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Metamaterial beam scanning leaky-wave antenna based on quarter mode substrate integrated waveguide structure
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作者 吴国成 王光明 +2 位作者 付孝龙 梁建刚 白渭雄 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期200-205,共6页
In this paper, we first propose a metamaterial structure by etching the same two interdigital fingers on the upper ground of quarter mode substrate integrated waveguide(QMSIW). The simulated results show that the prop... In this paper, we first propose a metamaterial structure by etching the same two interdigital fingers on the upper ground of quarter mode substrate integrated waveguide(QMSIW). The simulated results show that the proposed QMSIWbased metamaterial has a continuous phase constant changing from negative to positive values within its passband. A periodic leaky-wave antenna(LWA), which consists of 11 QMSIW-based metamaterial unit cells, is designed, fabricated,and measured. The measured results show that the fabricated antenna achieves a continuous beam scanning property from backward-43° to forward +32° over an operating frequencyrange of 8.9 GHz–11.8 GHz with return loss better than 10 d B.The measured antenna gain keeps consistent with the variation of less than 2 d B over the operating frequency range with a maximum gain of 12 d B. Besides, the measured and simulated results are in good agreement with each other, indicating the significance and effectiveness of this method. 展开更多
关键词 漏波天线 材料结构 波导结构 扫描特性 集成 基片 仿真结果 天线增益
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多发多收Scan模式实现高分辨宽测绘带SAR成像 被引量:1
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作者 杨磊 钱江 +2 位作者 武其松 唐禹 邢孟道 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1478-1484,共7页
针对传统星载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)高分辨与宽测绘带成像之间的矛盾,提出基于多发多收扫描模式的SAR成像方法。该方法通过控制波束指向,使其在距离向多个子测绘带间周期性照射,进而得到距离向宽测绘带。同时,为... 针对传统星载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)高分辨与宽测绘带成像之间的矛盾,提出基于多发多收扫描模式的SAR成像方法。该方法通过控制波束指向,使其在距离向多个子测绘带间周期性照射,进而得到距离向宽测绘带。同时,为了保证方位向分辨率,利用多天线接收和波束形成实现低方位重复频率下的多普勒模糊信号重构。另外,利用多个发射天线发射不同载频信号及频带合成技术获得距离向高分辨率。最后,应用参数设计结合仿真数据实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 扫描模式 波束形成 频带合成
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广西某露天矿区不同复垦模式下土壤的孔隙特征
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作者 王松 张硕 +3 位作者 张钰 张红霞 黄太庆 甘磊 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第3期269-277,共9页
广西铝土矿区复垦土壤孔隙结构对土壤复垦质量有重要影响,但其微结构特征尚不明确。为探究当地复垦土壤孔隙结构特征,研究选取草地复垦模式(RG)和裸地复垦模式(RW),利用X射线CT扫描技术扫描40 cm的原状土柱,用Avizo2020渲染功能,结合Ima... 广西铝土矿区复垦土壤孔隙结构对土壤复垦质量有重要影响,但其微结构特征尚不明确。为探究当地复垦土壤孔隙结构特征,研究选取草地复垦模式(RG)和裸地复垦模式(RW),利用X射线CT扫描技术扫描40 cm的原状土柱,用Avizo2020渲染功能,结合Image J软件及其插件获得表征土壤孔隙二维分布和三维特征的参数,并对土壤孔隙结构进行三维重构和可视化分析。结果表明,RG处理模式土壤中二维小、中孔隙数量较RW处理模式有所减少,大孔隙数量较RW处理模式明显增多。在0~20 cm土层深度内,RG处理模式下的孔隙面密度相较于RW处理模式降低了近30%;在20~40 cm土层深度内,RG处理模式下的孔隙面密度和孔隙复杂度均大于RW处理模式。RG处理模式下的三维总孔隙数较RW处理模式明显降低,RG处理模式下的孔隙度(3.046%)高于RW处理模式(2.900%),说明RW处理模式的孔隙多但并不是大孔隙。RG处理模式的连通度(0.399)大于RW处理模式(0.273),弯曲度和比表面积(1.329,4.026 mm^(-1))小于RW处理模式(1.342,4.334 mm^(-1))。在三维结构中,因2个处理模式的复垦年限均为2 a,两者孔隙结构均以点状形式分布,同时呈现出倾斜层状结构。但相较于RW,RG处理模式下的孔隙多为大孔隙,存在清晰可见的长条状孔隙,这预示着RG处理模式下的土壤朝着更为稳定的结构发展。因此,在广西露天铝土矿区的土壤复垦过程中,草地复垦模式更能促进土壤结构和水肥运移通道的改善,有利于提高土壤质量。 展开更多
