三维牵引床控制系统硬件的设计

以P89C51RD2单片机作为控制系统的核心对三维牵引床控制系统的硬件进行了设计。为了实现人机交互,以PC机作为上位机建立人机界面,上位机与单片机进行串口通信。单片机输出控制量以控制步进电机的速度。为了提高位置精度,采用导电塑料电位计对三个位移量进行检测,经A／D转换后送单片机进行闭环位置控制。