基于AR技术的现场施工自动监控系统

在现场施工常规视觉监控中,工作面数据缺少驱动过程,监控与真实场景有割裂感、监测数据来源较为单一。为了实现施工现场监控中,协同运行状态的深度感知,提出基于AR技术的现场施工监控系统。采用施工现场监控系统的硬件平台体系结构,设计监控系统的总体结构,由施工场景重构、运动学求解和通信服务器端组成现场施工监控模块;根据现场施工监控系统的结构,将各终端的现场施工监控数据通过监控中心传输,引入数据存储算法将现场施工数据全部AR重构。实验结果表明,系统数据传输压力小,延迟低,操作流畅无卡顿,在保留VR监控已有优势的基础上进一步提升了沉浸感、便捷性与虚实融合程度。

一种基于TCP-ARED的网络动态拥塞控制策略

技术的发展推动着传统网络向智能网络转变,智能网络中类型繁多的流量业务所产生的巨大、多样的数据流量易导致网络拥塞等问题,这给网络拥塞控制体系提出了更高的要求。主动队列管理机制是拥塞控制体系中不可或缺的一环,随机早期检测(random early detection,RED)算法及其改进算法都是主动队列管理机制中缓解网络拥塞的常见方法,但都存在无法适应网络动态变化所带来的队列长度不稳定的问题。针对该问题,提出一种新型主动队列管理算法SP-ARED(square power-ARED),SP-ARED算法通过优化丢弃概率函数以及引入新的阈值上限,来更好地缓解网络拥塞。NS2的仿真结果表明,在复杂、动态的网络环境下,除时延以外,SP-ARED算法在平均队列长度稳定性、吞吐量、丢包率和时延抖动方面的表现都有了提高。

具身认知视角下AR-HUD眼控交互设计策略研究

为获取汽车智能化背景下更加自然的交互方式,研究基于具身认知理论的AR-HUD交互设计策略。通过对目标用户的功能需求、信息需求和任务情景的分析,对AR-HUD的交互方式与信息架构进行设计,构建状态信息、行车信息与通讯娱乐的眼控交互模型,提出直觉化交互、多通道辅助、自然性转换与动态性反馈四大眼控交互设计策略。

基于AR现场测控应用的数字化母线槽安装施工技术分析研究

为分析研究“AR+数字化”施工技术对母线槽安装作业的实际效益,本文以广州市某重点医院项目的全体母线槽高精度安装作业为案例,结合AR现场测控技术和建筑信息模型技术,针对母线槽测量定位安装、质量进度监控和模块化生产三个维度进行施工优化。结果表明:对母线槽安装作业进行“AR+BIM”优化指导施工后,不仅解决了大批量母线槽在复杂区域施工中不便一次成型生产安装的施工难题,还提高了项目的管理质量和施工效率。经项目验证,该施工技术具有优化施工管理和提高施工效率的实施效果,本文可为其推广应用提供参考和借鉴。

含准Z源的双永磁电机驱动系统的研究及仿真

由于九开关逆变器通过共享模式,可减少电力电子器件数量,减小驱动装置的体积与重量,适用于双机驱动的应用场合。针对九开关逆变器双机驱动系统中单台电机电压利用率低的问题,研究了一种含准Z源的双永磁同步电机驱动系统。为了实现双机驱动系统中每台电机的独立可控,研究了基于SVPWM调制的双机分时控制原理。为满足不同的工况,研究了永磁同步电机的恒转矩-弱磁控制策略,利用间接电压法对Z源电压进行控制,以维持Z源电压的稳定。搭建了含准Z源的双永磁同步驱动系统仿真模型,仿真结果表明,永磁同步电机和准Z源的控制策略行之有效,分时控制可实现双机驱动系统的独立可控,可满足工程应用的需求。

