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基于参数优化的VMD-SVD和LSTM的输电杆塔倾斜状态识别 被引量:2
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作者 赵隆 温冠儒 +2 位作者 刘志成 袁鹏 董新胜 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第12期217-226,237,共11页
针对输电杆塔结构状态信息提取难度大、精度低等问题,提出了一种基于北方苍鹰算法优化的变分模态分解(northern goshawk optimized variational mode decomposition,NGO-VMD)与长短期记忆(long shortterm memory,LSTM)神经网络的输电杆... 针对输电杆塔结构状态信息提取难度大、精度低等问题,提出了一种基于北方苍鹰算法优化的变分模态分解(northern goshawk optimized variational mode decomposition,NGO-VMD)与长短期记忆(long shortterm memory,LSTM)神经网络的输电杆塔倾斜状态识别方案。通过北方苍鹰优化算法解决了变分模态分解参数难确定的问题,并且证明其分解的各阶本征模态分量(intrinsic mode function,IMF)可以有效提取出杆塔结构的模态信息。为了使信息特征更为明显,对IMF分量进行奇异值分解(singular value decomposition,SVD),发现各阶分量的奇异值在杆塔不同状态下有较为明显的区别。最后引入LSTM神经网络进行特征分类,形成故障诊断模型。依托某110kV猫头塔对模型进行试验验证,结果表明:所提方法对杆塔倾斜状态的识别准确率为96.68%,与其他方法相比,具有效率更高、稳定性更强、更加精准的优势。 展开更多
关键词 杆塔倾斜 状态识别 北方苍鹰算法优化 自适应变分模态分解 奇异值分解 长短期记忆神经网络
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Intelligent Gaming Input Device for Tilt Recognition
2
作者 Ilman Shazhaev Dmitry Mikhaylov +1 位作者 Abdulla Shafeeg Ekaterina Mulyarchik 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2022年第4期96-106,共11页
Farcana has developed a smart a gaming input device, that, apart from being a tool for the gamer to use in the process of gameplay, is also a suitable tool to collect biomedical information about the gamer, which afte... Farcana has developed a smart a gaming input device, that, apart from being a tool for the gamer to use in the process of gameplay, is also a suitable tool to collect biomedical information about the gamer, which after analysis by the artificial intelligence (AI) system allows informing the gamer about whether the individual is in a state of tilt. Tilt itself is a poor emotional state of the individual that appears due to the latter’s inability to control one’s emotions in the process of gameplay. The gamer can be either winning or losing, yet the fact that he/she can neither control nor even acknowledge the emotional state