骨科机器人辅助下经皮腕舟骨骨折内固定的疗效观察

目的探讨天玑骨科机器人系统(TiRobot)辅助下经皮全螺纹空心钉固定新鲜无移位腕舟骨腰部骨折的疗效。方法回顾性分析2019年5月至2022年1月贵阳市第四人民医院收治的9例无移位腕舟骨腰部骨折患者临床资料,所有患者接受骨科机器人辅助下经皮全螺纹空心钉内固定治疗,术后通过观察骨折愈合时间、末次随访腕关节Mayo评分、视觉模拟评分(VAS)来评估手术治疗的疗效。结果9例患者术后复查影像学检查观察螺钉位置均位于舟骨中轴,术后随访3~12个月,平均6.3个月,骨折均达骨性愈合,平均愈合时间为8.4周(7~12周)。末次随访Mayo腕关节功能评分均值95分,优8例,良1例;腕关节主动活动VAS评分平均0.72分(0~2分),被动活动VAS评分平均0.90分(0~2分)。结论骨科机器人辅助下经皮全螺纹空心钉治疗新鲜无移位腕舟骨腰部骨折可实现精准定位置钉,从而实现快速康复。

天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统微创治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折早期临床疗效

目的探讨天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折的早期临床疗效。方法回顾分析2019年12月—2022年8月收治且符合选择标准的41例老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折患者临床资料,其中21例采用天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗(研究组),20例采用单纯FNS内固定治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、侧别、致伤原因、受伤至手术时间、骨折Garden分型、骨折线分型等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录手术时间(包括有创手术时间、总手术时间)、骨折复位等级、主导针进针次数、术中透视次数、切口长度、是否延长切口、是否辅助复位、术后住院时间、骨折愈合时间、是否发生股骨头坏死、术后1 d疼痛视觉模拟评分(VAS)、末次随访髋关节Harris评分等指标评价手术疗效。结果研究组有创手术时间、主导针进针次数、延长切口例数、术中透视次数、切口长度均明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组总手术时间、骨折复位等级及辅助复位例数比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后切口均Ⅰ期愈合,无切口渗液、皮肤感染等并发症发生。所有患者均获随访,随访时间12~24个月,平均14.6个月。两组患者骨折均愈合,愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05);研究组术后1 d VAS评分及末次随访Harris评分均明显优于对照组(P<0.05)。两组随访期间均未发生内固定失败、骨折移位、髋关节内翻等并发症。对照组1例发生股骨头坏死,研究组无股骨头坏死发生,两组股骨头坏死发生率比较差异无统计学意义(P=0.488)。结论与单纯FNS内固定治疗比较,天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折,能够缩短有创手术时间,微创、准确植钉并减少术中透视次数,术后髋关节功能恢复更佳。