4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制

针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。

基于AR模型和主成分分析的损伤识别方法

基于结构加速度时间序列提出了一种新的损伤识别方法。首先,获取结构在无损伤状态下的加速度数据并进行分段,以各段数据的AR(auto-regressive)模型系数向量作为结构的参考状态样本,将未知状态的加速度AR模型系数向量分别加入参考状态样本中,构成多个原始数据矩阵;其次,对多个原始数据矩阵分别进行主成分分析得到前两阶主成分,并建立相应的椭圆控制图,以前两阶主成分在控制椭圆中的分布情况来判别结构是否存在损伤;最后,以一钢框架结构试验为例识别结构的两种损伤模式。结果显示,该方法能够准确、直观地识别结构是否存在损伤,相对于马氏距离判别法具有更强的稳定性。

四轮独立驱动电动车ARS与DYC集成控制与试验

针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种基于主动后轮转向(ARS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略.采用变传动比参考模型,通过基于滑模变结构设计的ARS控制器和非线性DYC控制器,对轮胎线性区域内的控制不足进行弥补,提升车辆非线性范围的操纵性能.对双移线工况进行了测试.结果表明:集成控制器优于ARS控制器和DYC控制器,能够有效提升车辆操纵稳定性以及降低横摆力矩需求,提高了车辆的纵向稳定裕度,集成控制是有效的.

利用AR模型进行动态寻北中有色噪声的控制

采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响,利用观测残差建立了有色噪声的AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息、基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效控制有色噪声的影响,并提高动态寻北的精度和可靠性。

基于AR模型和因子分析的结构损伤预警研究

结构损伤会引起动力响应特征参数的变化,而环境因素(温度、湿度)的改变同样也会导致动力响应特征参数发生变化,有时甚至会淹没损伤引起的动力响应特征参数的变化,从而导致基于振动的结构损伤识别方法失效。为消除环境因素(温度)的影响,利用时间序列分析中的AR模型和多元统计分析中的因子分析并结合标准差控制图进行结构的损伤预警研究。首先利用AR模型对结构损伤前后的加速度响应数据进行动态建模,并提取模型系数,其次利用因子分析去除温度对AR模型系数的影响,最后利用标准差控制图进行损伤预警。数值模拟结果表明,在温度变化的条件下,该方法成功地对四层钢框架结构进行了损伤预警。

AR(p)扰动下最小均方误差受控过程的联合监控

针对最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)受控过程联合监控可控输入与过程输出这一问题,在任意阶自回归AR(p)平稳扰动模型下开发了一种通用的联合控制图,并将界内点排列非随机判异规则引入其中.同时,对AR(p)平稳扰动模型下生产过程的MMSE控制器和输入与输出的平均链长(Average Run Length,ARL)进行了推导.最后,通过仿真实验验证了该联合控制图的有效性.

基于参数自校正AR模型的网络时延估计

针对网络随机时延这一问题,提出了参数自校正AR模型的网络时延估计算法,并对其进行预测.首先兼顾预估精度和算法实时性的原则确定了模型的参数,建立了网络时延的AR模型;在此基础上,通过LMS算法对时延进行在线预测,并根据新的时延值在线调整模型的参数;通过仿真结果验证了该算法具有很好的预测精度和实时性,具有一定的应用价值.

火控系统精度参数的多维AR模型分析

应用多维AR分析方法，解决了影响火控精度及其各影响因素的函数关系；分析了各因素对火控精度的影响，从而为预报火控精度提供了量化的分析基础。分析结果表明，该方法对火控精度数据的处理效果明显，具有一定的可行性。

铋试剂Ⅱ沉淀分离富集、Ar-O_2气氛控制发射光谱测定地质样品中六种贵金属

报道了用铋试剂Ⅱ于ｐＨ４．０沉淀分离富集，混合掩蔽剂消除部分基体干扰元素，Ａｒ－Ｏ２气氛控制消除氰带，垂直电极交流电弧粉末发射光谱同时测定地质样品中六种贵金属的研究成果。该法精确度ＲＳＤ为３．１％～９．０％。Ａｕ、Ｐｔ、Ｐｄ、Ｒｈ、Ｉｒ、Ｒｕ的目视灵敏度分别为０．０２５、０．０２５、０．００５、０．００５、０．０３、０．０２μｇ，实际地质样品加标准回收率在９０％～１０８％之间。

