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Network-based structure optimization method of the anti-aircraft system 被引量:2
1
作者 ZHAO Qingsong DING Junyi +2 位作者 LI Jichao LI Huachao XIA Boyuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第2期374-395,共22页
The anti-aircraft system plays an irreplaceable role in modern combat. An anti-aircraft system consists of various types of functional entities interacting to destroy the hostile aircraft moving in high speed. The con... The anti-aircraft system plays an irreplaceable role in modern combat. An anti-aircraft system consists of various types of functional entities interacting to destroy the hostile aircraft moving in high speed. The connecting structure of combat entities in it is of great importance for supporting the normal process of the system. In this paper, we explore the optimizing strategy of the structure of the anti-aircraft network by establishing extra communication channels between the combat entities.Firstly, the thought of combat network model(CNM) is borrowed to model the anti-aircraft system as a heterogeneous network. Secondly, the optimization objectives are determined as the survivability and the accuracy of the system. To specify these objectives, the information chain and accuracy chain are constructed based on CNM. The causal strength(CAST) logic and influence network(IN) are introduced to illustrate the establishment of the accuracy chain. Thirdly, the optimization constraints are discussed and set in three aspects: time, connection feasibility and budget. The time constraint network(TCN) is introduced to construct the timing chain and help to detect the timing consistency. Then, the process of the multi-objective optimization of the structure of the anti-aircraft system is designed.Finally, a simulation is conducted to prove the effectiveness and feasibility of the proposed method. Non-dominated sorting based genetic algorithm-Ⅱ(NSGA2) is used to solve the multiobjective optimization problem and two other algorithms including non-dominated sorting based genetic algorithm-Ⅲ(NSGA3)and strength Pareto evolutionary algorithm-Ⅱ(SPEA2) are employed as comparisons. The deciders and system builders can make the anti-aircraft system improved in the survivability and accuracy in the combat reality. 展开更多