is tilt. The latter is an immense factor of impact on the overall success of the individual in the sphere of gaming and one’s rating in cybersport. This paper has analyzed numerous studies and patents on the topic at hand. The available literature has provided the necessary insight on the topic of tilt and why it is important to help the gamer acknowledge one’s state, especially given deteriorating results. Also, we have proposed a framework for the AI system for tilt recognition. 展开更多
关键词 tilt Psychological state Gaming Cybersport PROGRESS
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大型船闸反弧门运行状态检测方案 被引量:1
3
作者 郑航 陶然 +1 位作者 陈明华 乌旭 《水运工程》 北大核心 2023年第6期149-153,共5页
目前船闸反弧门启闭位置控制主要依赖于开度检测装置和位移传感器,由于船闸反弧门在高水头下动水启闭频繁,当吊杆连接轴及轴套磨损后,会造成反弧门启闭位置误差逐渐增大,使得反弧门存在超关现象,进而对反弧门门体、止水、底坎埋件造成... 目前船闸反弧门启闭位置控制主要依赖于开度检测装置和位移传感器,由于船闸反弧门在高水头下动水启闭频繁,当吊杆连接轴及轴套磨损后,会造成反弧门启闭位置误差逐渐增大,使得反弧门存在超关现象,进而对反弧门门体、止水、底坎埋件造成破坏。针对此问题,从提高启闭控制系统的精度方面对船闸反弧门运行状态检测方案进行研究。分析了反弧门位置控制系统存在的问题,采用在反弧门门体内部安装倾角传感器的方式对启闭位置角度信息进行检测,提高了启闭位置控制精度。2021年在葛洲坝三号船闸右充反弧门实施了运行状态检测装置的安装施工与测试,验证了反弧门运行状态在线检测系统的技术可行性以及检测水平的先进性。 展开更多
关键词 大型船闸 反弧门 状态检测 倾角传感器 启闭位置
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一种低复杂度的Multi-h CPM相干解调算法及FPGA实现
4
作者 闻欢 王乐 吴胥岑 《遥测遥控》 2023年第4期23-29,共7页
多调制指数连续相位调制(Multi-h Continuous Phase Modulation,Multi-h CPM)是一种恒包络调制,具有多个周期出现的调制指数,因此其频谱效率和功率效率比单调制指数CPM更高,但其接收机的复杂度也随之增加。本文在倾斜相位(Tilted Phase,... 多调制指数连续相位调制(Multi-h Continuous Phase Modulation,Multi-h CPM)是一种恒包络调制,具有多个周期出现的调制指数,因此其频谱效率和功率效率比单调制指数CPM更高,但其接收机的复杂度也随之增加。本文在倾斜相位(Tilted Phase,TP)的基础上采用频率脉冲截断(Frequency Pulse Truncation,FPT)和状态空间分割(State Space Partition,SSP)相结合的方法来降低多调制指数连续相位调制的复杂度,使相位状态由512降低到16,理论损耗约为0.8 dB。同时,对降低复杂度的解调算法在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Arrays,FPGA)上进行了验证。仿真和在线测试的误码率曲线接近理论分析曲线,和常用的128状态解调算法相比,资源消耗降低了约59%。 展开更多
关键词 多调制指数连续相位调制 倾斜相位 频率脉冲截断 状态空间分割
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基于NLESO的倾转动力无人机垂直起降模态轨迹跟踪控制 被引量:3
5
作者 夏济宇 周洲 +1 位作者 王正平 王睿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页
