基于纵横交叉算法的新型电力系统惯量延迟优化控制策略

以同步发电机为主导的电力系统正在演变为以虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)为主导的新型电力系统,电力系统的动态特性发生了重大变化。现阶段,绝大多数文献的研究场景是在无穷大电源的基础下,分析单机或多机并网系统的动态特性,对全部虚拟同步机为主导的电力系统动态特性研究较少。因此,先建立了全部虚拟同步机为主导的三机九节点系统的模型,通过微分方程仿真得到系统的动态特性曲线。然后,利用纵横交叉算法(crisscross optimization,CSO),延迟优化新型电力系统惯量,并与无优化控制系统作对比,在系统发生扰动后,优化后的系统振荡幅值变小,调节时间变小。最后,通过仿真验证了上述结论的正确性。

基于改进的鲸鱼优化迭代算法的水下传感器网络节点定位方法

针对水下无线传感器网络中锚节点较少、迭代误差大导致节点定位精度低的问题,文章提出了一种基于改进的鲸鱼优化-牛顿迭代的水下三维节点定位算法(Improved Whale Optimization-Newton Iteration,IWONI)。该算法首先使用牛顿迭代算法对节点距离远近关系建立对应法则,并利用目标位置估计值和修正因子为改进的鲸鱼优化算法提供动态搜索区域;其次,建立以测量误差为权重的适应度函数作为判断基准,采用改进的鲸鱼优化算法进行迭代求解,以获得最优解;最后,利用定位方程得到网络节点位置。为了验证IWONI算法的性能,将IWONI算法与时间差定位算法(TDOA-CHAN、TDOA-Taylor)、测距定位算法(最小二乘法、高斯牛顿迭代法)和牛顿迭代算法进行定位误差、收敛性能和定位成功率对比实验,并验证了节点数量对定位精度的影响。实验结果表明:(1)IWONI算法的定位误差和收敛速度明显优于其他对比算法。(2)IWONI算法在测量噪声大时的定位成功率高达92%,明显优于其他对比算法。(3)在通信半径不变的情况下,选择5~7个传感器节点可以在IWONI算法中实现定位精度与成本开销的平衡。

双源CT三期增强扫描检查在诊断原发性肺癌及淋巴结转移中的应用价值

目的:探讨双源CT三期增强扫描检查在诊断原发性肺癌及淋巴结转移中的应用价值。方法:选取2020年5月-2023年12月期间本院收治的均行手术病理检查的106例疑似原发性肺癌患者作为研究对象。患者均接受手术病理检查、CT平扫及双源CT三期增强扫描。以手术病理检查结果作为原发性肺癌及淋巴结转移的“金标准”,分析106例疑似原发性肺癌患者手术病理检查结果。观察CT平扫及双源CT三期增强扫描检查对106例疑似原发性肺癌的诊断结果,且计算其诊断效能及与金标准诊断结果的一致性。结果:106例疑似原发性肺癌患者,经“金标准”确诊恶性96例,良性11例。CT平扫确诊恶性62例,良性6例。双源CT三期增强扫描确诊恶性88例,良性10例。双源CT三期增强扫描检查的灵敏度、特异度及准确度均显著高于CT平扫(P<0.05)。经“金标准”确诊96例恶性病灶均发生淋巴结转移,其中N0期38例、N1期25例、N2期33例。CT平扫确诊52例恶性病灶发生淋巴结转移,双源CT三期增强扫描确诊86例恶性病灶发生淋巴结转移。双源CT三期增强扫描与“金标准”Kappa值显著高于CT平扫(P<0.05)。结论:双源CT三期增强扫描在原发性肺癌及淋巴结转移的诊断具有较高应用价值。与CT平扫对比,前者在原发性诊断中具有较高的准确性和特异性。

榆神矿区三维地震节点检波器应用及采空区解释效果

本文针对榆神矿区风积沙地区煤矿勘探开发的需求,总结了一套满足榆神矿区风积沙地区煤矿勘探开发需求的宽方位、高覆盖三维节点高效采集应用方式。该技术突破了风积沙地区高密度三维节点接收规模化应用的技术瓶颈,实现了风积沙地区高密度三维节点检波器采集应用,经过后期资料精细化处理,以及室内采空区解释效果,有效解决了风积沙地表下地质目标探查的需求,为同类条件下高密度三维地震勘探提供应用参考。

