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Stability analysis of networked control systems with time-varying sampling periods 被引量:8
1
作者 Fuchun LIU Yu YAO FenghuaHE Songlin CHEN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第1期22-25,共4页
In this paper, we present an interval model of networked control systems with time-varying sampling periods and time-varying network-induced delays and discuss the problem of stability of networked control systems usi... In this paper, we present an interval model of networked control systems with time-varying sampling periods and time-varying network-induced delays and discuss the problem of stability of networked control systems using Lyapunov stability theory. A sufficient stability condition is obtained by solving a set of linear matrix inequalities. In the end, the illustrative example demonstrates the correctness and effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Networked control systems (NCS) time-varying sampling periods Network-induced delay Linear matrix inequality(LMI)
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Optimization of Injection Parameters for Profile Control and Flooding in an Oilfield during High Water Cut Period
2
作者 Meinan Wang Hui Cai +2 位作者 Xiaoqi Chen Junting Zhang Yue Xie 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2023年第11期73-81,共9页
In order to improve the effect of water control and oil stabilization during high water cut period, a mathematical model of five point method well group was established with the high water cut well group of an Oilfiel... In order to improve the effect of water control and oil stabilization during high water cut period, a mathematical model of five point method well group was established with the high water cut well group of an Oilfield as the target area, the variation law of water cut and recovery factor of different injection parameters was analyzed, and the optimization research of injection parameters of polymer enhanced foam flooding was carried out. The results show that the higher the injection rate, the lower the water content curve, and the higher the oil recovery rate. As the foam defoamed when encountering oil, when the injection time was earlier than 80% of water cut, the later the injection time was, the better the oil displacement effect would be. When the injection time was later than 80% of water cut, the later the injection time was, the worse the oil displacement effect would be. The larger the injection volume, the lower the water content curve and the higher the recovery rate. After the injection volume exceeded 0.2 PV, the amplitude of changes in water content and recovery rate slowed down. The optimal injection parameters of profile control agent for high water content well group in Oilfield A were: injection rate of 15 m<sup>3</sup>/d, injection timing of 80% water content, and injection volume of 0.2 PV. 展开更多
