运用核密度估计模型估算手术平均时长,从而改进手术患者转运平台的手术流转流程,并对模型的有效性进行验证。结果应用改进的手术转运平台后,首台延迟率、手术衔接时间较改进前下降6.2%、8.0 min,日均麻醉利用率和日间手术利用率较应用前提高了6.9%、6.4%,且差异均有统计学意义(P<0.01)。结论通过应用改进后的手术患者转运平台,手术室手术衔接效率更高,手术调度更加智能化,可有效提高手术室效率。 展开更多
关键词 蓝牙低能耗(BLE)技术 智能手环 核密度估计 手术患者转运平台 手术状态节点轴
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星载辐射计扫描镜太阳辐射热-结构建模与仿真 被引量:4
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作者 游思梁 陈桂林 王淦泉 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期62-69,共8页
三轴稳定卫星平台搭载的光学有效载荷都存在午夜太阳辐射干扰问题,由此产生的热变形效应对光学系统的成像品质影响显著。采用复杂外热流近似建模技术,以及多软件耦合有限元仿真方法,以FY-4卫星的扫描辐射计为应用背景,研究了昼夜太阳辐... 三轴稳定卫星平台搭载的光学有效载荷都存在午夜太阳辐射干扰问题,由此产生的热变形效应对光学系统的成像品质影响显著。采用复杂外热流近似建模技术,以及多软件耦合有限元仿真方法,以FY-4卫星的扫描辐射计为应用背景,研究了昼夜太阳辐射对星载辐射计扫描镜产生的热效应,并对不同热设计条件下的工况进行了对比分析。分析结果显示:扫描镜侧面及背面的热控涂层选取对其热变形有重要影响,但是仅仅通过热设计解决温度波动和热变形的矛盾是不够的,需要通过改进扫描镜的材料和优化光机结构加以改善。 展开更多
关键词 扫描镜 太阳辐射 热效应 三轴稳定平台 卫星
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一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法
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作者 熊辉 李锐华 +10 位作者 刘海 阎歆婕 舒骏逸 郑婕 冯建伟 冯若涵 林宇 吴佳俊 林丹丹 宋治杭 张晋 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期634-645,共12页
基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高... 基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。 展开更多
关键词 移动平台 红外搜索跟踪系统 视轴稳定 同阶串级 平方PI 扰动观测前馈
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基于MEMD的双轴直线电机平台迭代学习控制
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作者 刘思诺 蔡昌友 武志涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期123-127,共5页
针对双轴直线电机平台交叉耦合迭代学习控制系统中的轮廓误差积累问题,提出了一种改进经验模态分解算法的控制策略。首先,设计单轴的PDFF位置控制器,以满足PMLSM的高精度定位需求;其次,设计了一种具备自适应调节特性的PD型交叉耦合迭代... 针对双轴直线电机平台交叉耦合迭代学习控制系统中的轮廓误差积累问题,提出了一种改进经验模态分解算法的控制策略。首先,设计单轴的PDFF位置控制器,以满足PMLSM的高精度定位需求;其次,设计了一种具备自适应调节特性的PD型交叉耦合迭代学习控制器;此外,针对经验模态分解算法的端点效应以及模态混叠问题,提出了一种基于交互直线延拓与互补集合经验模态分解的新型改进算法。该算法可以将各次迭代的轮廓误差进行分解,并剔除影响误差收敛的分量。经过仿真分析,对比传统迭代学习控制,所提方法具有更快的收敛速度,能够以较少的迭代次数实现双轴直线电机平台的高精度轮廓跟踪控制。 展开更多
关键词 双轴直线电机平台 轮廓误差 迭代学习 交互直线延拓 互补集合
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基于6-PTS机构虚拟轴机床的运动学分析 被引量:3
9
作者 陈安明 钱学军 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期131-134,共4页
针对基于Stewart平台虚拟轴机床伸缩杆结构设计的困难及热变形对精度的影响等缺点 ,提出了一种基于移动副 (P)、虎克铰 (T)、球铰 (S)及固定杆长的 6-PTS机构。计算了 6 -PTS机构的运动自由度 ,建立了 6 -PTS机构运动学反解的数学模型 ... 针对基于Stewart平台虚拟轴机床伸缩杆结构设计的困难及热变形对精度的影响等缺点 ,提出了一种基于移动副 (P)、虎克铰 (T)、球铰 (S)及固定杆长的 6-PTS机构。计算了 6 -PTS机构的运动自由度 ,建立了 6 -PTS机构运动学反解的数学模型 ,运用求导法推导了 6 -PTS机构的一阶影响系数矩阵 ,即揭示了动平台的位姿速度与移动副速度之间关系的正逆雅可比矩阵 。 展开更多