我国冷链物流发展现状与趋势研究

文章首先介绍了我国冷链物流的发展背景,再从需求角度重点分析了生鲜农产品、奶制品和药品三大类货物冷链物流的必要性。之后阐明了冷链物流与普通物流的区别与联系,并就冷藏保鲜技术研究、冷库三级节点建设、冷藏车投入与使用、冷藏包装技术四个建设要点分别予以论述,最后对我国冷链物流行业发展进行展望。

利用折射波的海底节点地震三分量检波器重定向方法

在海底节点(Ocean Bottom Nodes,OBN)地震中,因为水下检波器实际姿态的任意性,三分量检波器的重定向成为OBN勘探需解决的首要问题。为此,提出一种根据折射波偏振特性进行OBN三分量检波器重定向的方法。首先,引入三个欧拉角描述坐标系的旋转,给出检波点两侧炮点产生折射波偏振矢量的三种特性,并根据该三种特性建立误差函数以描述检波器姿态与设计姿态的偏差;然后,利用不同欧拉角对原始地震记录进行旋转,每次旋转后求取检波点两侧炮点产生折射波的偏振矢量,并计算相应的误差函数,误差函数最小的欧拉角即为姿态校正角;最后,利用求取的校正角对原始地震记录进行校正,即可实现检波器重新定向,从而将实际采集信号校正到检波器沿设计方位放置时应有的地震记录。模型试验和实际数据处理结果表明,该方法易于实现且计算精度高,可用于未安装罗经姿态传感器的OBN地震数据校正。

支持三模态的城市轨道交通综合监控系统车站云节点的设计实现

目的:城市轨道交通云平台的综合监控系统存在服务器资源配置低、运行性能差、车站调试难度大及后期数据同步困难等问题,应深入研究和解决当云平台故障或骨干网中断等情况下,车站降级综合监控系统能够满足地铁正常运营需求的关键技术。方法:针对目前存在的问题,提出了一种特殊的综合监控车站服务器——综合监控车站云节点(以下简称“车站云节点”)。通过对综合监控系统车站降级服务器功能的梳理,设计出满足车站降级功能,且部署在车站地域的车站云节点。车站云节点支持正常、调试及降级等3种模态的运行及切换,满足车站降级综合监控系统正常运行、调试和降级等3种不同的应用场景。以典型的降级场景为例,详细叙述了车站云节点从正常模态切换到降级模态的触发条件、状态切换操作流程及降级模态下的数据流。结果及结论:基于车站云节点的创新设计,降低了云平台故障或者骨干网中断等故障给综合监控系统带来的灾害,极大地提升了基于云平台的综合监控系统的可用性和健壮性。

基于三维速度障碍法的飞行冲突网络建模研究

为解决空中交通流量日益增长导致的飞行冲突问题,提出了一种基于飞行冲突网络和TOPSIS法的飞行冲突关键点识别方法。首先基于椭球型飞行保护区,通过三维速度障碍法构建飞行冲突网络,再选取4种评价指标构建节点重要度评估指标体系,最后利用熵权-TOPSIS法确定关键冲突飞机位置。仿真实验结果表明,提出的方法准确识别出飞行冲突网络中的关键冲突点,降低了飞行冲突网络的复杂性,为空中交通管制服务提供参考。