针对存在复杂不确定性的倾转动力无人机垂直起降模态,进行轨迹跟踪控制研究,提出了一种基于非线性扩张状态观测器(NLESO)的内外双环滑模控制方案。基于倾转动力无人机特点,依次建立其动力系统模型、机体与操纵舵面空气动力模型以及动力... 针对存在复杂不确定性的倾转动力无人机垂直起降模态,进行轨迹跟踪控制研究,提出了一种基于非线性扩张状态观测器(NLESO)的内外双环滑模控制方案。基于倾转动力无人机特点,依次建立其动力系统模型、机体与操纵舵面空气动力模型以及动力学方程,完成动力学建模工作;将各种内外部扰动视作集总干扰,设计NLESO对其进行估计与补偿;基于NLESO与滑模控制方法设计了垂直起降模态的位置与姿态双环控制器;设计Lyapunov函数对NLESO以及整个控制系统进行了稳定性分析。仿真实验表明,文中所提出方法针对复杂扰动具有较强的抑制能力,显著提升了倾转动力无人机垂直起降模态的轨迹跟踪精度与响应速度。 展开更多
关键词 倾转动力无人机 垂直起降模态 扩张状态观测器 滑模控制 稳定性分析 轨迹跟踪控制
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低速重载风电齿轮箱径向滑动轴承多运行状态润滑性能分析 被引量:1
6
作者 赵帅可 苏华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期978-986,共9页
针对风电齿轮箱中径向滑动轴承频繁启动、低速重载、偏航倾斜等工况,基于平均Reynolds方程建立径向滑动轴承瞬时启动与运行工况耦合的润滑性能数值分析模型,分析了启动阶段轴径轴心运动轨迹,获得启动至稳定阶段轴承膜厚变化状态;分别研... 针对风电齿轮箱中径向滑动轴承频繁启动、低速重载、偏航倾斜等工况,基于平均Reynolds方程建立径向滑动轴承瞬时启动与运行工况耦合的润滑性能数值分析模型,分析了启动阶段轴径轴心运动轨迹,获得启动至稳定阶段轴承膜厚变化状态;分别研究了表面综合粗糙度、轴颈倾斜角度、轴颈转速对轴承启动和稳定运行整个阶段润滑性能的影响规律。结果表明:启动阶段偏心率出现最大值,粗糙接触引起破膜风险最大;随着表面综合粗糙度由0.6增大至1.2μm,轴承承载力和摩擦因数均增加,启动阶段的最大承载力和摩擦因数比稳定阶段增加约13.62%和131.58%;随着轴径倾斜角度由0.0001°增大至0.0004°,轴承承载力和摩擦因数均增大,且启动阶段的最大承载力和摩擦因数比稳定阶段平均约高出30%和116%;随着转速的增加,轴承的承载力增大,摩擦因数减小,有利于提高轴承性能。计算结果为评价滑动轴承频繁启动工况下的磨损风险提供了重要依据,为滑动轴承的运行温度、油膜压力等轴承结构设计和选型提供参考。 展开更多
关键词 风电齿轮箱 轴心轨迹 瞬态/稳态耦合计算 微凸体承载比 轴颈倾斜 启停
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打桩船结构强度数值模拟研究 被引量:3
7
作者 张吉萍 杨阳 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期350-353,共4页
研究了打桩船的结构强度问题。建立了打桩船桩架与其支撑结构的有限元模型,按照规范要求,考虑作业载荷、风力、倾斜载荷以及船舶运动状况下的动载荷,对桩架及桩架支撑结构在工作状态和放置状态进行结构强度数值模拟。同时,考虑打桩船的... 研究了打桩船的结构强度问题。建立了打桩船桩架与其支撑结构的有限元模型,按照规范要求,考虑作业载荷、风力、倾斜载荷以及船舶运动状况下的动载荷,对桩架及桩架支撑结构在工作状态和放置状态进行结构强度数值模拟。同时,考虑打桩船的作业特性,针对起升状态下的桩架及桩架支撑结构的进行强度分析。结果显示作业状态及放置状态下结构强度满足规范要求,但是桩架的起升状态不满足规范要求,桩架结构及船体支撑结构出现了明显的高应力区域。因此,对于打桩船这类特殊作业的工程船,在进行结构规范设计及强度校核时需要针对整个作业流程进行强度分析,以保证作业的安全与可靠。论文研究对同类船舶的结构设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 打桩船 强度校核 起升工况 作业工况
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甘肃省东部地区的潮汐测量结果及其地球动力学意义 被引量:14
8
作者 唐九安 常千军 +1 位作者 张幼敏 翟丽君 《地震》 CSCD 北大核心 1995年第3期252-259,共8页
