结合视觉里程计的智能导航轮椅控制系统研究

文章旨在改进传统电动轮椅的局限性,增加自动导航、环境建图、实时定位等功能。本研究通过对传统电动轮椅进行改装,在硬件方面增加RGB-D摄像头、通信模块和分布式上下位机主控等设备;在软件方面,设计下位机整体框架,实现与上位机以及驱动器通信,并在上位机ROS导航框架下实现算法。基于PID算法使用差速轮运动控制模型实现电机运动控制,基于建图与同步定位算法下的ORB-SLAM2算法实现视觉里程计算,本研究增加稠密建图功能并将点云图转化为占据栅格地图用于导航。实际测试结果表明,该轮椅具备精确室外建图和导航功能。

提高矢量地图屏幕刷新速度的策略及其工程实现

矢量地图的显示与刷新快慢是关系到GPS导航和监控系统能否实时、快速、准确定位与显示信息的关键所在 ,因此 ,如何提高矢量地图的刷新速度成为设计一个GPS应用系统所必须考虑的重要因素之一。

《CAXA电子图板》实际应用与技巧

用电子图板进行二维绘图设计是实现计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助制造(CAM)一体化的基础。文中利用CAXA电子图板在进行二维绘图设计时的实际问题,阐述了计算机绘图的一些实际应用与技巧。

开源ROS智能导航机器人

针对传统机器人无法自动导航的问题,提出一种基于ROS(机器人操作系统)的智能机器人导航方案。笔者首先介绍ROS的国内外研究现状,其次介绍智能机器人的搭建和激光传感器的选择,最后完成机器人的调试测试。功能包括:SLAM地图扫描绘制、Wi Fi远程操控、底层设备控制、速度控制。笔者介绍了完整的ROS机器人开发过程,且该机器人具有自主导航、可扩展性强的特点。

基于VC和Flash的交互式电子技术手册的设计与实现

针对设备使用维修手册保管不便及查阅、使用繁琐等缺点,论述了基于VC和Flash的交互式电子技术手册(IETM)的设计。电子手册具有顺序阅读、索引阅读、图纸导航阅读、备件信息提示、备件信息修改、备件模糊搜索及备件综合管理等功能。该手册使用VC编程并借助Flash技术,兼顾了扩展性好和占用空间小的特点;数据库采用ACCESS数据库,使其在安装Office的电脑上即可使用。在某烟厂车间的应用表明:本手册方便了维护工人,缩减了维护周期,对设备管理具有良好的效果。

基于ASP.Net的动态下拉菜单导航条的快速实现

简要回顾了动态下拉菜单导航条的实现方法,提出了一种基于ASP.Net的快速实现方法,并提供了其主要的实现代码;实现了菜单内容的显示和存储相分离,在显示组件上使用包含已数据绑定的DataList控件和LinkButton控件的层作为子菜单,在数据存储上选择Access数据库,在实现代码上采用客户端少量的JavaScript语句和服务器端C#常用的数据库编程相结合;通过其在'教师网络教辅平台'中的应用,说明该方法编程简单、维护方便、使用灵活,同时也讨论了其不足.

海图面状要素注记字级的自动确定

目前,海图面状要素注记字级的确定通常取决于海图制图资料,需要人工判定,工作效率低、注记字级很难保持协调统一的问题。以海图上的岛屿和群岛为例,从模拟人脑思维的方式出发,通过对已出版海图上大量岛屿和群岛的图上面积计算及相应字级的统计分析,构建了面积与注记字级关系模型,并将这一关系模型应用到面状要素注记字级的自动确定中。实验表明,该方法根据海图面状要素图上面积的大小自动给出了合适的字级,保持了整幅海图注记字级的协调统一,且执行效率较高。

基于AutoCAD的三视图自动导航绘图

分析了CAD软件中常用的绘制三视图方法,研究在AutoCAD环境下开发三视图自动导航绘图的实现方法,利用AutoCAD内嵌的AutoLISP语言编写了三视图导航绘图命令。使用该方法与AutoCAD下常用的绘制三视图方法相比较,可以提高在AutoCAD下绘制三视图的效率。

有关航道测量技术问题的讨论

针对黄建九先生提出的设计最低通航水位确定、河道地形测量、航道制图及航道整治设计与成果评审等航道测量技术问题进行了讨论,阐述目前相关规范条文的情况,提出有待进一步研究的问题以及适时开展的工作,以期展开学术讨论。