关键词 High Water Cut period Profile control Injection Rate Injection Timing Injection Volume
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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
3
作者 周兰 杨秦 +2 位作者 潘昌忠 肖文彬 李美柳 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1432-1444,共13页
在非圆零件车削过程中,快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量.主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定,这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战.本文利用FTS的位置域周期特性,提出一种基于位置... 在非圆零件车削过程中,快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量.主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定,这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战.本文利用FTS的位置域周期特性,提出一种基于位置域重复控制和时域速度反馈镇定的FTS系统复合控制设计方法,并给出位置域改进型重复控制器(Spatial modified repetitive controller,SMRC)的数字实现算法,实现对时变周期参考目标信号的高精度跟踪.首先,建立包含位置相关时变周期参考目标信号内模的SMRC,并引入位置域相位超前装置对镇定补偿器引起的相位滞后进行补偿,在此基础上构建复合控制律.然后应用小增益定理和算子理论,推导出控制系统的稳定性条件,在保持系统采样频率不变的条件下,应用插值法建立SMRC的数字实现算法,确保位置域重复控制和时域镇定控制器的同步执行.最后,通过仿真验证所设计的FTS控制系统具有满意的时变周期跟踪性能和鲁棒性,并通过与其他位置域重复控制方法的比较,说明所提方法同时具有更好的暂态和稳态性能. 展开更多
关键词 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现
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时变时滞奇异复杂动态网络的间歇控制与同步
4
作者 王维峰 黄林 梅俊 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期138-144,共7页
利用周期性间歇控制策略研究了具有时变时滞的奇异复杂动态网络的指数同步问题.通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出驱动系统和响应系统的指数同步判据;然后运用LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得出了控制增益矩阵.最后,利用Runge-Ku... 利用周期性间歇控制策略研究了具有时变时滞的奇异复杂动态网络的指数同步问题.通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出驱动系统和响应系统的指数同步判据;然后运用LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得出了控制增益矩阵.最后,利用Runge-Kutta算法求解具有时变时滞微分代数方程,并通过数值仿真验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 奇异复杂动态网络 时变时滞 周期性间歇控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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随机非线性切换系统的周期事件驱动控制
5
作者 徐亚男 董潇潇 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2024年第4期74-80,共7页
针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案... 针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案下,通过构造合适的李雅普诺夫函数,在满足平均驻留时间的切换信号下,得到了闭环切换系统的均方指数稳定性的充分条件;再次,给出了状态反馈控制器和事件驱动参数的设计方法;最后,通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性,该实验结果表明了在所设计的控制方法下,闭环切换系统的状态是均方指数稳定的,同时还能减少通信资源的消耗。 展开更多
关键词 随机切换非线性系统 周期事件驱动控制 平均驻留时间 均方指数稳定性
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周期时间特性的角色访问控制 被引量:4
6
作者 夏启寿 殷晓玲 +1 位作者 黄海生 王汝传 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4730-4734,共5页