文中介绍甘肃省东部地区1985年以来在重力、倾斜、水平应变和水位等固体潮方面的测量概况,给出了各台(项)全系列观测资料作整体调和分析计算的潮汐参数,分析了液态地核共振效应对重力、水平线应变和水位固体潮周日波潮汐因子的影响以及... 文中介绍甘肃省东部地区1985年以来在重力、倾斜、水平应变和水位等固体潮方面的测量概况,给出了各台(项)全系列观测资料作整体调和分析计算的潮汐参数,分析了液态地核共振效应对重力、水平线应变和水位固体潮周日波潮汐因子的影响以及地壳构造横向不均匀性对倾斜固体潮潮汐因子的影响。结果表明,兰州重力仪、石英水平伸缩仪和甘06井等水位井的结果清楚地显示出液核共振效应对K_1波振幅的缩小作用和对ψ_1波振幅的放大作用,且重力和伸缩仪NS向结果所揭示的地球模型更接近莫洛金斯基的地球型Ⅱ;倾斜固体潮潮汐因子的实测结果明显地受地壳构造横向不均匀性影响,其中水管倾斜仪受影响的程度又明显地大于水平摆倾斜仪,兰州和宕昌两地南北向的非均匀性明显大于东西向,而宕昌地区的非均匀性又明显大于兰州地区。 展开更多
关键词 潮汐测量 地球动力学 调和分析 固体潮 地震预报
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基于双向流固耦合理论的可倾瓦推力轴承润滑性能研究 被引量:11
9
作者 屈波 马乃绪 +2 位作者 黄青松 文亚南 时志能 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期72-78,共7页
以双向流固耦合理论为基础,运用CFD技术对某蓄能机组推力轴承进行数值模拟,研究瓦面位置参数及材料对轴承润滑性能的影响。结果表明,瓦面倾角增大,油膜压力及承载增加,且压力中心区沿镜板旋转方向及瓦面径向外侧偏移;油膜间隙减小,压力... 以双向流固耦合理论为基础,运用CFD技术对某蓄能机组推力轴承进行数值模拟,研究瓦面位置参数及材料对轴承润滑性能的影响。结果表明,瓦面倾角增大,油膜压力及承载增加,且压力中心区沿镜板旋转方向及瓦面径向外侧偏移;油膜间隙减小,压力及承载均增加。弹性模量减小,轴瓦压力梯度变缓,且压力极值中心向瓦侧边缘移动,因而适当降低轴瓦弹性模量,能够有效减少瓦面高压集中区域,提高轴承使用寿命。 展开更多
关键词 抽蓄机组 稳态运行 可倾瓦推力轴承 双向流固耦合
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氢原子状态的SO(4,2)群的解析方法思考 被引量:1
10
作者 吴强 周亚非 邓于 《渝西学院学报(自然科学版)》 2004年第1期10-13,共4页
提出氢原子的动力学群表示—SO( 4 ,2 )群 ,分析了与氢原子相关的SO( 4 ,2 )群的角动量基底状态和抛物线基底状态 。
关键词 氢原子 S0(4 2)群 基底状态 倾斜态 动力学群 角动量
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大足石刻保护岩体稳定性预测研究 被引量:4
11
作者 胡振瀛 范幸义 +2 位作者 朱作荣 常中仁 刘星 《地下空间》 CSCD 1995年第4期267-276,共10页
本文根据四川大足宝顶大沸湾石刻的地质及裂隙状况,预计可能出现的岩体稳定性问题,按照块体的滑移和倾倒破坏的条件,进行理论分析,编制计算程序。再作现场岩体构造及裂隙状况的测绘,输入计算机,得出岩体稳定性预测图。其结果可以... 本文根据四川大足宝顶大沸湾石刻的地质及裂隙状况,预计可能出现的岩体稳定性问题,按照块体的滑移和倾倒破坏的条件,进行理论分析,编制计算程序。再作现场岩体构造及裂隙状况的测绘,输入计算机,得出岩体稳定性预测图。其结果可以指导宝顶石刻的加固工作和将预测岩体稳定性的方法用于类似工程。 展开更多
关键词 岩体 稳定性 裂隙 滑移 稳定性
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百瓦级全固态绿光激光器的实验研究 被引量:6
12
作者 郭丽 姚建铨 +4 位作者 禹国俊 徐德刚 周睿 王鹏 郝冀 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1025-1028,共4页
利用 8 0个 2 0W的二极管呈五角型阵列泵浦Nd∶YAG棒 ,采用KTP晶体 (Ⅱ类相位匹配θ =90° =2 3.6°)腔内倍频、单声光调Q装置、平凹直腔结构 ,在泵浦电流 17.5A、声光调制频率 2 0 .4kHz时获得了平均输出功率为 97W、脉冲宽... 利用 8 0个 2 0W的二极管呈五角型阵列泵浦Nd∶YAG棒 ,采用KTP晶体 (Ⅱ类相位匹配θ =90° =2 3.6°)腔内倍频、单声光调Q装置、平凹直腔结构 ,在泵浦电流 17.5A、声光调制频率 2 0 .4kHz时获得了平均输出功率为 97W、脉冲宽度 15 0ns的准连续绿光 ;分析了泵浦功率密度及晶体内部温度是影响倍频效率的因素 。 展开更多