一种改进ARED拥塞控制算法的实现

随着互联网的迅速发展,无论是网民人数还是上网设备数都呈现高速增长的态势。虽然带宽等互联网基础资源相比二十年前有了质的飞跃,但是由于网络规模的增加还是带来了一系列的问题,其中网络拥塞是比较典型的一个。RED作为路由器主动队列管理策略中的重要算法已经在网络拥塞控制方面起到了很好的效果,成为IETF RFC2309建议的唯一候选算法。与队尾丢弃算法DropTail相比,RED算法具有网络链路利用率较高、吞吐量较大、网络时延和丢包率较小的优点,但其存在参数配置无法适应网络动态变化的缺陷,因而改进的ARED算法增加了自适应的功能,但也存在瞬时队列长度振荡等稳定性问题。对此,研究了RED及ARED拥塞控制算法,并提出了一种改进算法QARED,希望通过优化最大丢包概率计算函数来达到提高平均队列长度稳定性以及降低丢包率的目的。

基于AR预测模型的自适应PID控制算法

针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用了基于AR模型对被控对象进行预测,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明了预测控制算法响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性。

改进ARED拥塞控制算法研究与实现

为实现基于路由器的拥塞控制算法性能提升,分析了RED与ARED拥塞控制算法,并提出一种改进算法QARED。与传统DropTail算法对比,RED算法具有较高链路利用率、吞吐量及较低网络延迟、丢包率等优点,但存在参数配置无法适应网络动态改变的缺点。ARED算法增加了自适应功能,根据平均队列长度变化动态调整最大丢包概率,稳定平均队列长度在最小阈值与最大阈值之间,但存在瞬时队列长度振荡等稳定性问题。改进算法QARED,通过优化最大丢包概率计算函数,以提高平均队列长度稳定性、降低丢包率、提高吞吐量。通过NS2仿真网络环境对比,改进算法QARED相对ARED算法在控制平均队列长度上更具稳定性,能够实现更低网络延迟与丢包率,提高了动态网络环境下拥塞控制稳定性。

以AR构建高等职业教育实践课程教学新模式

实践课程教学是高职教育教学中非常重要的环节,对培养学生理论与实践知识相互结合、相互印证,形成良好的分析问题、解决问题的科学素养发挥着重要作用。以增强现实技术AR(Augmented Reality)构建技术融合教学场景,包括学习环境、实践场地、实验设备等教学要素,将现实与虚拟世界信息实现无缝集成,为学生提供生动逼真的可操作的仿真学习资源,充分地展示教学内容。基于AR的教育应用与发展不仅让教师可以施展高效的教学方法,在无风险、低投入的情况下实现理论与实践教学之间的深度融合,而且用最贴近自然的交互行为给学习者搭建一个自主探索的空间,让学习者能够获得良好的个性化学习服务和美好的发展体验,培养自主学习和独立思考的能力。

碧流河水库调整汛限水位的防洪风险评价

根据碧流河水库1984—2022年入库洪水的统计数据,应用标准化P-Ⅲ型分布的AR(1)模型对入库洪水进行模拟,通过入库洪水特征分析、洪水系列特征值随机模拟、洪水过程推求等计算,验证了碧流河水库调整汛限水位的可行性。结果表明,碧流河水库68.8 m的汛限水位还有适当调整的空间,预设汛限水位为69.2、69.6、69.8 m时,防洪风险值小于设计风险值,可增加蓄水量约2100万、3900万、6000万m3,实现防洪与兴利综合效益最大化,为水库汛限水位动态控制提供数据支撑。

BIM与AR技术结合在施工质量控制中的应用

BIM技术在施工现场管理中,无法将承载着大量数据信息的三维模型与现场实际环境进行实时交互,基于此,提出了将BIM与AR技术结合在施工现场管理中的应用研究,即利用AR技术能在真实环境中与虚拟三维模型实时交互的功能,贯通虚拟模型与真实施工现场的信息实时交互,以提高工程质量控制和经济效益。