针对传统的RBAC模型不能表达时间特性安全访问控制约束的缺点,提出了一个带有周期时间特性的安全访问控制模型。在传统的RBAC模型的基础上定义了周期时间特性的角色访问控制,分析了模型的一致性状态,讨论了一致性状态维护问题,并针对周... 针对传统的RBAC模型不能表达时间特性安全访问控制约束的缺点,提出了一个带有周期时间特性的安全访问控制模型。在传统的RBAC模型的基础上定义了周期时间特性的角色访问控制,分析了模型的一致性状态,讨论了一致性状态维护问题,并针对周期时间约束问题提出的相应算法解决了时间授权约束和会话的状态,极大地提高了系统的访问控制能力。 展开更多
关键词 角色 周期时间 角色访问控制 周期性角色访问控制
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基于改进FCM聚类的交通控制时段划分 被引量:11
7
作者 于德新 田秀娟 杨兆升 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期53-60,共8页
对传统的模糊c-均值聚类算法进行改进,提出一种基于改进FCM聚类的交通信号控制时段划分方法.首先,引入模糊聚类隶属度基数,对聚类数目自动选取;然后,运用模拟退火遗传混合算法对初始聚类中心进行优化.最后,根据交叉口实际流量数据,进行... 对传统的模糊c-均值聚类算法进行改进,提出一种基于改进FCM聚类的交通信号控制时段划分方法.首先,引入模糊聚类隶属度基数,对聚类数目自动选取;然后,运用模拟退火遗传混合算法对初始聚类中心进行优化.最后,根据交叉口实际流量数据,进行时段划分,利用仿真软件进行方案效果评价.结果表明,与传统FCM算法相比,文中方法能有效实现控制时段划分,更加符合实际交通特性,且能得到全局最优解.与原有控制方案相比,FCM方案和文中方案都能有效降低车辆平均延误,文中方案效果更明显. 展开更多
关键词 交通控制 TOD控制 时段划分 FCM聚类 模拟退火遗传算法
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草地贪夜蛾的防治时期和次数对玉米产量的影响 被引量:6
8
作者 卢辉 唐继洪 +3 位作者 吕宝乾 张永军 刘万才 苏豪 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期3388-3393,共6页
草地贪夜蛾(Spodoptera frugiperda)是世界重要的迁飞害虫,具有迁飞速度快、适生区域广、繁殖能力强、危害程度高、防控难度大等特点。为了明确草地贪夜蛾的防治时期和次数对玉米产量的影响,进一步探究周年繁殖区草地贪夜蛾的防治指标... 草地贪夜蛾(Spodoptera frugiperda)是世界重要的迁飞害虫,具有迁飞速度快、适生区域广、繁殖能力强、危害程度高、防控难度大等特点。为了明确草地贪夜蛾的防治时期和次数对玉米产量的影响,进一步探究周年繁殖区草地贪夜蛾的防治指标提供理论依据,田间选用甲氨基阿维菌素苯甲酸盐分别于苗期、小喇叭口期、大喇叭口期和抽雄期防治草地贪夜蛾,玉米收获期测定主要产量指标,分析防治时期、防治次数、施药间隔周期与防治效果、产量增幅之间的关系。结果表明:各时期防治处理对草地贪夜蛾防效的影响程度均呈随防治时期推后而降低趋势,其中苗期防效(大于90%)优于喇叭口期,抽雄期后防效下降不到83%,施药2次后的防效均超过89%,各处理间差异不显著,施药3次后的防效均超过95%,在苗期、小喇叭口期、大喇叭口期和抽雄期4次施药后防效最高,达97.27%;玉米产量随施药次数增加而显著上升,施药4次、施药3次和苗期+喇叭口期施药2次处理的玉米产量最高(均超过10 t/hm^(2)),这3种处理的玉米产量分别为10.96、10.59、10.14 t/hm^(2),显著高于其他施药2次和施药1次的处理;苗期施药(7.29 t/hm^(2))、小喇叭口期(8.04 t/hm^(2))、大喇叭口期(7.56 t/hm^(2))及小喇叭口期+抽雄期(9.08 t/hm^(2))的产量差异不显著,均高于抽雄期(5.85 t/hm^(2))的产量,表明抽雄期后施药增产效果不明显,所有施药处理产量均显著高于对照(4.29 t/hm^(2));施药次数、间隔周期与玉米产量增幅之间呈二次函数关系,间隔15~20 d施药玉米产量增加幅度最大,施药次数在2~4次产量增幅最高,均出现产量增幅超过60%的处理,产量增幅最高达63.43%(施药3次),施药次数在3~4次产量增幅并不明显。海南甜玉米种植区草地贪夜蛾化学防治,建议选择苗期、小喇叭口期、大喇叭口期施药2~3次能达到高产高效的目标。 展开更多
关键词 草地贪夜蛾 生育期 防治次数 防效 产量
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抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制 被引量:15
9
作者 孙耀杰 左贺 +2 位作者 康龙云 曹秉刚 史维祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期183-187,共5页
分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。... 分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。仿真与试验结果表明该控制方法效果明显。 展开更多
关键词 转矩波动 重复控制器 步进电机 电磁转矩 转距 电流 驱动 时变 周期信号 抑制
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徐家围子断陷营城组火山岩及气藏分布 被引量:12
10
作者 门广田 雷茂盛 +3 位作者 朱映康 刘家军 谢豪 李笑梅 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期82-85,共4页