关键词 全固态绿光激光器 KTP晶体 热效应 角度调节
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倾转旋翼飞行器飞行力学建模及验证分析 被引量:2
13
作者 鲁可 刘春生 +1 位作者 汪正中 陈仁良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期910-916,共7页
为了进一步提高倾转旋翼飞行器的建模精度,考虑旋翼挥舞运动、采用有限状态尾迹模型描述旋翼诱导速度,进而建立旋翼气动力数学模型;考虑旋翼/机翼/干扰,建立相应气动力数学模型;针对倾转旋翼飞行器操纵冗余问题,建立了适用于全模态的操... 为了进一步提高倾转旋翼飞行器的建模精度,考虑旋翼挥舞运动、采用有限状态尾迹模型描述旋翼诱导速度,进而建立旋翼气动力数学模型;考虑旋翼/机翼/干扰,建立相应气动力数学模型;针对倾转旋翼飞行器操纵冗余问题,建立了适用于全模态的操纵策略数学模型。最后以通用倾转旋翼飞行器数学模型和飞行试验数据,对建立的数学模型进行验证。仿真结果表明建立的飞行动力学模型具有良好的精度,适用于飞行动力学其他问题的分析研究。 展开更多
关键词 倾转旋翼飞行器 飞行动力学 有限状态尾迹模型 气动干扰 配平 动态响应
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矿用云台解码驱动器的设计
14
作者 蔡利梅 陈治国 高守乐 《中国测试技术》 2004年第4期31-33,共3页
针对矿用云台解码驱动器工作环境恶劣的情况 ,采用MSP4 30芯片作为主要接收控制芯片 ,设计了矿用云台解码驱动器 ;同时 ,采用固态继电器 ,增强安全可靠性。
关键词 矿用云台解码驱动器 固态继电器 可靠性 MSP430 图像监控系统 设计
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摆式列车摆式机构的动态静力分析 被引量:1
15
作者 卢存光 陈永 《铁道车辆》 1997年第11期1-5,共5页
用基底矢量法对瑞典X型摆式列车的摆式机构进行了动态静力分析,整个过程没有近似处理,全部未知力都表示为已知量的显函数。计算结果精确,耗时减少。该方法和结果可以用于车体的运动解析、动力控制以及材料。
关键词 摆式机构 动态静力分析 铁路 高速列车 摆式列车
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倾斜横观各向同性单层地基模型的研究
16
作者 尹久仁 吴文虎 +2 位作者 常瑞鼎 徐勣辉 谢威 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期33-37,44,共6页
各类地基模型的研究历来是岩土工程界的热点研究领域之一.首先将坐标原点选在远离荷载作用影响范围的地方,从对称轴竖直的横观各向同性地基模型的弹性力学基本方程出发,采用坐标变换的方法导出了对称轴倾斜的横观各向同性地基模型的本... 各类地基模型的研究历来是岩土工程界的热点研究领域之一.首先将坐标原点选在远离荷载作用影响范围的地方,从对称轴竖直的横观各向同性地基模型的弹性力学基本方程出发,采用坐标变换的方法导出了对称轴倾斜的横观各向同性地基模型的本构方程,将此模型与非倾斜及各向同性地基模型进行了对比,并对其在理论上的进一步应用进行预期.另外,通过采用状态空间理论以及积分变换的方法,建立了求解这种新模型的状态空间方程,为将这种新模型理论推广到多层体系提供了准备. 展开更多
关键词 横观各向同性地基 坐标转换 对称轴倾斜 积分变换 状态空间方程
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极端工况静压支承润滑状态的微间隙油膜形貌表征
17
作者 于晓东 陈敏敏 +4 位作者 赵岩 唐邦耀 王松柏 李士昊 姜辉 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期164-172,共9页