关键词 复垦模式 孔隙特征 CT扫描 三维重构
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摆臂式全向移动机器人双模式轨迹跟踪研究
4
作者 冉起帆 姚圣卓 陈新波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期65-73,共9页
为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊... 为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊补偿轨迹跟踪控制,4WS模式采用增量线性时变模型预测控制(ILTV-MPC)。通过试验样机的横、纵向跟踪性能试验得到双模式混合控制器所需的约束条件。采用Simulink∕CarSim联合仿真平台对控制器的有效性进行验证。采用混合控制器的移动机器人底盘在低曲率跟踪时较4WS模式均方根误差相差0.18%,且横摆角与横摆角速度维持不变。结果表明:混合控制器保证全轮转向机器人低曲率跟踪精度的同时提升了其横摆稳定性。 展开更多
关键词 斜行模式 四轮转向模式 轨迹跟踪 多点预瞄 双模式混合控制
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高分辨率宽测绘带Scan SAR压缩感知成像算法研究 被引量:3
5
作者 万莉莉 左伟华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第4期466-473,共8页
高方位向分辨率和宽测绘带对合成孔径雷达(Synthesis Aperture Radar,SAR)系统设计提出了矛盾的要求。为获得高分辨率宽测绘带地面图像,提出了一种基于扫描模式SAR(Scan SAR)及压缩感知(CompressiveSensing,CS)理论的解决方法。Scan SA... 高方位向分辨率和宽测绘带对合成孔径雷达(Synthesis Aperture Radar,SAR)系统设计提出了矛盾的要求。为获得高分辨率宽测绘带地面图像,提出了一种基于扫描模式SAR(Scan SAR)及压缩感知(CompressiveSensing,CS)理论的解决方法。Scan SAR可获得宽测绘带,然而各子测绘带方位向照射不完整,导致了低的方位向成像精度。所提出的方法首先对子测绘带数据进行方位向补零,并完成距离压缩和距离徙动校正;在方位向有效数据行中进行随机取样构成新的数据矩阵;根据取样指标集构建合理的重建矩阵,通过ROMP算法重建出完整的方位向点目标位置信息;通过子测绘带图像拼接,即可获得高分辨率宽测绘带地面图像。仿真结果表明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 压缩感知 合成孔径雷达 扫描模式 宽测绘带 高分辨
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可降解生物基含酯键环氧树脂的固化动力学研究
6
作者 岳生金 贾红丽 +6 位作者 颜春 祝颖丹 刘东 徐海兵 陈刚 代金月 刘小青 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期107-113,共7页
采用非等温差示扫描量热(DSC)法研究了可降解生物基含酯键环氧树脂固化动力学,分别建立了n级反应动力学模型、自催化模型以及结合n级反应和自催化模型的分段模型,并将模型预测值与实验数据进行了对比分析。结果表明,n级反应模型与实验... 采用非等温差示扫描量热(DSC)法研究了可降解生物基含酯键环氧树脂固化动力学,分别建立了n级反应动力学模型、自催化模型以及结合n级反应和自催化模型的分段模型,并将模型预测值与实验数据进行了对比分析。结果表明,n级反应模型与实验曲线的偏差较大,自催化模型与实验曲线变化趋势基本一致,但仍然存在一定偏差,而结合两者的分段模型与实验曲线吻合较好,表明分段模型能更准确地描述该环氧树脂体系的固化反应过程,为其树脂基复合材料固化成型工艺条件优化提供理论指导。 展开更多
关键词 可降解生物基环氧树脂 非等温差示扫描量热 固化动力学 拟合模型
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标准化医护沟通模式联合流程化沟通模式在低文化程度、高龄行增强CT检查水化患者中的应用
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作者 卢靖 叶佩芝 郑琼蕾 《中国医药导报》 CAS 2024年第8期183-187,共5页
目的 探讨在低文化程度、高龄行增强CT检查水化患者中应用标准化医护沟通模式(SBAR)联合流程化沟通(CICARE)模式的效果。方法 选取2020年12月至2022年11月在温州医科大学附属第二医院全科病房拟接受增强CT水化的84例低文化程度、高龄患... 目的 探讨在低文化程度、高龄行增强CT检查水化患者中应用标准化医护沟通模式(SBAR)联合流程化沟通(CICARE)模式的效果。方法 选取2020年12月至2022年11月在温州医科大学附属第二医院全科病房拟接受增强CT水化的84例低文化程度、高龄患者,采用随机数字表法将其分为干预组与对照组,各42例。对照组采用CICARE模式沟通,干预组在对照组基础上联合SBAR模式沟通,沟通后指导患者进行水化干预。比较两组水化依从性及合格率、肾功能指标、尿p H值变化情况,并比较两组造影剂肾病发生率及对护理工作的满意度。结果 干预组水化依从率、合格率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组各时间点尿p H值比较,差异有统计学意义(P<0.05);干预组造影后各时间点尿p H值低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预组造影剂肾病发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预组对护理工作的整体满意度优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 对低文化程度、高龄行增强CT检查水化患者中应用SBAR联合CICARE沟通模式干预可提高其水化的依从性及合格率,促进尿p H值恢复正常水平,减少对肾功能的影响及造影剂肾病的发生,提高患者满意度。 展开更多
