低光照环境下全景拍摄系统设计与应用

随着虚拟现实(VR)技术的发展,全景影像制作需求不断提升。针对目前主流全景影像制作方案在低光照环境下存在的问题,本文设计了一套全景拍摄系统,通过全景云台连接四个全画幅相机,有效提升画质,改善图像在拍摄、拼接中的视差现象,完成了从前期拍摄到后期处理的全流程解决方案。本系统易于拆装、方便扩展、便于携带,适用于多种低光照环境下的拍摄场景需求,所制作的全景影像已应用于VR设备及球幕剧场中,使用效果良好。该系统为低光照环境下全景拍摄提供了一种设计思路,具有良好的应用前景。

枪面侧倾对外弹道的影响及修正方法

当射手存在无意识的侧倾射击习惯,或由于执行任务时的地形环境限制,需要操作枪面侧倾进行射击时,以瞄准线为基准,枪面的侧倾导致枪口的空间位置变化,从而弹道垂直面和水平面变化引起弹着点的偏移。为确定枪面侧倾射击时瞄准镜的装定方法,以某型7.62 mm高精度狙击步枪为研究对象,利用三维设计软件的空间建模功能,建立射击诸元坐标系,采用几何方法分析了枪面侧倾对外弹道的影响和弹着点偏差分布规律,推导出了枪面侧倾射击时的弹着点偏差计算公式,研究了弹道修正方法,提出了计算弹道修正量的方程组,指出了射手操枪射击时的注意事项和训练要点。在100 m射距处,设计并进行了枪面侧倾射击时的弹着点偏差和弹道修正试验,对实验结果进行了分析,以期为某型7.62 mm高精度狙击步枪在实战应用中进行枪面侧倾射击提供弹道装定参考,同时提供了一种测试弹丸偏流值的新方法。

视觉技术的中心定位误差方法研究

在目标精确定位实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差。针对这一问题开展研究,提出一种消除误差的有效方法。根据线性摄像机成像过程,建立理想与非理想两种成像模型,揭示在摄像机倾斜拍摄时同一目标在图像像素坐标系下的对称中心并非世界坐标系下目标对称中心,分析误差产生原因,并提出在世界坐标系下目标的精确定位方法,即通过将图像坐标系中目标逆向投影到世界坐标系下再进行定位,就能消除该定位误差。实验结果表明,同一目标在图像坐标与世界坐标系下对称中心并不对应,在世界坐标系下进行定位能获得更高的定位精度。

纵向倾斜状态下的狙击步枪射击偏差校准方法

为了减小纵向倾斜状态下的狙击步枪射击偏差,文中提出了一种狙击步枪射击偏差校准方法,通过对狙击步枪纵向倾斜角度进行改变,分析了狙击步枪在纵向倾斜状态下射击偏差量变化规律,建立了狙击枪子弹运动轨迹的数学模型,研究了存在空气阻力和理想状态下的运动轨迹曲线。研究结果表明:纵向倾斜造成的方向偏差量随着射击距离及纵倾角度的增大而增大,通过对风偏系数和气压进行修正,得出在不同射击距离下需要修正的具体格数,为狙击步枪的射击精度提供了更有效的参考数据。

地面像片及低空环拍辅助倾斜摄影三维精细化重建

无人机倾斜摄影实景三维模型重建具有高真实、全要素、速度快的特点,已成为城市三维建模的主要方法。针对倾斜影像三维建模中常出现的近地面影像缺失、细节模糊、模型变形等问题,提出将地面像片及低空环拍技术与倾斜摄影相结合,采用Asift算法进行影像匹配,经光束联合平差空三解算,纹理映射,实现对某矿区工业场地三维重建,能够增强细节表达,改善纹理模糊,纠正模型变形。试验证明,该方法可实现生产识别度更高、更精细的实景模型,对后期三维模型重建提供一定的参考意义。

倾斜摄影技术的单体塔式建筑物三维重建方法

针对塔式单体建筑物形状不规则导致三维模型构建失败,提出倾斜摄影技术的塔式单体建筑物三维重建方法.选用消费型多旋翼无人机搭载单镜头的相机,通过环线拍摄的方式获取多视影像数据,通过ContextCapture软件对获取的多视影像数据进行处理,构建塔式建筑物的实景三维模型,利用外业控制点、纹理细节信息对生成的三维模型精度评定.试验表明:环线航拍获取多视影像数据构建三维模型,精度较高、模型纹理信息缺失少、完整度高.

无人机航测技术在工程项目管理中的应用

随着综合开发商的规模增大,管辖项目增多,依靠传统的项目管理手段会增加人力成本和管理难度。在工程项目管理中使用无人机倾斜摄影技术,可以降低人力成本和管理难度。文章介绍和探讨如何在大型复杂的工程项目管理中运用无人机倾斜摄影技术和三维实景模型,给出实际运用案例,为相关工程建设提供参考。