关键词 anti-aircraft system optimization combat network model(CNM) causal strength(CAST)logic influence network(IN) time constraint network(TCN)
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Performance Comparison of a QoS Aware Routing Protocol for Wireless Sensor Networks
2
作者 Bhaskar Bhuyan Nityananda Sarma 《Communications and Network》 2016年第1期45-55,共11页
Quality of Service (QoS) in Wireless Sensor Networks (WSNs) is a challenging area of research because of the limited availability of resources in WSNs. The resources in WSNs are processing power, memory, bandwidth, en... Quality of Service (QoS) in Wireless Sensor Networks (WSNs) is a challenging area of research because of the limited availability of resources in WSNs. The resources in WSNs are processing power, memory, bandwidth, energy, communication capacity, etc. Delay is an important QoS parameter for delivery of delay sensitive data in a time constraint sensor network environment. In this paper, an extended version of a delay aware routing protocol for WSNs is presented along with its performance comparison with different deployment scenarios of sensor nodes, taking IEEE802.15.4 as the underlying MAC protocol. The performance evaluation of the protocol is done by simulation using ns-2 simulator. 展开更多
关键词 Wireless Sensor networks Quality of Service DELAY time constraint
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基于最优经济运行区域的主动配电网日前日内协同调度方法
3
作者 王灿 方仍存 +2 位作者 雷何 孙建军 查晓明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1602-1611,I0066,I0067-I0071,共16页
传统的日前-日内协同调度通常以与日前时序计划曲线偏差最小作为日内目标函数,当日内新能源出力预测值与日前相差较大时,储能装置(energy storage systems,ESS)等由于其时间耦合约束日内调整范围有限,导致经济性和灵活性较差。对此,提... 传统的日前-日内协同调度通常以与日前时序计划曲线偏差最小作为日内目标函数,当日内新能源出力预测值与日前相差较大时,储能装置(energy storage systems,ESS)等由于其时间耦合约束日内调整范围有限,导致经济性和灵活性较差。对此,提出了基于最优经济运行区域(optimal economic operation region,OEOR)的主动配电网(active distribution networks,ADN)日前-日内协同调度方法。在日前阶段,构建线性化ADN调度模型,基于拉丁超立方采样法生成的大量随机场景下调控设备优化曲线,以全时间段内设备出力上下界内所包含的随机场景优化结果数量最大为目标,考虑储能装置荷电状态的相邻时段约束和微型燃气轮机的爬/滑坡率,构建OEOR生成模型。最后,在日内阶段,调控设备在OEOR内滚动优化调整,当该时段优化值贴近OEOR边界时,考虑相邻时段出力约束,将OEOR扩展为最优经济极限运行区域(E-OEOR)。算例结果表明,所提方法相比于传统方法能够更有效地提升配电网经济性。 展开更多
关键词 最优经济运行区域 时间耦合性约束 协同调度 主动配电网
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基于热网络分区等效策略的Si/SiC混合器件耦合热参数辨识方法 被引量:1
4
作者 龙柳 肖凡 +2 位作者 涂春鸣 肖标 郭祺 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3718-3731,共14页