关键词 低文化程度 高龄 增强CT扫描 水化 标准化沟通模式 流程化沟通模式
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斜面多道熔覆涂层平整度的数值模拟与试验研究
8
作者 练国富 李益 +3 位作者 褚梦雅 陈昌荣 黄旭 冯美艳 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期126-136,共11页
目的揭示扫描方式、基材倾角、搭接率对斜面熔池成形的影响规律,提高斜面多道搭接涂层的平整度。方法采用数值模拟探究激光扫描方式、基材倾斜角度、搭接率对倾斜基材表面熔覆涂层平整度的影响机理,并结合正交试验进行验证。结果模拟所... 目的揭示扫描方式、基材倾角、搭接率对斜面熔池成形的影响规律,提高斜面多道搭接涂层的平整度。方法采用数值模拟探究激光扫描方式、基材倾斜角度、搭接率对倾斜基材表面熔覆涂层平整度的影响机理,并结合正交试验进行验证。结果模拟所得平整度随扫描方式、倾斜角度、搭接率变化规律与试验一致。激光扫描方式对水平基材的多道搭接平整度无明显影响,但对倾斜基材表面的多道平整度影响显著。相同扫描方式下,不同倾斜角度的基材适应的搭接率不同。结论相比其他扫描方式,扫描方式1(SM1)和扫描方式5(SM5)得到的熔覆层平整度和熔覆效率相对较高。平整度和熔覆效率随基材倾斜角度的增大而逐渐减小。以扫描方式5进行熔覆时,水平基材最佳搭接率为30%,基材倾斜40°时最合适的搭接率为15%~20%。显然,倾斜角度和搭接率的交互作用对平整度影响显著。 展开更多
关键词 激光熔覆 倾斜基材 数值模拟 扫描方式 熔池演变 平整度
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Quantification of occlusions influencing the tree stem curve retrieving from single-scan terrestrial laser scanning data 被引量:2
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作者 Peng Wan Tiejun Wang +3 位作者 Wuming Zhang Xinlian Liang Andrew K.Skidmore Guangjian Yan 《Forest Ecosystems》 SCIE CSCD 2019年第4期285-297,共13页
Background: The stem curve of standing trees is an essential parameter for accurate estimation of stem volume.This study aims to directly quantify the occlusions within the single-scan terrestrial laser scanning(TLS) ... Background: The stem curve of standing trees is an essential parameter for accurate estimation of stem volume.This study aims to directly quantify the occlusions within the single-scan terrestrial laser scanning(TLS) data,evaluate its correlation with the accuracy of the retrieved stem curves, and subsequently, to assess the capacity of single-scan TLS to estimate stem curves.Methods: We proposed an index, occlusion rate, to quantify the occlusion level in TLS data. We then analyzed three influencing factors for the occlusion rate: the percentage of basal area near the scanning center, the scanning distance and the source of occlusions. Finally, we evaluated the effects of occlusions on stem curve estimates from single-scan TLS data.Results: The results showed that the correlations between the occlusion rate and the stem curve estimation accuracies were strong(r = 0.60–0.83), so was the correlations between the occlusion rate and its influencing factors(r = 0.84–0.99). It also showed that the occlusions from tree stems were the main factor of the low detection rate of stems, while the non-stem components mainly influenced the completeness of the retrieved stem curves.Conclusions: Our study demonstrates that the occlusions significantly affect the accuracy of stem curve retrieval from the single-scan TLS data in a typical-size(32 m × 32 m) forest plot. However, the single-scan mode has the capacity to accurately estimate the stem curve in a small forest plot(< 10 m × 10 m) or a plot with a lower occlusion rate, such as less than 35% in our tested datasets. The findings from this study are useful for guiding the practice of retrieving forest parameters using single-scan TLS data. 展开更多
