骨科机器人辅助下经皮腕舟骨骨折内固定的疗效观察

目的探讨天玑骨科机器人系统(TiRobot)辅助下经皮全螺纹空心钉固定新鲜无移位腕舟骨腰部骨折的疗效。方法回顾性分析2019年5月至2022年1月贵阳市第四人民医院收治的9例无移位腕舟骨腰部骨折患者临床资料,所有患者接受骨科机器人辅助下经皮全螺纹空心钉内固定治疗,术后通过观察骨折愈合时间、末次随访腕关节Mayo评分、视觉模拟评分(VAS)来评估手术治疗的疗效。结果9例患者术后复查影像学检查观察螺钉位置均位于舟骨中轴,术后随访3~12个月,平均6.3个月,骨折均达骨性愈合,平均愈合时间为8.4周(7~12周)。末次随访Mayo腕关节功能评分均值95分,优8例,良1例;腕关节主动活动VAS评分平均0.72分(0~2分),被动活动VAS评分平均0.90分(0~2分)。结论骨科机器人辅助下经皮全螺纹空心钉治疗新鲜无移位腕舟骨腰部骨折可实现精准定位置钉,从而实现快速康复。

机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆骨折的护理

目的探讨机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆骨折的护理效果。方法回顾性分析机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆骨折患者14例的临床资料,经过术前术后的重点护理,比较患者的血压、心率、疼痛数字评分(NRS),并观察其术后并发症情况。结果患者术后的舒张压、收缩压、心率均低于术前(P<0.05);术后NRS评分≤3分比例高于术前(P<0.05)。术后随访4~6个月,患者未发生伤口感染、深静脉血栓、压疮、泌尿道感染等并发症,患者可下地负重或部分负重行走。结论对行机器人辅助经皮螺钉内固定治疗的骨盆骨折患者进行护理,可稳定患者的血压和心率,减轻术后疼痛,减少并发症的发生。

基于术中三维透视图像使用“天玑”骨科机器人辅助经皮骶髂关节螺钉治疗后环不稳定型骨盆骨折

目的探讨基于术中三维透视图像使用“天玑”骨科机器人辅助经皮骶髂关节螺钉治疗后环不稳定型骨盆骨折的安全性及临床效果。方法回顾性分析武汉市第四医院2019年10月至2020年10月基于术中三维透视图像使用“天玑”骨科机器人辅助经皮骶髂关节螺钉治疗的12例后环不稳定型骨盆骨折患者的临床资料。其中,男8例,女4例;年龄32~69岁,平均41.2岁;体重47~88 kg,平均60.2 kg;致伤原因:车祸伤7例,高坠伤3例,重物压砸伤2例;骨盆骨折按Tile分型:B2型7例,B3型4例,C1型1例。所有患者均基于术中三维透视图像使用“天玑”骨科机器人辅助经皮置入骶髂关节螺钉,术后均摄骨盆X线片、CT+3D重建评价骨折端复位质量及骶髂关节螺钉位置情况。记录手术总时间、置钉准备时间、置钉时间、术后并发症情况,螺钉位置优良率。末次随访时采用Majeed骨盆骨折量化评估系统进行功能评价。结果本组12例患者共置入骶髂关节螺钉17枚,其中S_(1)单侧7枚,S_(1)双侧共8枚,S_(1)、S_(2)单侧各1枚。骶髂关节螺钉手术总时间平均65.1 min;置钉准备时间平均39.2 min;置钉时间平均25.4 min。2例患者术前常规静脉血栓筛查发现下肢深静脉血栓,1例腘静脉血栓并肺动脉分支血管栓塞,VTE总发生率为25.0%。术后X线评价骨折复位情况:优11例,良1例,优良率100%。术后CT评价螺钉位置:0级16枚,1级1枚,完全准确率:94.1%(16/17)。术后均无血管或神经损伤,无死亡病例,手术切口均一期愈合,无切口感染或愈合不良病例。所有骨盆骨折均活动骨性愈合,末次随访时Majeed评分为78~96分,平均89.3分。结论基于术中三维透视图像使用“天玑”骨科手术机器人经皮微创置入骶髂关节螺钉,手术中能获取所需的高质量图像,螺钉规划时可从三个维度多平面确定理想的螺钉位置,通过机械臂的稳定导向准确置入螺钉。临床结果显示,螺钉置入准确性高,安全性好,手术及住院时间短,患者术后疼痛轻,可早期进行康复锻炼,并发症发生率低。