能谱CT三维重建技术在胃癌根治术中胰腺上区淋巴结清扫中的应用

目的探讨能谱CT三维重建技术在胃癌根治术中胰腺上区淋巴结清扫中的实用性与准确性。方法选取2021年1月至2022年10月于包头医学院第二附属医院行腹腔镜胃癌根治术的80例胃癌患者,根据随机数字表法将其分成对照组和三维组,每组各40例。三维组患者采用容积重建技术对胰腺上区组织器官进行三维重建,依据三维重建结果确定手术方案,并与术中病变实际情况进行对比。对照组患者术前不进行三维重建,手术医生在参考CT影像学资料后直接进行手术。比较两组患者的手术时间、术中出血量、术中淋巴结清扫个数及术后并发症情况。结果所有患者均顺利完成手术。三维组患者成功完成三维重建,术前胰腺上区三维重建和术中实际情况完全一致,三维重建准确性达100%。三维组患者的手术时间短于对照组,术中出血量少于对照组,术中清扫淋巴结总数和清扫胰腺上区淋巴结数均多于对照组(P<0.05)。两组患者的术后并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论术前应用能谱CT三维重建技术可直观、准确地定位病灶,有助于实施胰腺上区淋巴结的精确解剖,并提高手术的质量和安全性,对手术具有指导意义。

基于ABAQUS的新型钢网架支座节点分析

文章提出了一种可三向位移调节的新型钢网架支座节点,支座与混凝土柱之间采用长螺栓连接,支座底板与预埋件之间设有一对互相垂直的螺栓槽孔,可实现支座的三向位移调节。为了研究新型钢网架支座节点在实际工程当中的受力状态,运用有限元分析软件ABAQUS,按照实际受力情况对传统网架支座节点和新型网架支座节点进行了非线性受力分析。结果表明:两节点在实际荷载加载下,空心球支座应力、混凝土柱应力,以及钢筋笼应力相差不大,表明新型网架支座节点在实际工程当中能安全使用。

京津冀协同发展背景下霸州市城市团的构建及周边关系思考

京津冀协同发展战略为霸州市城市团的进一步完善搭建起了新的平台。霸州市在进一步完善城市团过程中需要形成“一主+一副+一节点+三片区”的发展格局,在完善行政腹地内乡镇中心地间的联系的同时,要完善东西方向和南北方向的城市链。在东西方向上,通过昝岗镇融入雄安新区,通过构建“胜西静”三角形强化胜芳镇与天津市间的联系;在南北方向上成为将永清县和文安县连接在一起的节点。霸州市需要依托既有产业基础,进一步完善城市空间布局,在行政腹地内以霸州市主城区、煎茶铺镇和胜芳镇为核心构建三个次级城市团,更好地对接雄安新区的昝岗镇和天津市的西青区、静海区,并在永清县与文安县间发挥承接作用,为城市团的发展拓展空间。

天然气水合物准三维地震勘探电缆动态定位精度研究

在我国某海域对天然气水合物研究过程中,使用了单源单缆准三维地震勘探方法,获得了较好的天然气水合物矿体三维成像效果。影响天然气水合物矿体三维成像的因素很多,其中,电缆动态定位精度是最直接的影响因素之一。在大量试验数据的基础上,研究了罗盘对电缆动态定位精度的影响,研究结果与海试资料及国内外资料非常吻合,这对天然气水合物准三维调查具有一定的指导意义。根据该研究结果,在保证一定定位误差的前提下,最终确定了电缆的排列长度为2400 m(192道),获得了较高的动态定位精度。2007年在该海域实施了钻探,国内首次发现了水合物样品。钻探结果与地震资料的吻合证实了准三维地震方法定位精度已达到较高的程度。

天然气水合物准三维地震调查导航定位技术

随着我国天然气水合物调查工作进展到需要实施钻探阶段,为了进一步提高水合物识别的准确度,精确描述水合物矿体的外部形态及展布特征,获取矿体准确的位置信息,必须要提高导航定位的精度。在水合物调查的实践过程中,根据单源单缆准三维地震的特殊性,通过对定位网络配置、误差分析、数据处理等技术方法的建立,有效地提高了定位精度并在实际的工作实践中取得了明显的效果,为水合物的获取提供了有力的技术支持。

梁杆结构二阶效应分析的一种新型梁单元

推导了一种计及梁杆二阶效应的新型两结点梁单元。首先依据插值理论构造了三结点Euler-Bernoulli梁单元的位移场:使用五次Hermite插值函数建立梁单元的侧向位移场,二次Lagrange插值函数建立梁单元的轴向位移场,进而由非线性有限元理论推导了单元的线性刚度矩阵和几何刚度矩阵,然后使用静力凝聚方法消除三结点梁单元中间结点的自由度,从而得到一种考虑轴力效应的新型两结点梁单元。实例分析表明,此新型梁单元具有很高的计算精度,使用此单元进行梁杆结构分析可获得相当准确的二阶位移和内力。