关键词 Stem curve Stem volume Terrestrial laser scanning scan mode
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Exploring Majorana zero modes in iron-based superconductors 被引量:1
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作者 李更 朱诗雨 +2 位作者 范朋 曹路 高鸿钧 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第8期1-13,共13页
Majorana zero modes(MZMs) are Majorana-fermion-like quasiparticles existing in crystals or hybrid platforms with topologically non-trivial electronic structures. They obey non-Abelian braiding statistics and are consi... Majorana zero modes(MZMs) are Majorana-fermion-like quasiparticles existing in crystals or hybrid platforms with topologically non-trivial electronic structures. They obey non-Abelian braiding statistics and are considered promising to realize topological quantum computing. Discovery of MZM in the vortices of the iron-based superconductors(IBSs)has recently fueled the Majorana research in a way which not only removes the material barrier requiring construction of complicated hybrid artificial structures, but also enables observation of pure MZMs under higher temperatures. So far,MZMs have been observed in iron-based superconductors including FeTe_(0.55)Se_(0.45),(Li_(0.84)Fe_(0.16))OHFe Se, Ca KFe_(4)As_(4),and Li Fe As. In this topical review, we present an overview of the recent STM studies on the MZMs in IBSs. We start with the observation of MZMs in the vortices in FeTe_(0.55)Se_(0.45)and discuss the pros and cons of FeTe_(0.55)Se_(0.45) compared with other platforms. We then review the following up discovery of MZMs in vortices of Ca KFe_(4)As_(4), impurity-assisted vortices of Li Fe As, and quantum anomalous vortices in FeTe_(0.55)Se_(0.45), illustrating the pathway of the developments of MZM research in IBSs. Finally, we give perspective on future experimental works in this field. 展开更多
关键词 Majorana zero mode iron-based superconductors topological surface states scanning tunneling microscopy
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Control on Electron Beam Scanning Track 被引量:3
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作者 王学东 姚舜 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2004年第3期1-5,共5页