极端工况条件下,静压支承间隙润滑油膜受到强挤压力与强剪切力的联合作用,润滑油的温度升高,黏度下降,油膜变薄,导致运行过程中极易发生摩擦学失效且润滑状态极难获得。为解决此技术难题,设计一种新型油垫可倾式静压支承结构,形成静动... 极端工况条件下,静压支承间隙润滑油膜受到强挤压力与强剪切力的联合作用,润滑油的温度升高,黏度下降,油膜变薄,导致运行过程中极易发生摩擦学失效且润滑状态极难获得。为解决此技术难题,设计一种新型油垫可倾式静压支承结构,形成静动压混合推力轴承,提出利用微间隙油膜形貌来表征静压支承润滑状态的想法。针对新型双矩形腔油垫可倾式静压支承,建立温升和功耗、热固耦合变形、流固耦合变形及油膜形状等数学模型。使用Solidworks 3维软件建立静压支承油膜的3维几何模型,利用ANSYS ICEM软件进行高质量的间隙油膜结构化网格划分,将油膜网格导入ANSYS CFX设置对应的边界条件,应用MATLAB拟合46#润滑油的黏温关系曲线进行变黏度仿真,求解并分析极端工况下微间隙油膜温度场和油膜压力场分布特征,求得摩擦副热力耦合变形。将变形场数据提取并导入MATLAB中进行数据处理,获得3维油膜形貌,判断静压支承润滑状态。搭建油膜厚度测量装置,获得油膜厚度状态,验证理论分析和数值模拟所获得的油膜形貌的正确性。结果表明:极端工况下,该新型结构润滑效果大大改善,轻载高速时热变形起主导作用,油膜厚度差异较大;低速重载时力变形占主导地位,油膜较平滑;油腔外侧封油边交角处变形最大,此处油膜最薄,易发生摩擦学失效。 展开更多
关键词 静动压混合支承 可倾式油垫 润滑状态 热力耦合变形 微间隙油膜形貌
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基于并行梯度下降算法模拟高功率固体激光装置的相干合成(英文) 被引量:2
18
作者 杨雨川 罗晖 +4 位作者 李富全 王逍 黄小军 冯斌 景峰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期875-880,共6页
多路光的相干合成是高功率固体激光装置的关键技术之一。基于合成模型,对4组tilt/tip-piston镜采用并行梯度算法,通过模拟计算实现了光束间的位相锁定和相干合成。结果表明有限次算法迭代次数内,相干合成时远场焦斑10μm半径范围内的强... 多路光的相干合成是高功率固体激光装置的关键技术之一。基于合成模型,对4组tilt/tip-piston镜采用并行梯度算法,通过模拟计算实现了光束间的位相锁定和相干合成。结果表明有限次算法迭代次数内,相干合成时远场焦斑10μm半径范围内的强度比约为非相干合成时的4倍。基于高频响应驱动器和对应的高速控制算法将有可能实现高功率固体激光装置多路输出光束间的相干合成。 展开更多
关键词 相干合成 光学追迹 衍射计算 高功率固体激光 并行梯度下降算法 tilt/tip-piston镜
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摆式列车倾摆伺服系统控制问题的研究 被引量:1
19
作者 吴学杰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期637-641,共5页
针对摆式列车伺服倾摆系统的特点 ,设计了一种模糊 PI复合模式的伺服控制系统。仿真研究表明 :该以模糊控制技术为核心的复合控制策略 ,可实现伺服倾摆系统动态响应快、无超调、无静差的要求 。
关键词 摆式列车 模糊控制 动态响应 无超调 无静差
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倾斜板长度及角度对9Cr18半固态坯料组织的影响
20
作者 宋仁伯 王鹏 +1 位作者 李亚萍 王永向 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1436-1440,共5页
为了考察倾斜板参数对9Cr18半固态坯料组织的影响,进而为其触变成形提供微观组织基础,采用自制的波浪形倾斜板制备9Cr18半固态坯料,取样分析了坯料心部的金相组织.结果表明:随倾斜板长度从350 mm增加到840 mm,初生晶粒的等效直径从53.4... 为了考察倾斜板参数对9Cr18半固态坯料组织的影响,进而为其触变成形提供微观组织基础,采用自制的波浪形倾斜板制备9Cr18半固态坯料,取样分析了坯料心部的金相组织.结果表明:随倾斜板长度从350 mm增加到840 mm,初生晶粒的等效直径从53.4μm减小到44.9μm,而形状因子从0.82略微提高到0.84;长度增大到595mm后,初生晶粒的形貌变化不明显.在倾斜板倾斜角度为35°--55°的范围内,随倾斜板角度增加,由于搅拌时间不足,初生晶粒的等效直径从50.5μm增大到70.8μm,而形状因子变小,从0.83下降到0.75.脱模淬火坯料比空冷坯料有更细小圆整的初生晶粒. 展开更多
关键词 半固态 倾斜板 9Cr18 倾斜板长度 倾斜板角度
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