关键词 机构学 运动学 虚拟轴机床 数学模型
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基于指数增益迭代学习三轴运动平台轮廓控制
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作者 徐漪 王丽梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期108-110,115,共4页
为了得到三轴运动平台精确的轮廓误差估计值,提出了一种基于指数增益型迭代学习的轮廓控制方法。以永磁直线同步电机驱动的三轴运动平台为研究对象,建立三轴运动平台的数学模型,采用泰勒扩展轮廓误差估计法对轮廓误差进行估计,并设计了... 为了得到三轴运动平台精确的轮廓误差估计值,提出了一种基于指数增益型迭代学习的轮廓控制方法。以永磁直线同步电机驱动的三轴运动平台为研究对象,建立三轴运动平台的数学模型,采用泰勒扩展轮廓误差估计法对轮廓误差进行估计,并设计了基于指数增益的PD型迭代学习控制器。采用交叉耦合控制策略,选取按比例的分配方式将轮廓误差补偿到原始参考轮廓上。仿真结果表明,针对给定马鞍形和心形曲线采用指数增益迭代学习比传统迭代学习控制的轮廓误差最大值以及均方差值均有所减小,可证明该方法能够有效减小系统轮廓误差,提升轮廓控制精度。 展开更多
关键词 三轴运动平台 迭代学习 轮廓误差估计 交叉耦合控制
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嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建
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作者 蔺凤琴 贾瑞哲 +3 位作者 李擎 郭金 李香泉 车伟杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期61-66,72,共7页
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,... 为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。 展开更多
关键词 嵌入式 三轴数控滑台 实时控制 实验平台
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面向京沪高铁智能化提升的模数一体化平台构建 被引量:1
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作者 李瑞 李平 +3 位作者 侯日根 肖翔 李聪旭 邵赛 《中国铁路》 北大核心 2024年第5期33-40,共8页
作为世界上一次建成线路最长、技术标准最高的高速铁路,京沪高铁不论是工程建造,还是运营管理,都是我国高速铁路发展的示范线和改革的排头兵。经过10余年建设运营,各专业积累了宝贵的运营数据,基于海量数据开展运营、运维一体化的智能... 作为世界上一次建成线路最长、技术标准最高的高速铁路,京沪高铁不论是工程建造,还是运营管理,都是我国高速铁路发展的示范线和改革的排头兵。经过10余年建设运营,各专业积累了宝贵的运营数据,基于海量数据开展运营、运维一体化的智能化提升面临迫切需求。通过分析当前高速铁路智能化发展现状,以及京沪高铁的信息化平台建设应用情况,提出京沪高铁在智能化提升方面面临的需求与挑战,通过阐述平台构建原则、平台架构及模数交互过程,构建基于“模数一体,轴面协同”理念的京沪高铁模数一体化平台,打造京沪高铁既有线路运营管理数字化、智能化建设新标杆。 展开更多
关键词 京沪高铁 智能化应用 模数一体 轴面协同 一体化平台
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一种红外成像导引头探测视场实时扩展算法
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作者 雷昊 史冉东 +2 位作者 贾青松 赵晟 黄雪莲 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期691-698,共8页
由于红外探测器灵敏阈相对较低的特点,红外探测体制的导引头多用于末端防空领域,或者与其他制导模式相组合完成打击任务。惯导红外复合制导是近几年在国内外流行的制导模式,低目标指示精度下的红外交班是复合制导体制一项重要的关键技术... 由于红外探测器灵敏阈相对较低的特点,红外探测体制的导引头多用于末端防空领域,或者与其他制导模式相组合完成打击任务。惯导红外复合制导是近几年在国内外流行的制导模式,低目标指示精度下的红外交班是复合制导体制一项重要的关键技术,框架扫描与视场实时拼接技术可以有效完成低目标指示精度下的红外交班。本文根据小口径两轴框架位标器特点,设计了框架闭环扫描搜索算法。同时分别提出了基于位标器惯性信息和图像特征信息的图像实时拼接方法,并针对惯性信息拼接积累误差大和图像特征拼接不适用于极端复杂场景和极端简单场景的缺点,设计了将惯性信息与图像特征偏移信息相融合的图像拼接方法,最后通过仿真验证了该方法不仅可以有效消除积累误差,在极端特殊场景下也可以达到品质较好的图像拼接效果,获得了更大的红外探测视场。 展开更多
关键词 两轴框架 平移变换 HARRIS角点检测 互信息 卡尔曼滤波