In order to use electron beam as a movable welding heat source and whose energy distribution along its moving trace can be controlled, a method of electron beam scanning track and scanning mode control was put forward... In order to use electron beam as a movable welding heat source and whose energy distribution along its moving trace can be controlled, a method of electron beam scanning track and scanning mode control was put forward. Based on it, the electron beam scanning track and scanning mode can be edited at will according to actual requirements, and the energy input of each point of the scanning track can be controlled. In addition, the scanning frequency and points control, real time adjusting of the scanning track etc. were explained. This method can be used in electron beam brazing, surface modification, surface heat treatment etc. 展开更多
关键词 电子束 扫描方向 控制模型 活动焊接 EBW
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Creep failure mode and criterion of Xiangjiaba sandstone 被引量:2
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作者 王伟 李良权 +2 位作者 徐卫亚 孟庆祥 吕军 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3572-3581,共10页
Based on the results of conventional triaxial compression tests and triaxial compression creep tests on Xiangjiaba sandstone,the failure modes in short-term tests and creep tests,fractography of sandstone after creep ... Based on the results of conventional triaxial compression tests and triaxial compression creep tests on Xiangjiaba sandstone,the failure modes in short-term tests and creep tests,fractography of sandstone after creep failure,short-term and creep failure criterion are analyzed.In the short-term tests and creep tests,the sandstone samples fail in a mix mode consisting of shear failure in a single main plane and tensile failure.Confining pressure can restrict brittle failure and enhance the ductility of sandstone.In the creep tests,brittle fracture is reduced and plastic deformation can fully be developed compared to the condition of short-term tests.And the shear fracture surfaces are flat and they are covered by small particles as a result of friction.When confining pressure increases,particle size decreases while the degree of friction on shear plane increases.On the tensile failure plane,the tensile trace and direction of tearing could be clearly observed.There are obvious tearing steps on the tensile failure plane and tearing laminated structure on the front edge of tearing fracture.The same criterion can be used for the short-term and creep behavior,and the fitting effect using the MOGI criterion is better than the DRUCKER PRAGER criterion.The cohesion and friction angle calculated by the MOGI criterion are in good accordance with those calculated by the MOHR COULOMB criterion. 展开更多
关键词 蠕变试验 砂岩样品 DRUCKER-PRAGER准则 向家坝 MOHR-COULOMB准则 失效模式 三轴压缩试验 短期试验
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ESTIMATION OF DOPPLER CENTROID FREQUENCY IN SPACEBORNE SCANSAR 被引量:3
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作者 Zou Xiufang Zhang Qunying 《Journal of Electronics(China)》 2008年第6期822-826,共5页