基于改进三角剖分算法与微惯导技术的三维模型构建方法

针对目前消防部队灭火救援作战中无CAD图样时建筑三维模型无法构建的问题,提出了基于微惯导技术与Unity3D建模技术,利用改进的三角剖分算法快速构建城市建筑三维模型的方法,并阐述了三维模型构建的详细过程。试验实例表明,通过该方法在无CAD图样时构建的三维建筑模型具有很好的可视化效果,并在灭火救援指挥作战中具有很强的实用性。

用多层次聚类法完成的大规模关系图的可视化(英文)

提出了一种新的大规模图形可视化技术.它可显示含有几万个接点和边的大规模关系图.为了完成对图形的抽象化。一个多层次的聚类图形从原始的大规模关系图中抽取了出来.这种抽取是建立在大规模关系图的内在结构基础上来完成的.一种递规封入式的几何划分算法被应用来完成对几何空间的优化,在具体的制图技术上,使用了一种用力导向布局算法和环形制图法相结合的新方法,从而完成了对显示空间的优化和美擘上的优化.同时也讨论了相关的人机交互技术,所采用的人机交互算法不仅能让使用者从上到下层次式地浏览整个聚类图形。同时也能提供多层次聚类图形的并行浏览.动画技术也同时被运用,以保护使用者的精神图不被打乱.

基于微惯性测量单元的矿用定向钻孔轨迹绘制

随钻测量(MWD)技术是千米钻机精确钻进的重要技术,通过随钻测量可以绘制出钻头钻进的轨迹。针对加速度计和磁力计组合在姿态参数测量过程中,磁场传感器容易受到钻杆铁物质与地下未知环境的磁场干扰的问题,通过研究基于惯性导航系统的加速度计和陀螺仪组合姿态测量方法,采用微机电系统(MEMS)模块MPU6050进行姿态角测量,并通过STM32读取参数。通过误差分析,研究了提升精度的方法,使绘制的轨迹更接近真实轨迹。该方法成本低,效果较好,满足工程上精度的要求。

耶鲁藏中国古航海图的绘制特点

耶鲁大学所藏中国古航海图的主体内容是山屿岛礁图,主要描绘山峰、岛屿的侧面形状。这是航海图一种比较原始的表示方式,其起源很早,在宋代的文献中已有记载。这种表示方法对后来的航海图有较大的影响,近代航海图上的对景图就是从山屿岛礁图演变而来。此外,耶鲁图中有4幅表示了南海诸岛的地图,他们的表示方法有与其它图幅不同的特点。

基于诱导线描画算法的车载导航系统的研究

车载导航系统中,Draw是实现地图描画和控制的主要模块。地图和mark的描画工作都由Draw来实现。具有诱导方向表示功能的诱导线,我们将其作为一种特殊的mark来描画。其主要功能分为:诱导线的表示控制、诱导线的数据取得、诱导线的描画实行。

Auto CAD 2000设计中心的使用技巧

AutoCAD 2 0 0 0是美国Autodesk公司 1999年 5月推出的顶尖级产品。设计中心是CAD 2 0 0 0新增的功能之一。本文作者介绍了该设计中心的一些使用技巧。

PDA导航踏勘系统简介

PDA导航踏勘系统是一套运行于Pocket PC型掌上电脑的导航踏勘软件。它将GPS定位功能与PDA的移动处理、移动显示、交互操作紧密结合,除了具备常规定位导航功能外,还针对野外踏勘工作特点开发底图测线上装、野外草图绘制、自动锁定最近点、特征点记录、轨迹回放显示等功能。文中详细地介绍这些功能。

城市地下管网信息一体化成图作业方案的设计与实现

分析了城市地下管网信息的特点及数据源的获取方式,研究了系统的编码方法,设计了各数据文件的结构,对管网数据野外直接采集到内业一体化成图的作业方案进行了详细论述,并在"煤航2010管网信息处理系统"平台上进行了功能演示,获得了较好的效果。

JSFA3181型条并卷机自动运卷系统的研发

为了解决国产条并卷机与精梳机间不能连续化、智能化生产衔接的问题,探讨JSFA3181型条并卷机自动运卷系统的研发,重点分析KBK桁架输送系统和AGV智能小车导航输送系统2套自动运卷系统方案,并就KBK桁架输送系统的运卷机构、支架机构、吊卷机构、输送机构及AGV智能小车导航输送系统、在线自动充电系统的工作原理及优势进行剖析。通过试运行证明:2套自动运卷系统设计方案较为合理、可行性高、稳定性好,可实现条并卷与精梳机间的连续化、智能化生产衔接,提升了我国高端精梳成套设备的技术水平。