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算法驱动下轴辐协议的反垄断规制
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作者 邱珍珍 《镇江高专学报》 2024年第3期54-58,共5页
分析算法驱动下轴辐协议的规制难题,结合现实情况与域外反垄断执法经验,借助“平行行为+附加因素”的方式综合认定经营者之间的合谋意图,执法机构通过研发或者采购算法规制系统,构建事前预测、事中主动介入的技术监管体系。轴辐协议本... 分析算法驱动下轴辐协议的规制难题,结合现实情况与域外反垄断执法经验,借助“平行行为+附加因素”的方式综合认定经营者之间的合谋意图,执法机构通过研发或者采购算法规制系统,构建事前预测、事中主动介入的技术监管体系。轴辐协议本质上仍然是横向垄断协议,对其违法性,在整体上应当适用本身违法原则,按照作用力大小进行责任分配。 展开更多
关键词 算法 轴辐协议 平台经济 合谋
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基于双液晶偏振光栅的机载光电跟瞄平台技术研究
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作者 张季丰 宋延嵩 +1 位作者 王俊尧 刘洋 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期232-242,共11页
为实现新型机载光电跟踪平台轻量化、小型化与高精度化设计,提出一种应用于机载平台下的基于双液晶偏振光栅光束偏转机构的光电跟瞄方法。建立了基于视轴解耦的双液晶偏振光栅光束跟瞄反向公式模型,该模型只需输入跟踪点方位与俯仰角度... 为实现新型机载光电跟踪平台轻量化、小型化与高精度化设计,提出一种应用于机载平台下的基于双液晶偏振光栅光束偏转机构的光电跟瞄方法。建立了基于视轴解耦的双液晶偏振光栅光束跟瞄反向公式模型,该模型只需输入跟踪点方位与俯仰角度坐标即可计算出两共轴光栅旋转位置,通过两共轴光栅的旋转来进行光束偏转;相比传统双棱镜光束偏转模型反向公式,该模型具有模型简单、运算快速、精度较高等优点;将基于视轴解耦的双液晶偏振光栅光束偏转反向公式模型与线性二次型调节器控制算法相结合嵌入控制板以实现跟踪功能。通过试验检测了系统跟踪性能结果表明:该双液晶偏振光栅跟踪模型在载体扰动的情况下可以实现目标跟瞄,在动态跟瞄实验中,采用视轴解耦与线性二次型调节器相结合的控制策略使得系统跟瞄精度得到明显提升,相比比例积分微分控制器系统方位与俯仰轴实时跟踪残差峰峰值均下降40%以上,在2°@0.5 Hz与5°@0.2 Hz载体扰动情况下双轴脱靶量均方根值综合统计数值分别达到328μrad与289μrad,验证了所提跟瞄模型的有效性。 展开更多
关键词 双液晶偏振光栅 光电跟瞄平台 跟踪性能 反向解算公式 LQR控制 视轴解耦
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短链脂肪酸-酰化淀粉对小鼠抑郁样行为的缓解及机制 被引量:6
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作者 朱慧越 邹仁英 +4 位作者 许梦舒 王琳琳 田培郡 陈卫 王刚 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期26-33,共8页
大量研究证实“微生物-肠-脑轴”在抑郁症的发生发展中发挥重要作用,而肠道微生物产生的短链脂肪酸(short chain fatty acids,SCFAs),更是参与神经调控作用的关键分子。该研究首次采用SCFA-酰化淀粉在大肠定点释放5类短链脂肪酸,探究其... 大量研究证实“微生物-肠-脑轴”在抑郁症的发生发展中发挥重要作用,而肠道微生物产生的短链脂肪酸(short chain fatty acids,SCFAs),更是参与神经调控作用的关键分子。该研究首次采用SCFA-酰化淀粉在大肠定点释放5类短链脂肪酸,探究其对慢性应激诱导的抑郁症状的缓解及机制。以雄性C57BL/6 J小鼠为研究对象,通过为期5周的慢性不可预知温和应激构建抑郁小鼠模型,通过旷场实验、高架十字迷宫实验和强迫游泳实验对小鼠的抑郁样行为进行评价。同时对小鼠应激激素、神经递质水平及相关酶的表达水平进行检测。结果显示,乙酸、异丁酸和丁酸能在不同程度上减轻小鼠抑郁样行为,其可能机制与SCFAs修复下丘脑-垂体-肾上腺轴反馈调节障碍、恢复5-羟色胺的正常代谢相关。该研究为抑郁症的营养干预提供了新的理论依据。 展开更多
关键词 抑郁 短链脂肪酸 酰化淀粉 下丘脑-垂体-肾上腺轴(hypothalamic-pituitary-adrenal axis HPA轴) 5-羟色胺
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山东省地理国情监测数据管理系统的设计与实现 被引量:3
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作者 刘现印 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第3期107-112,共6页