由硅(Si)绝缘栅双极型晶体管(IGBT)与碳化硅(SiC)金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)并联构成的混合器件可打破单一Si基器件和SiC基器件的局限性,实现损耗和成本间的有效均衡。结温估计对于Si/SiC混合器件的可靠运行至关重要,然而,... 由硅(Si)绝缘栅双极型晶体管(IGBT)与碳化硅(SiC)金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)并联构成的混合器件可打破单一Si基器件和SiC基器件的局限性,实现损耗和成本间的有效均衡。结温估计对于Si/SiC混合器件的可靠运行至关重要,然而,目前针对热监测的研究往往需满足热稳态平衡和功率损耗可测两大条件,在实际变流器中实用性较低。基于此,该文以零输入响应法为切入点,首先,对Si/SiC混合器件热结构特性进行分析,详细阐述零输入响应法直接应用于混合器件时所带来的高阶热约束条件难以表征的问题;其次,通过对SiIGBT与SiC MOSFET进行热网络分区处理实现模型的降阶,构建出壳温降温曲线时间常数与热参数之间的约束关系,提出了基于热网络分区等效思想的混合器件耦合热参数辨识方法,所提方法简化了功率损耗测量步骤与热平衡态条件,在并联器件耦合热参数辨识研究中具有简单、通用、流程化高的应用优势;最后,通过实验验证了该文所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 耦合热参数辨识 Si/SiC混合器件 热网络分区 热时间常数 热约束
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基于希尔伯特变换的电网络约束关系研究
5
作者 尉怡青 赵伟 +1 位作者 李世松 黄松岭 《电测与仪表》 北大核心 2024年第6期36-44,共9页
为了研究电压波动条件下的电网络约束关系,文章基于希尔伯特变换,构建了供电电压存在波动下线性时不变负载上电压、电流的解析信号模型,推导出了以解析信号表征线性时不变电网络的拓扑约束和元件约束关系,将相量法思想拓展至对供电电压... 为了研究电压波动条件下的电网络约束关系,文章基于希尔伯特变换,构建了供电电压存在波动下线性时不变负载上电压、电流的解析信号模型,推导出了以解析信号表征线性时不变电网络的拓扑约束和元件约束关系,将相量法思想拓展至对供电电压波动下线性时不变电网络响应特性的分析与求解。仿真验证结果表明,供电电压存在波动条件下,文中所建立的基于希尔伯特变换的电网络约束关系,不仅物理意义清晰、表征简明,而且正确、好用。文章所建立的电网络约束关系,能够为供电电压波动条件下电网络中线性时不变负载上电压电流关系的建模、仿真分析与计算提供指导。 展开更多
关键词 电网络元件约束 电网络拓扑约束 希尔伯特变换 解析信号 线性时不变负载 相量法
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作战计划时空建模与冲突检测算法 被引量:6
6
作者 李锋 万刚 +1 位作者 曹雪峰 陈晓慧 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期412-415,共4页
为解决作战推演中作战计划时空冲突检测问题,对作战计划建模和时空冲突检测算法展开了研究。首先将作战计划分解为推演事件序列并分析了推演事件之间的时空关系;然后采用时间约束网表达推演事件序列,将推演事件时间冲突检测转化为负环... 为解决作战推演中作战计划时空冲突检测问题,对作战计划建模和时空冲突检测算法展开了研究。首先将作战计划分解为推演事件序列并分析了推演事件之间的时空关系;然后采用时间约束网表达推演事件序列,将推演事件时间冲突检测转化为负环检测问题;最后采用Bellman_Ford算法设计了负环检测函数,并对典型案例进行了实验,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 作战推演 作战计划 时空建模 时间约束网 时空冲突
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跨区电网中风电消纳影响因素分析及综合评估方法研究 被引量:78
7
作者 牛东晓 李建锋 +1 位作者 魏林君 迟永宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1087-1093,共7页
目前我国风电并网容量位居世界第一。风电出力的波动性和间歇性使得大规模风电并网要求电力系统留有足够的备用和调峰电源,因此未来电网面临着风电消纳、接入方式及送出通道等方面的挑战。综合考虑网架约束、跨区电力交换以及系统调峰... 目前我国风电并网容量位居世界第一。风电出力的波动性和间歇性使得大规模风电并网要求电力系统留有足够的备用和调峰电源,因此未来电网面临着风电消纳、接入方式及送出通道等方面的挑战。综合考虑网架约束、跨区电力交换以及系统调峰容量等因素,基于时序生产模拟方法,研究了跨区电网风电消纳能力分析模型以及评估方法,提出了提高跨区电网风电消纳能力的措施。最后,以某跨区电网为算例进行分析,验证了所提方法和措施的有效性。 展开更多
关键词 风电消纳 跨区电网 网架约束 时序生产模拟
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对具有时间转换约束网络模型的特性研究 被引量:3
8
作者 李星梅 张倩 +1 位作者 乞建勋 赵新超 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期394-402,共9页
