1
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基于永磁吸附的船体维护爬壁机器人设计 |
楼飞
王湘鹤
张翼旺
王为民
张佳怡
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《机电工程技术》
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2024 |
0 |
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2
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站房钢结构维护用磁吸附爬壁机器人设计及试验研究 |
田承昊
解振鹏
李伟
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《铁道技术标准(中英文)》
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2024 |
0 |
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3
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汽轮发电机检测机器人磁吸附单元设计与优化研究 |
唐卓全
张帆
龚适
左骏红
陈旭东
王立闻
方修洋
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《机械》
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2024 |
0 |
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4
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瓦形磁吸单元磁路设计及其力学特性研究 |
姚震球
安帅
凌宏杰
朱伦靖
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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一种中小型船舶检测爬壁机器人吸附能力研究 |
冯玉勇
管殿柱
宋新城
王宪辉
邓皓云
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《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
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2023 |
1
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6
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履带式爬壁机器人磁吸附单元的参数分析与优化 |
赵智浩
陶友瑞
裴佳星
胡俊宇
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《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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7
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风电塔筒爬壁机器人吸附结构优化设计及试验研究 |
姬昭鑫
陶友瑞
吴淼杰
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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8
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新型爬壁机器人磁吸附单元优化设计 |
陈勇
王昌明
包建东
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
28
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9
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基于Halbach阵列爬壁机器人磁吸附单元的优化设计 |
沈青青
张晋
李根
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《轻工机械》
CAS
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2014 |
16
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10
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喷砂除锈爬壁机器人磁吸附结构优化设计及整机性能试验 |
赵军友
张亚宁
毕晓东
闫成新
董亚飞
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《中国石油大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
21
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11
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船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计 |
赵军友
毕晓东
单亦先
董亚飞
刘崇宁
田诗豪
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2018 |
6
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12
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小型舰船吸附式机器人的设计与智能控制 |
邹洁
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《舰船科学技术》
北大核心
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2016 |
1
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13
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新型双层Halbach永磁单元建模与仿真研究 |
袁亚强
王战中
赵童
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《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
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2021 |
5
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14
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麦克纳姆履带式爬壁机器人磁吸附单元结构设计与仿真 |
李振洋
王战中
袁亚强
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《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
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2022 |
1
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15
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磁力吸附爬柱机器人磁吸附单元磁路设计分析 |
王战中
赵童
杜启鑫
张明亮
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2022 |
0 |
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16
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AP1000核电机组钢制安全壳空气导流覆盖区域的检查 |
赵伟
陈磊
赵玄
王金龙
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《无损检测》
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2020 |
0 |
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