徐家围子断陷营城组火山岩是该区深层天然气勘探的重要领域.根据钻井揭示结果,并结合地质、地球物理综合分析,探讨了徐家围子断陷营城组多期次火山岩分布规律,明确了储层发育的控制因素,分析了气藏富集的控制因素,预测了气藏分布.研究... 徐家围子断陷营城组火山岩是该区深层天然气勘探的重要领域.根据钻井揭示结果,并结合地质、地球物理综合分析,探讨了徐家围子断陷营城组多期次火山岩分布规律,明确了储层发育的控制因素,分析了气藏富集的控制因素,预测了气藏分布.研究结果表明:营城组火山岩可划分为两段六期,火山口区沿断裂带展布,酸性火山岩与中基性火山岩在火山口区展布规模差异大;火山岩储层受岩性、岩相控制,酸性火山岩优于中基性火山岩,平面上火山口区最优,远火山口区最差;纵向上受期次控制,各期次上部发育优质储层;酸性火山岩火山口区、近火山口区气藏主要受构造控制,为岩性—构造气藏,远火山口区发育致密岩性气藏,中基性火山岩气藏整体为致密岩性气藏.研究成果为深层天然气勘探指明了方向,取得了良好的勘探效果。 展开更多
关键词 徐家围子断陷 火山喷发期次 主控因素 岩性—构造气藏 致密岩性气藏
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利用间歇非线性时滞反馈控制一维Logistic系统的混沌运动 被引量:7
11
作者 刘扬正 李平 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第3期53-57,共5页
提出用间歇非线性时滞反馈控制混沌的方法利用分岔图和Lyapunov指数等数值分析方法,研究发现形式为u(Xn,Xn-k)=c·Xn·Xn-k的非线性时滞反馈,可以对一维Logistic系统的混沌进行有效的控制,只要选定合适的反馈系数C、时滞参数... 提出用间歇非线性时滞反馈控制混沌的方法利用分岔图和Lyapunov指数等数值分析方法,研究发现形式为u(Xn,Xn-k)=c·Xn·Xn-k的非线性时滞反馈,可以对一维Logistic系统的混沌进行有效的控制,只要选定合适的反馈系数C、时滞参数k和问歇反馈周期N,就可以将系统从混沌状态控制到稳定的周期状态,而且被控系统的稳态周期数是选定的间歇反馈周期N的整数倍. 展开更多
关键词 间歇非线性时滞反馈控制 一维Logistic系统 混沌运动 混沌控制 周期态 分岔图 LYAPUNOV指数
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线性时变周期系统的能控性与能稳定性问题 被引量:3
12
作者 张雪峰 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期812-815,共4页
线性时变周期系统是一类普遍存在的重要而又研究较少的系统。介绍了线性时变周期系统的几种应用实例,给出了两种判定时变周期系统能控性与能观性的必要条件,该判别条件的优点是不必计算系统的状态转移矩阵,使判别时变周期系统能控性与... 线性时变周期系统是一类普遍存在的重要而又研究较少的系统。介绍了线性时变周期系统的几种应用实例,给出了两种判定时变周期系统能控性与能观性的必要条件,该判别条件的优点是不必计算系统的状态转移矩阵,使判别时变周期系统能控性与能观性简单、高效、易于实现。讨论了时变周期系统在状态反馈下的能稳定性问题,得到了类似于线性定常系统能控性与能稳定性关系的时变周期系统相应结论。说明了结论是线性定常系统相应结论的自然拓展。给出了数值算例的MATLAB仿真求解过程。仿真结果验证了结论的有效性。 展开更多
关键词 时变周期系统 能控性 状态转移矩阵 能稳定性
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具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制(英文) 被引量:6
13
作者 李媛 张庆灵 +1 位作者 邱占芝 蔡敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1170-1177,共8页
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅... 研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅普诺夫–卡拉索夫斯基函数,基于线性矩阵不等式方法及Jensen不等式方法,给出系统严格(Q,S,R)–耗散的充分条件,得到控制器的设计方法.数值实例表明所提出的方法具有较小的保守性,同时也减少了计算量. 展开更多
关键词 网络控制系统 时变采样周期 数据丢包 严格耗散控制 参数不确定性
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基于LTP时域分析方法的MMC并网系统稳定性分析 被引量:2
14
作者 梅勇 王一帆 +2 位作者 谢惠藩 朱建行 林磊 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期74-81,共8页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)具有多频率耦合特性,在电力系统中存在多频段不稳定风险。区别于现有建模方法,线性周期时变(linear time-periodic,LTP)时域分析方法在建模过程中既没有忽略多频次成分,也没有作... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)具有多频率耦合特性,在电力系统中存在多频段不稳定风险。区别于现有建模方法,线性周期时变(linear time-periodic,LTP)时域分析方法在建模过程中既没有忽略多频次成分,也没有作复杂的多频次成分展开,适用于MMC并网系统稳定性分析。本文考虑了基频电流控制器及控制器延时,建立了MMC并网系统LTP时域模型,研究MMC连接强电网和弱电网时控制器参数对系统稳定性影响。利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证了分析结果的正确性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 线性周期时变 基频电流控制 控制器延时 稳定分析
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网络控制系统中采样周期问题的研究 被引量:4