传统的网络技术规定工序可以在任意时刻开始,但是在现实的工程中由于时间转换约束的存在,活动很少在满足优先关系约束后在任意时刻开始.本文主要是在时间转换约束模型网络的基础上,提出时间转换约束对网络关键线路的影响,并对网络的传... 传统的网络技术规定工序可以在任意时刻开始,但是在现实的工程中由于时间转换约束的存在,活动很少在满足优先关系约束后在任意时刻开始.本文主要是在时间转换约束模型网络的基础上,提出时间转换约束对网络关键线路的影响,并对网络的传递性进行了分析,得出传递量推算过程.最后通过算例验证了其准确性. 展开更多
关键词 网络 时间转换约束 关键路线 传递性
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面向时间敏感网络的安全感知调度方法 被引量:2
9
作者 陆以勤 谢文静 +4 位作者 王海瀚 陈卓星 程喆 潘伟锵 覃健诚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1-12,共12页
时间敏感网络(TSN)中信息的真实性是系统的关键安全要素,然而直接引入传统安全认证机制会导致系统可调度性和实时性大幅降低。现有的方法仍存在适用场景少、资源消耗高等问题。针对这些问题,文中提出了一种面向TSN的安全感知调度方法。... 时间敏感网络(TSN)中信息的真实性是系统的关键安全要素,然而直接引入传统安全认证机制会导致系统可调度性和实时性大幅降低。现有的方法仍存在适用场景少、资源消耗高等问题。针对这些问题,文中提出了一种面向TSN的安全感知调度方法。首先基于TSN流量特性设计了一种时间有效的一次性签名安全机制,为消息提供高效的组播源认证;然后提出相应的安全模型对该机制进行评估,描述安全机制对任务和流量的影响;最后对提出的安全感知调度方法进行数学建模,在传统调度约束的基础上,增加了安全机制相关的约束,同时以最小化应用端到端时延为优化目标,使用约束规划进行求解。仿真实验结果表明:改进的一次性签名机制的引入可以有效保护TSN中关键信息的真实性,且对调度的影响有限;在多个基于真实工业场景生成的不同规模测试用例中,产生的应用端到端时延平均仅增加13.3%,带宽消耗平均仅增加5.8%;与其他同类型方法相比,文中方法的带宽消耗更低,更加适用于有严格带宽限制的TSN。 展开更多
关键词 时间敏感网络 安全性 调度 约束规划
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微制造数控系统的实时有限状态机建模研究 被引量:7
10
作者 姚鑫骅 潘雪增 +1 位作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1965-1968,1997,共5页
为提高传统有限状态机(FSM)分析微制造数控系统(NCS)实时性特征的能力,提出了一种实时有限状态机(RTFSM)模型.该模型对传统FSM概念进行扩展,通过增加时间属性来描述状态行为的执行时间以及状态间切换所需的时间耗费.考虑到对复杂NCS控... 为提高传统有限状态机(FSM)分析微制造数控系统(NCS)实时性特征的能力,提出了一种实时有限状态机(RTFSM)模型.该模型对传统FSM概念进行扩展,通过增加时间属性来描述状态行为的执行时间以及状态间切换所需的时间耗费.考虑到对复杂NCS控制流程进行设计、分析计算量较大,引入图论中的时间约束网络理论,采用经过修正的Floyd算法对模型中各个状态行为开始和结束时间的取值范围进行分析计算,从而实现控制流程的可调度性判定.实例研究表明,实时有限状态机可有效地建立微制造NCS控制流程模型,并降低对控制流程进行可调度性分析的复杂度,适用于NCS实时性研究. 展开更多
关键词 实时有限状态机 微制造 控制流程表达 时间约束网络
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带时间限制的最小费用运输问题的网络流解法 被引量:4
11
作者 马圆圆 栗娜 +1 位作者 徐清云 李珍萍 《物流技术》 2010年第21期79-81,84,共4页
研究了带时间限制的最小费用运输问题,在分析了运量与运输时间关系的基础上,把运输时间划分成与运量无关和与运量有关的两部分;进一步根据已知的运输时间与运量的函数关系,把带时间限制的最小费用运输问题转化为最小费用最大流问题,给... 研究了带时间限制的最小费用运输问题,在分析了运量与运输时间关系的基础上,把运输时间划分成与运量无关和与运量有关的两部分;进一步根据已知的运输时间与运量的函数关系,把带时间限制的最小费用运输问题转化为最小费用最大流问题,给出了求解该问题的方法,并通过实例进行了计算。 展开更多
关键词 带时间限制 运输问题 最小费用 网络流
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带有时间约束的机载自组网自适应退避算法 被引量:1
12
作者 赵玮 郑博 +1 位作者 张衡阳 刘炜伦 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期158-164,共7页