Doppler centroid frequency is an essential parameter in the imaging processing of the Scanning mode Synthetic Aperture Radar (ScanSAR). Inaccurate Doppler centroid frequency will result in ghost images in imaging resu... Doppler centroid frequency is an essential parameter in the imaging processing of the Scanning mode Synthetic Aperture Radar (ScanSAR). Inaccurate Doppler centroid frequency will result in ghost images in imaging result. In this letter, the principle and algorithms of Doppler centroid frequency estimation are introduced. Then the echo data of ScanSAR system is analyzed. Based on the algorithms of energy balancing and correlation Doppler estimator in the estimation of Doppler centroid frequency in strip mode SAR, an improved method for Doppler centroid frequency estimation in ScanSAR is proposed. The method has improved the accuracy of Doppler centroid frequency estimation in ScanSAR by zero padding between burst data. Finally, the proposed method is validated with the processing of ENVIronment SATellite Advanced Synthetic Aperture Radar (ENVISAT ASAR) wide swath raw data. 展开更多
关键词 人造孔径雷达 扫描模式 多普勒质心频率 能量配平 多普勒估计
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混杂纤维增强超高性能混凝土弯曲韧性 被引量:1
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作者 邓宗才 薛会青 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1288-1294,共7页
为研究混杂纤维增强超高性能混凝土(UHPC)的增韧特性,本文通过33个四点弯曲梁试验研究了单掺钢纤维,单掺钢纤维分别与粗聚烯烃纤维、聚乙烯醇纤维、聚酯纤维、玻璃纤维和玄武岩纤维混掺对改善超高性能混凝土梁弯曲韧性的贡献。测定了荷... 为研究混杂纤维增强超高性能混凝土(UHPC)的增韧特性,本文通过33个四点弯曲梁试验研究了单掺钢纤维,单掺钢纤维分别与粗聚烯烃纤维、聚乙烯醇纤维、聚酯纤维、玻璃纤维和玄武岩纤维混掺对改善超高性能混凝土梁弯曲韧性的贡献。测定了荷载-挠度全曲线,分析了纤维品种、几何尺寸对梁增韧效果的影响,并对试件断面形态进行了微观电镜扫描。结果表明:与单掺钢纤维相比,混杂纤维超高性能混凝土具有良好的弯曲变形硬化特性,变形后期仍然具有较高的承载力。本文提出的硬化指数可以较好地表征混杂纤维超高性能混凝土硬化特性。本文明确了混杂纤维超高性能混凝土的增韧特性和增韧机理,提出了混杂纤维超高性能混凝土弯曲韧性的评价指标,为实际工程应用提供参考。 展开更多
关键词 混杂纤维 超高性能混凝土 弯曲韧性 硬化指数 等效抗弯强度 峰后抗弯强度 扫描电镜 失效模式
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基于自抗扰技术的扫描机构控制
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作者 董杰 迟冬南 +2 位作者 徐丽娜 张冬 朱军 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第4期29-38,共10页
针对空间扫描机构在多工作模式下高精度控制的问题,文章提出了采用自抗扰技术设计非线性比例、积分和微分(ProportionalIntegralDerivative,PID)控制器的方法。根据扫描型光学遥感器任务要求,扫描运动机构的工作模式为扫描范围和扫描速... 针对空间扫描机构在多工作模式下高精度控制的问题,文章提出了采用自抗扰技术设计非线性比例、积分和微分(ProportionalIntegralDerivative,PID)控制器的方法。根据扫描型光学遥感器任务要求,扫描运动机构的工作模式为扫描范围和扫描速度多种组合,即多档扫描范围及同一扫描范围内两档扫描速度。由于扫描机构运动控制精度要求高,采用一组控制参数无法实现多模式下的高精度运动控制,经过对扫描机构链路分析,认为摩擦力矩在不同工作模式下的非线性程度会对控制系统造成影响。因此,文章引入摩擦力矩模型对控制系统进行补偿,采用自抗扰技术设计非线性PID控制器,实现不同工作模式下扫描系统的精确控制。通过算法和多模式扫描运动系统仿真实验验证,说明了该方法能够有效补偿摩擦力矩引入的扫描系统非线性影响,进而保证多模式下的扫描高精度运动控制精度。 展开更多
关键词 多模式扫描机构 摩擦力矩补偿 自抗扰技术 非线性比例、积分和微分控制 航天光学遥感器
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基于图像处理与数值仿真辅助的电弧增材成形研究
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作者 刘美红 洪恩航 +1 位作者 黎振华 滕宝仁 《电子科技》 2023年第1期7-14,共8页
为解决Fronius CMT TPS3200焊接电源提供的焊接模式(CMT或CMT+Pulse)与增材策略(单向或往复路径)的选择问题,在相同线能量密度条件下,基于不同模式的单道单层优质焊道成形,探索了单道多层的层宽、层高变化规律,并结合图像处理与数值仿... 为解决Fronius CMT TPS3200焊接电源提供的焊接模式(CMT或CMT+Pulse)与增材策略(单向或往复路径)的选择问题,在相同线能量密度条件下,基于不同模式的单道单层优质焊道成形,探索了单道多层的层宽、层高变化规律,并结合图像处理与数值仿真评价单道10层的增材试验。研究发现,针对焊道成形,CMT+Pulse模式与CMT模式分别从第4层和第3层开始趋于稳定。为优选扫描策略,通过顶层焊道成形和数值仿真结果对比,确定了往复路径优于单向路径。在往复路径下,CMT模式的焊道成形均优于CMT+Pulse模式。研究结果表明,CMT模式率先达到散热稳定条件,结合优选往复路径,在焊道成形方面具有优势,为后续电弧增材奠定了基础。 展开更多