凝汽器胶球清洗技术优化研究

凝汽器端差及其冷却管道的清洁度是影响凝汽器真空的重要因素,冷却管道清洁度取决于胶球清洗装置运行状况。通过对传统凝汽器胶球清洗装置运行的局限性进行分析,对比国内近几年来的优化技术的理论研究和运行效果,甄别不可靠的技术路线,得到针对电厂机组实际情况的最优方案。

天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统微创治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折早期临床疗效

目的探讨天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折的早期临床疗效。方法回顾分析2019年12月—2022年8月收治且符合选择标准的41例老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折患者临床资料,其中21例采用天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗(研究组),20例采用单纯FNS内固定治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、侧别、致伤原因、受伤至手术时间、骨折Garden分型、骨折线分型等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录手术时间(包括有创手术时间、总手术时间)、骨折复位等级、主导针进针次数、术中透视次数、切口长度、是否延长切口、是否辅助复位、术后住院时间、骨折愈合时间、是否发生股骨头坏死、术后1 d疼痛视觉模拟评分(VAS)、末次随访髋关节Harris评分等指标评价手术疗效。结果研究组有创手术时间、主导针进针次数、延长切口例数、术中透视次数、切口长度均明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组总手术时间、骨折复位等级及辅助复位例数比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后切口均Ⅰ期愈合,无切口渗液、皮肤感染等并发症发生。所有患者均获随访,随访时间12~24个月,平均14.6个月。两组患者骨折均愈合,愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05);研究组术后1 d VAS评分及末次随访Harris评分均明显优于对照组(P<0.05)。两组随访期间均未发生内固定失败、骨折移位、髋关节内翻等并发症。对照组1例发生股骨头坏死,研究组无股骨头坏死发生,两组股骨头坏死发生率比较差异无统计学意义(P=0.488)。结论与单纯FNS内固定治疗比较,天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折,能够缩短有创手术时间,微创、准确植钉并减少术中透视次数,术后髋关节功能恢复更佳。

机器人辅助经皮掌侧入路全螺纹空心钉治疗新鲜稳定舟骨骨折

目的探讨骨科机器人系统辅助经皮掌侧入路全螺纹空心钉治疗新鲜稳定舟骨骨折的优势与不足。方法回顾分析自2018年1月至2019年10月于四川省人民医院收治的行骨科机器人系统辅助经皮掌侧入路全螺纹空心钉治疗的新鲜稳定舟骨骨折12例患者的病历资料。其中男10例,女2例;年龄20~50岁,平均30岁。记录手术时间,收集术中规划以及影像学资料,术中透视次数,术后复查X线片以及CT判断手术精准度,术后随访骨折愈合时间以及腕关节Mayo评分。结果12例患者手术时间平均45 min(包含患者体位的摆放以及机器人设备连接准备)。术中透视平均次数为8次,最少为6次,最多为12次。术中规划路线与透视结果以及术后CT均证实空心钉位于舟骨中轴。骨折平均愈合时间为10周。Mayo腕关节功能评分平均94分,优11例,良1例。结论机器人辅助经皮掌侧入路全螺纹空心钉治疗新鲜稳定舟骨骨折是一种操作简便.安全,可靠的治疗方法。该方法能够有效缩短手术时间,减少患者以及手术医生的辐射暴露。