针对传统媒质接入控制(MAC)层退避算法无法满足机载自组网中高优先级业务高可靠、低时延的QoS传输需求,以及重负载时算法性能下降严重的问题,提出一种带有时间约束的多优先级自适应退避算法。首先,针对不同优先级业务的QoS需求,建立相... 针对传统媒质接入控制(MAC)层退避算法无法满足机载自组网中高优先级业务高可靠、低时延的QoS传输需求,以及重负载时算法性能下降严重的问题,提出一种带有时间约束的多优先级自适应退避算法。首先,针对不同优先级业务的QoS需求,建立相应的时间约束机制和竞争窗口自适应调整机制,当网络处于重负载时,通过限制低优先级业务接入信道来保证高优先级业务的传输;其次采用三维马尔科夫链对多优先级自适应退避算法进行建模,求解不同网络负载时各优先级分组受时间约束条件下的退避状态转移概率,理论推导出网络吞吐量和平均MAC时延的数学表达式。仿真结果表明,该算法在重负载时能够有效保障高优先级业务低时延(<2ms)、高可靠(>99%)的QoS需求,相比增强型分布式信道接入访问和区分企业优先级的自适应退避算法,当网络负载大于9 000包/s时,吞吐量分别提升了33.4%和21.5%。 展开更多
关键词 机载自组网 时间约束 自适应 退避算法 马尔科夫链
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一种时延受限的低代价移动IP组播路由算法 被引量:1
13
作者 齐东元 邵军力 《电声技术》 北大核心 2003年第4期48-51,共4页
基于固定和移动IP混合网络,针对时延敏感的实时通信业务,建立了网络模型,提出了有时延约束的低代价组播路由问题,给出了一种分布启发式组播路由算法,证明了算法的正确性,分析了算法的复杂度。仿真结果表明,算法是有效的、稳定的。
关键词 移动IP 实时通信 时延约束 网络代价 组播路由 路由算法
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现场总线控制系统中的传输规划及算法实现 被引量:1
14
作者 周纯杰 瞿坦 +1 位作者 于跃 徐力 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第8期78-80,83,共4页
总结了现场总线控制系统的过程特征及传输规划的方法,提出了用Hopfield神经网络对现场总线控制系统进行传输规划的算法及实现,结合一个实例给出了数值计算的详细步骤。数值计算结果表明,该算法具有编程实现简单、计算时间短等特点,该算... 总结了现场总线控制系统的过程特征及传输规划的方法,提出了用Hopfield神经网络对现场总线控制系统进行传输规划的算法及实现,结合一个实例给出了数值计算的详细步骤。数值计算结果表明,该算法具有编程实现简单、计算时间短等特点,该算法在实际系统中得到了成功应用。 展开更多
关键词 传输规划 时间约束 现场总线控制系统 神经网络
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带时间和成本约束的随机流网络可靠度的计算 被引量:3
15
作者 孙艳蕊 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1537-1541,共5页
给出了一种求满足传输量要求的时间和成本约束下网络的所有极小状态(下界点集)的简单方法.讨论了基于下界点集合的可靠度的容斥原理公式,直接应用容斥原理公式会有很多相互抵消的项.如果所有的数据通过k条不相交的极小路径同时传输,只... 给出了一种求满足传输量要求的时间和成本约束下网络的所有极小状态(下界点集)的简单方法.讨论了基于下界点集合的可靠度的容斥原理公式,直接应用容斥原理公式会有很多相互抵消的项.如果所有的数据通过k条不相交的极小路径同时传输,只需讨论r-1项和r(1<r≤k)项组合相消情况(假设k小于下界点数),其他组合项的相消情况也能确定.最后给出了确定相消项的算法.利用所给算法使可靠度的计算公式得到大大简化. 展开更多
关键词 时间约束 成本约束 随机流网络 容斥原理公式 可靠度
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一种启发式与/或优先约束任务调度算法 被引量:4
16
作者 王涛 刘大昕 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第3期504-509,共6页
系统描述了与或网模型及与或优先约束任务调度的可行性判定算法.以顶点覆盖问题为基础,证明与或优先约束任务调度最小完成时间问题是NP完全的.提出一种启发式调度算法,解决与或优先约束任务调度最小完成时间问题.仿真结果表明,该算法在... 系统描述了与或网模型及与或优先约束任务调度的可行性判定算法.以顶点覆盖问题为基础,证明与或优先约束任务调度最小完成时间问题是NP完全的.提出一种启发式调度算法,解决与或优先约束任务调度最小完成时间问题.仿真结果表明,该算法在降低算法复杂度的同时较其它相关算法具有更好的调度性能,从而证明在实时优先约束任务调度中引入图优化的理论是解决优先约束任务调度问题的一个有效途径. 展开更多
关键词 实时系统 与或网 时限 优先约束 调度
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一种基于时延约束的社会网络信用分布优化模型 被引量:1
17
作者 邓晓衡 曹德娟 +2 位作者 潘琰 沈海澜 陈志刚 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期382-393,共12页