关键词 电弧增材制造 扫描策略 焊接模式 图像处理 数值仿真 粗糙度 斜率 单道多层成形
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大惯量扫描镜的滑模自抗扰控制 被引量:1
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作者 李家骏 王淦泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期103-110,共8页
针对大惯量扫描镜伺服系统中因柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种非线性滑模自抗扰控制方法对机械谐振加以抑制.首先建立了伺服系统谐振数学模型,并分析了自抗扰控制抑制谐振的原理;然后建立了速度环滑模自抗扰控制器,并在计... 针对大惯量扫描镜伺服系统中因柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种非线性滑模自抗扰控制方法对机械谐振加以抑制.首先建立了伺服系统谐振数学模型,并分析了自抗扰控制抑制谐振的原理;然后建立了速度环滑模自抗扰控制器,并在计算机仿真软件中针对连续-离散混合模型进行仿真;最后在大惯量扫描镜机构上进行控制实验.仿真结果表明,采用滑模自抗扰控制后,机械谐振得到了抑制,系统的动态性能得到了提高,系统更接近于刚性连接系统.实验结果表明,扫描镜摆动过程中匀速段及反向加速段的机械谐振得到了有效抑制,位置跟踪精度得到了有效提高,达到了设计要求(<1′′). 展开更多
关键词 非线性控制 机械谐振 扫描镜 自抗扰控制 伺服系统 滑模控制
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基于三维扫描振镜系统音圈电机的离散滑模控制 被引量:1
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作者 游肖洋 陈光胜 汪雪光 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2023年第4期57-62,共6页
近20 a来,激光扫描技术被广泛应用于工业加工领域,三维扫描振镜作为一种更高效的激光加工仪器,其核心部件和关键技术主要依靠国外进口。针对国内对三维扫描振镜系统研究较少,且在传统控制方法下,振镜电机普遍存在阶跃响应慢和控制精度... 近20 a来,激光扫描技术被广泛应用于工业加工领域,三维扫描振镜作为一种更高效的激光加工仪器,其核心部件和关键技术主要依靠国外进口。针对国内对三维扫描振镜系统研究较少,且在传统控制方法下,振镜电机普遍存在阶跃响应慢和控制精度低等问题,设计了一种基于新型趋近律与干扰补偿器相结合的离散滑模控制器,该控制方法有效补偿了外部的干扰,具有强鲁棒性。首先,建立基于三维扫描振镜系统的音圈电机线性动力学模型,并对该模型离散化,构建其离散状态空间方程;其次,依据滑模变结构控制理论设计离散系统控制器;最后,通过Simulink搭建控制系统的仿真模型,仿真结果表明:1%和10%的全行程阶跃响应时间分别为2.1 ms和2.4 ms,10%全行程正弦信号位置跟踪的定位精度在3×10^(-4) mm以内,实现了对指令信号的完全跟踪,达到了工程应用要求,为高速三维扫描振镜系统的控制研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 三维扫描振镜 音圈电机 离散滑模控制
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基于SVMD-HD去噪的白光干涉解调算法
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作者 邢伦 桑梅 +2 位作者 石珍曼 王双 刘铁根 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第4期816-825,共10页
垂直扫描白光干涉法(VSWLI)是一种非接触式三维表面轮廓测量方法。蝙蝠翼作为VSWLI当中一种固有的缺陷,尤其在被测样品的台阶高度小于光源的相干长度时,台阶边缘处的蝙蝠翼尤为显著。相移干涉法不存在这种缺陷,但是存在相位模糊的问题... 垂直扫描白光干涉法(VSWLI)是一种非接触式三维表面轮廓测量方法。蝙蝠翼作为VSWLI当中一种固有的缺陷,尤其在被测样品的台阶高度小于光源的相干长度时,台阶边缘处的蝙蝠翼尤为显著。相移干涉法不存在这种缺陷,但是存在相位模糊的问题。提出一种将Carré等步长相移算法与快速傅里叶变换(FFT)相干峰值检测技术相结合的白光干涉解调算法。该算法基于逐次变分模态分解(SVMD)与Hausdorff距离(HD)联合去噪。分别以高度为500 nm和1200 nm的连续台阶器件和高度为10μm的标准台阶作为测试样品,进行实验测量验证。所提出的算法能够有效地抑制台阶高度跳变处的蝙蝠翼,克服相位模糊问题。 展开更多
关键词 垂直扫描白光干涉法 相移干涉法 逐次变分模态分解 蝙蝠翼 相位模糊
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扫码拆零模式在医院口服药品调剂管理中的应用分析
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作者 张丝雨 沈佳钰 +1 位作者 舒幼娜 戚建航 《中国药事》 CAS 2023年第10期1213-1220,共8页
目的:规范口服药品拆零流程,保障临床用药安全。方法:对口服药品拆零模式进行优化,使用扫码拆零模式取代传统人工拆零中的核对、记录等环节。以分包差错率、工作效率、药师和临床科室满意度为指标,对扫码拆零模式进行评估。结果:使用扫... 目的:规范口服药品拆零流程,保障临床用药安全。方法:对口服药品拆零模式进行优化,使用扫码拆零模式取代传统人工拆零中的核对、记录等环节。以分包差错率、工作效率、药师和临床科室满意度为指标,对扫码拆零模式进行评估。结果:使用扫码拆零模式后,口服药品分包差错率降低91.5%,工作效率提高33.3%,药师满意度达100%,临床科室满意度提升至91.8%。结论:扫码拆零模式可以显著降低口服药品分包差错率,提升药师工作效率和临床满意度,保障临床用药安全,为规范和推进口服药品智能化调剂提供参考。 展开更多
关键词 扫码拆零 口服药品 智能化 药品调剂 医院药学
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