多年份地理国情数据包括多种细分类型数据且数据标准不完全一致,给多年份地理国情监测数据的统一管理与应用带来了较大压力,设计一种地理国情监测数据管理系统。通过构建地理国情数据时空数据模型,利用时间轴进行多年份地理国情数据的... 多年份地理国情数据包括多种细分类型数据且数据标准不完全一致,给多年份地理国情监测数据的统一管理与应用带来了较大压力,设计一种地理国情监测数据管理系统。通过构建地理国情数据时空数据模型,利用时间轴进行多年份地理国情数据的管理与展示;通过搭建变化统计分析子系统进行地理国情信息的快速统计及报告制作,大幅提升了地理国情数据的管理水平和应用水平。研究结果表明,通过时空数据模型可以实现标准有差异的多版本地理信息数据的统一管理,通过开发软件系统能够实现对时空数据的智能化管理、展示、统计分析。 展开更多
关键词 地理国情监测 云平台 数据库 时间轴 统计分析
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横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法研究 被引量:3
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作者 黄建雄 李芳 李雪平 《上海航天》 2016年第3期74-79,共6页
为解决空空导弹极坐标稳定平台在小离轴角附近的中心盲区,尤其是在小视场角时目标的可能丢失,对横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法进行了研究。建立了不同坐标系,用像平面几何方法给出了极坐标稳定平台盲区的数学描述。提出了... 为解决空空导弹极坐标稳定平台在小离轴角附近的中心盲区,尤其是在小视场角时目标的可能丢失,对横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法进行了研究。建立了不同坐标系,用像平面几何方法给出了极坐标稳定平台盲区的数学描述。提出了盲区控制方法:用跟踪微分器实现不依赖于模型的预测滤波,形成含预测滤波的指令规划;用指令规划系统进行光点坐标解算、像点坐标合成、指令优化、预测滤波与规划,避免像点飞出瞬时视场。对目标始终在盲区内和跨越盲区两种运动方式进行了仿真,结果表明:前者的目标始终在导引头视场内,后者的失调角更小,可用适当的控制律保证导引头不丢失目标,方法合理有效。 展开更多
关键词 空空导弹 横滚-俯仰式 红外成像导引头 极坐标稳定平台 跟踪盲区 离轴角 跟踪微分器 指令规划系统 瞬时视场
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基于国产化平台的三轴姿态检测系统设计
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作者 李肃义 杨帆 杨强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第11期146-150,172,共6页
目前缺芯、版权、系统禁令等问题加剧,为保障高校工科实践教学的可持续性,以大学生创新实验项目为例,设计一种基于国产化平台的三轴姿态检测系统。该系统由硬件检测装置和软件系统组成。硬件检测装置通过国产微处理器检测传感器三轴姿... 目前缺芯、版权、系统禁令等问题加剧,为保障高校工科实践教学的可持续性,以大学生创新实验项目为例,设计一种基于国产化平台的三轴姿态检测系统。该系统由硬件检测装置和软件系统组成。硬件检测装置通过国产微处理器检测传感器三轴姿态信息,并将检测结果发送至软件系统,完成三轴姿态信息的解析与数据可视化。实验结果表明:相比国外平台,基于国产化软、硬件平台设计的三维姿态检测系统虽然在曲线渲染任务中,内存占用略高5.5%,但基本满足实验设计过程要求。该系统设计不仅有助于锻炼学生自主创新、思考和动手能力,也在其他专业的课程实验、实践等环节中具有一定借鉴作用。 展开更多
关键词 国产化平台 三轴姿态检测 创新实验项目 实践教学
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四轴陀螺稳定平台分区离散变结构控制策略及优化方法 被引量:1
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作者 魏宗康 高荣荣 《飞控与探测》 2023年第4期1-9,共9页
为了有效提高四轴陀螺稳定平台伺服系统全姿态控制精度,针对变结构分区控制过程中台体大角度晃动问题,提出一种优化的四轴陀螺稳定平台控制回路分区离散变结构控制策略。在分析四轴平台框架系统运动学方程的基础上,给出了随动式分区离... 为了有效提高四轴陀螺稳定平台伺服系统全姿态控制精度,针对变结构分区控制过程中台体大角度晃动问题,提出一种优化的四轴陀螺稳定平台控制回路分区离散变结构控制策略。在分析四轴平台框架系统运动学方程的基础上,给出了随动式分区离散变结构控制策略,通过分析执行机构与被控角速度之间的相关程度,对随动式分区离散变结构控制策略进行优化。为了进一步减小变换区域时的切换扰动,在随动式分区离散变结构控制基础上提出一种稳定式分区离散变结构控制方法,对变结构区域进行了整合和优化,有效避免了运动状态在不同区域之间切换造成的台体晃动。仿真结果表明,随动式分区离散变结构控制策略优化前后相比,X方向台体晃动角速度减小63.5%,Y方向台体晃动角速度减小84.5%;稳定式分区离散变结构控制策略优化前后相比,X方向台体晃动角速度减小29.0%,Y方向台体晃动角速度减小57.3%,有效减小了平台台体在变结构控制切换过程中的晃动,提高了控制精度。 展开更多
关键词 四轴陀螺稳定平台 伺服回路解耦 变结构控制 分区控制 区域优化
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