基于时延约束的影响力最大化问题(influence maximization with time-delay constraint,IMTC)定义为在时延约束条件下,选取网络中一部分初始用户,使得影响力传播过程结束后网络中被成功影响的用户数量最多.现有研究工作主要依据网络结... 基于时延约束的影响力最大化问题(influence maximization with time-delay constraint,IMTC)定义为在时延约束条件下,选取网络中一部分初始用户,使得影响力传播过程结束后网络中被成功影响的用户数量最多.现有研究工作主要依据网络结构优化影响力传播模型,或改进启发式算法提高初始节点的选取质量,影响力传播过程中的时间延迟特性及时延约束条件往往被忽略.针对这点不足,基于时延约束的信用分布模型(credit distribution with time-delay constraint model,CDTC)综合考虑见面概率和条件激活概率对信用分配进行优化定义,同时将相邻节点之间不断见面并激活对信用分配的阻碍作用映射到传播增量路径中,最后根据信用分布函数,使用基于时延约束的贪心算法GA-TC,递归选取边际收益最大的节点组成初始节点集合.实验结果表明:在CDTC模型上使用GA-TC算法不仅能够保证初始节点的选取质量,而且具有更高的执行效率及更好的行为执行预测能力. 展开更多
关键词 社会网络 影响力最大化 时延约束 信用分布 贪心算法
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网络化控制系统的研究现状与展望 被引量:18
18
作者 邢江 关治洪 《控制工程》 CSCD 2006年第4期294-297,共4页
随着网络技术的发展,网络化控制系统日益成为人们关注的课题,特别是目前工业以太网所取得的进展引起人们广泛兴趣。介绍了网络化控制系统的发展过程,在综述网络化控制系统研究现状的基础上,对网络化控制系统的建模、状态估计、信息时延... 随着网络技术的发展,网络化控制系统日益成为人们关注的课题,特别是目前工业以太网所取得的进展引起人们广泛兴趣。介绍了网络化控制系统的发展过程,在综述网络化控制系统研究现状的基础上,对网络化控制系统的建模、状态估计、信息时延、调度算法、通信约束等方面进行了深入分析,并对其中的建模、网络信息调度的最优化、网络环境下控制理论研究、应用研究等方面的未来发展作了展望。 展开更多
关键词 网络化控制系统 工业以太网 时延 调度 约束
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基于Hadoop的异常传感数据时间序列检测 被引量:6
19
作者 张建平 李斌 +1 位作者 刘学军 胡平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1659-1665,共7页
无线传感器网络中,异常时间序列的研究具有十分重要的意义。针对传统研究在海量数据环境中时间效率低下的问题,提出了基于Hadoop的异常时间序列检测算法。首先对时间序列进行预处理,然后在Hadoop的MapReduce操作中调用动态时间弯曲距离... 无线传感器网络中,异常时间序列的研究具有十分重要的意义。针对传统研究在海量数据环境中时间效率低下的问题,提出了基于Hadoop的异常时间序列检测算法。首先对时间序列进行预处理,然后在Hadoop的MapReduce操作中调用动态时间弯曲距离计算算法,实现了DTW距离计算的并行化,从而大大提高检测速度。同时针对传统DTW算法计算复杂度瓶颈问题以及传统约束方法准确率较低问题,提出了基于显著特征匹配的局部约束算法,对弯曲路径进行局部限制,在确保准确性的同时进一步降低了时间、空间复杂度。Hadoop平台下实验结果表明,该方法既提高了检测速度,又保证了检测准确率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 异常时间序列 局部约束 动态时间弯曲
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近距离跟踪指向空间非合作目标有限时间控制 被引量:3
20
作者 马广富 孙延超 +1 位作者 凌惠祥 李传江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期8-15,共8页
追踪航天器在对空间非合作目标进行近距离跟踪与监视时,需要接近非合作目标并从特定方位保持对目标的指向与观测.针对非合作目标存在姿态翻滚以及未知轨道机动时追踪航天器保持近距离跟踪与指向的问题,在视线坐标系和体坐标系下分别建... 追踪航天器在对空间非合作目标进行近距离跟踪与监视时,需要接近非合作目标并从特定方位保持对目标的指向与观测.针对非合作目标存在姿态翻滚以及未知轨道机动时追踪航天器保持近距离跟踪与指向的问题,在视线坐标系和体坐标系下分别建立了相对轨道和姿态的动力学方程,并构建了对轨道与姿态同步控制的六自由度模型,利用RBF神经网络对系统不确定性及未知的目标运动参数进行自适应估计和补偿,采用反步法思想设计控制器使追踪航天器在有限时间内收敛到期望的相对轨道和姿态并维持保持状态.进一步考虑控制输入饱和、死区等非线性特性,对控制律进行改进.改进后的控制算法可以有效地提高控制精度,仿真结果验证了控制对象模型和控制算法的有效性. 展开更多
关键词 空间非合作目标 视线坐标系 有限时间控制 RBF神经网络 反步法 输入受限
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