考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型

本文从胎体的一般变形模式出发,根据胎体的侧向弯曲变形及扭转变形计算出胎面的侧向瞬时变形,从而建立了小幅运动时轮胎非稳态侧偏特性理论模型。考虑胎体的复杂变形之后,模型能真实地反映轮胎的力学特征和物理实质;理论模型与试验结果的比较也表明,该模型的精度足以反映轮胎的非稳态试验侧偏特性。该模型可用于轮胎力学和汽车动力学仿真研究、汽车前轮摆振及操纵性等汽车动力学特性方面的研究。

轮胎非稳态侧偏特性的建模

分析了轮胎侧偏特性的建模机理。从胎面的印迹侧向变形和胎体的侧向平移变形出发，计算出运动状态下轮胎印迹瞬时变形的数学表达式，建立了考虑胎面弹性的轮胎非稳态侧偏特性模型。最后，将该理论模型与试验结果进行了对比。

轮胎非稳态转向特性半经验模型

在轮胎非稳态转向特性理论模型的基础上,本文提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,试验值与理论值吻合得较好。与已有的半经验模型相比,该模型具有计算简单、精度较高等优点,直接反映出轮胎模型参数与结构参数间的关系,便于在汽车动力学仿真与轮胎特性改进中应用。

根据“弦”胎体理论建立轮胎非稳态侧偏模型

直接根据印迹变形的几何关系和轮胎着地点瞬时位置的数学关系,得到了轮胎侧向与纵向瞬时变形的关系表达式。以"弦"胎体理论为基础,考虑到胎宽的影响,推导出轮胎非稳态侧偏特性模型。理论模型基本反映试验特征。本文的建模方法将为改善该模型或建立精确模型提供理论基础和科学指导。