梁杆结构稳定性分析的高精度Euler-Bernoulli梁单元

目的推导一种新型Euler-Bernoulli梁单元,克服传统两结点梁单元在梁杆结构稳定性分析中存在的计算精度较低的问题.方法以Euler-Bernoulli梁理论和有限元插值理论为基础,首先使用五次Hermite插值函数和二次Lagrange插值函数构造了三结点Euler-Bernoulli梁单元的横向和纵向位移场;进而依据非线性有限元理论推导了该三结点梁单元的几何刚度矩阵的单元切线刚度矩阵;最后使用静力凝聚方法消除该三结点梁单元的内部结点自由度.结果通过上述推导得到了一种新型的两结点梁单元,它和传统的两结点梁单元具有相同的自由度数量和分布.结论对梁杆结构稳定性分析中的几个典型算例进行了分析,证明此新型梁单元与传统两结点梁单元相比计算精度有了大幅度地提高.

食管癌颈胸腹三区域淋巴结清扫术与预后的关系研究

[目的]探讨食管癌淋巴结转移规律及颈胸腹三区域淋巴结清扫术与预后的关系。[方法]对308例胸段食管癌采用颈、胸、腹三切口施行三区域淋巴结清扫术。[结果]颈部及上纵隔淋巴结转移率分别为57.1%和21.5%。其中胸中、上段食管癌颈部淋巴结转移率分别为39.4%、43.7%,右胸顶淋巴结转移率分别为15.0%、37.5%,气管旁淋巴结转移率分别为13.7%、25.0%。[结论]胸段食管癌的预后与肿瘤的侵及深度、分化程度、淋巴结转移个数、肿瘤的部位及患者年龄等因素密切相关,三区域淋巴结清扫术可有效提高淋巴结转移阴性和少数转移患者的生存率。

计及二阶效应的门座起重机变幅工况动力学分析

对门座起重机的变幅工况进行了计及二阶效应的大范围运动弹性动力分析。使用柔性多体系统动力学方法描述柔性体的变形和运动,结合非线性有限元理论推导了一般运动柔性单元在局部坐标系下的计及二阶效应的动力学方程,进而使用三结点Euler-Bernoulli梁单元的形函数,推导了柔性梁单元的动力学方程。对该方程进行静力凝聚并使用随动坐标法,得到便于系统动力学方程组集的整体坐标系下的两结点梁单元动力学方程。对某型门座起重机臂架系统的变幅工况进行了计及二阶效应的弹性动力分析,结果表明:二阶弹性位移和内力均为相应线性解上的波动,且波动幅值较大,因此对大柔度重载机械应进行考虑二阶效应的弹性动力分析。

基于二十面体剖分格网的球面实体表达与Voronoi图生成

在分析当前球面空间数据结构的基础上,讨论了利用Snyder等积投影在二十面体上建立球面空间基础剖分方式的思路,然后在初始投影面上采用六边形格网进行层次细分,获得多分辨率的全球铺盖。提出了基于六边形格网的三叶节点管理与瓦片编码的基本思路,确立了球面不同实体的六边形格网表达模式。在此基础上,提出了基于球面六边形铺盖的Voronoi图生成算法,实验验证了算法的正确性与效率。

无线传感器网络节点三维定位的翻转模糊检测

为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题(Existence of Intersecting Plane,EIP).为了求解EIP问题,本文进一步提出了公切面法(Common Tangent Plane,CTP)和正交投影法(Orthogonal Projection,OP)两种求解方法.CTP方法采用的是边界检测原理,OP方法则将EIP问题转化为一个角度计算问题,并用坐标变换的方式来求解.经过理论分析和大量的仿真证明,CTP方法虽然具有较好的检测效果,但是计算复杂度太大;而OP方法在几乎获得与CTP方法相同的检测结果的情况下,能够大大降低求解EIP问题的计算复杂度.

三节点二次协调元

基于数值流形方法的思想，提出三节点二次协调单元，有效地改善了三节点线性单元的计算精度，数值算例表明该方法非常有效。