15
作者 樊金荣 方华京 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2010年第3期348-352,356,共6页
分析了网络化控制系统中采样周期的研究现状,整理了采样周期为常数、时变的网络控制系统模型、控制器设计及控制算法与调度联合设计的研究方法及成果,并比较了不同方法的优缺点。同时,对多速率采样研究成果进行简要的介绍,并论述了网络... 分析了网络化控制系统中采样周期的研究现状,整理了采样周期为常数、时变的网络控制系统模型、控制器设计及控制算法与调度联合设计的研究方法及成果,并比较了不同方法的优缺点。同时,对多速率采样研究成果进行简要的介绍,并论述了网络控制系统中采样周期研究中尚需解决的问题,展望了网络控制系统中对该问题的可能研究方向。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 变采样周期 控制器设计 多速率采样
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优先级周期性互换的实时调度算法 被引量:3
16
作者 王彬 王聪 +2 位作者 薛洁 刘辉 熊新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期668-672,共5页
针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执... 针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。 展开更多
关键词 优先级互换 实时多任务控制 周期性互换 静态调度算法 时间片
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含时变啮合刚度的间隙非线性齿轮系统的混沌控制 被引量:9
17
作者 陈学森 董海军 刘晓宁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第9期1035-1037,共3页
基于含时变啮合刚度和间隙非线性单级齿轮系统的动力学模型,分析了系统响应的动态特性。针对系统在部分参数区域发生的混沌运动,运用OGY控制原理,以混沌吸引子内部不稳定周期轨道为目标,通过对系统的外激励参数实施连续的小扰动,使系统... 基于含时变啮合刚度和间隙非线性单级齿轮系统的动力学模型,分析了系统响应的动态特性。针对系统在部分参数区域发生的混沌运动,运用OGY控制原理,以混沌吸引子内部不稳定周期轨道为目标,通过对系统的外激励参数实施连续的小扰动,使系统的轨道始终落在未加扰动的鞍点轨道的稳定流形上,从而实现了系统运动的稳定化。 展开更多
关键词 齿轮系统 时变刚度 混沌控制 周期轨道 OGY方法
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机载卫星通信天线的步进跟踪应用 被引量:7
18
作者 魏英杰 《无线电工程》 2014年第12期25-28,共4页
机载卫星通信天线采用步进跟踪方法是为了解决单脉冲跟踪天线网络复杂和校相不稳,以及程引时惯导漂移导致天线指向偏差等问题而设计的;机载卫星通信天线步进跟踪方法是在程序引导基础上的步进跟踪,即伺服控制系统根据惯导、星位和飞机... 机载卫星通信天线采用步进跟踪方法是为了解决单脉冲跟踪天线网络复杂和校相不稳,以及程引时惯导漂移导致天线指向偏差等问题而设计的;机载卫星通信天线步进跟踪方法是在程序引导基础上的步进跟踪,即伺服控制系统根据惯导、星位和飞机经纬度计算天线指向,并叠加步进跟踪以保证天线精确跟踪卫星。由于步进跟踪是时段控制,天线跟踪精度不高,一般能达到1/6半功率波束宽度以上精度。实际使用中,当机载存在惯导较大漂移时天线仍能长时间稳定跟踪卫星,这说明机载卫星通信天线程引基础上的步进跟踪方法可行有效。 展开更多
关键词 坐标变换 步进跟踪 实时控制 时段控制
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反馈控制实时调度中采样周期的研究 被引量:2
19
作者 魏立峰 马卫国 于海斌 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第9期25-29,共5页
以CPU资源调度为典型应用背景 ,研究并分析了采样周期对反馈控制实时调度和一般数字控制系统性能影响的差异 ,通过仿真实验得出采样周期的选择对反馈控制实时调度性能影响规律 ,提出了采样周期的选择方法。对于平均执行时间难以预测的... 以CPU资源调度为典型应用背景 ,研究并分析了采样周期对反馈控制实时调度和一般数字控制系统性能影响的差异 ,通过仿真实验得出采样周期的选择对反馈控制实时调度性能影响规律 ,提出了采样周期的选择方法。对于平均执行时间难以预测的任务集 。 展开更多
关键词 采样周期 实时调度 反馈控制
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具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制 被引量:9
20
作者 朱胜 孙明轩 +2 位作者 王雪洁 李艳君 方志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期908-912,共5页
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟... 针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟踪周期轨迹的情形下,将非参数化不确定项转化为含周期时变参数的形式,以达到利用周期学习律进行估计的目的.理论分析与仿真结果表明,采用部分饱和或全饱和学习算法均能实现输出误差有界收敛,并保证闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 输入死区 非参数化 周期时变参数 鲁棒重复控制
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