基于切削区域温度数据的刀具磨损预测

刀具磨损预测是制造业中至关重要的问题,提前预测刀具的磨损,并及时进行更换,能够降低生产成本,提高生产效率。选择切削区域温度数据来预测刀具磨损,同时考虑到加工过程中切削屑的脱落会影响数据的采集,设计了降噪算法来去除切削屑的干扰。具体而言,首先,设计了基于帧差法的降噪算法;之后,构建了卷积长短时记忆网络预测刀具磨损;最后,通过实验对方法的有效性进行验证。实验结果表明降噪算法能够有效地去除切削屑产生的噪声,提出的网络模型相比传统的BP神经网络模型预测精度有所提高,不同工况下的预测结果均方根误差平均降低了0.0171。

车架加载工装有限元分析

应用CREO软件对车架加载工装进行三维实体建模,应用ANSYS Workbench软件进行有限元静力学分析,得到车架加载工装的变形与应力分布情况,同时验证加载力方向与大小是否符合设计要求。通过有限元分析,确认车架加载工装满足设计要求。

单线长隧道无砟轨道轨排框架法施工技术

以新建太锡铁路太崇段隧道无砟轨道施工为依托,阐述了轨排框架法在单线长隧道无砟轨道条件下的应用。相比于工具轨法,轨排框架法解决了单线长大隧道施工作业空间有限且精度要求高的问题;解决了工具轨作业复杂、工序繁琐、反复组装导致整体刚度偏弱且施工效率低的难题。现场通过优化无砟轨道施工组织方案,合理分配施工资源,加强施工组织,利用辅助坑道多施工作业面24 h同时作业,按工期节点圆满完成施工任务。施工实践表明,单线长隧道无砟轨道采用轨排框架法施工,既能提高施工效率,又能保障施工质量,同时节约了成本,为以后无砟铁路设计、施工提供了借鉴。

装配式混凝土结构施工新型免脚手围挡系统的研究与应用

论文以上海市闵行区浦江镇浦江社区MHP0-1307单元G03-04地块租赁住房项目为例,从结构形式、安装与提升以及装拆方法等方面出发,介绍了新型免脚手围挡系统外防护体系,同时提出了工具式外挂防护架在阳台处的具体设计方案。工程实践表明,新型免脚手围挡系统和工具式外挂防护架的应用均取得了良好的效果,既提高了施工效率,又节省了材料且能够适应建筑工业化绿色发展的需要和管理要求,有着良好的推广和应用前景。

高铁构架加工智能制造新模式

高铁构架是转向架的骨架,是一个受力复杂的结构部件,其制造质量直接关系到行车安全。通过刀具在线监测、数据挖掘分析、系统集成等技术研究,实现了高铁构架加工智能制造新模式,应用验证效果良好,达到了一人多机控制、生产线无人、作业区域少人、准备时间减少、作业实时监控、产品质量提升、作业效率提高的目的。智能制造新模式可以在机械、船舶等行业应用推广,不断实现技术的革新和发展,加快新质生产力发展。

一种机器人工具坐标系标定方法

提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工具端的姿态进行辨识。本方法仅采用了线性最小二乘算法,算法简便容易实现。最后使用MATLAB和Virtual Robot Simulator对本文所提算法进行了仿真实验,结果证明该方法切实可行,完全可以应用到实际的工作环境中,缩减离线工作时间,提高自动化水平。

焊接机器人工具坐标系标定的研究与实现

采用六点标定法对工具坐标系进行标定.首先标定工具参数的位置向量,其次标定工具坐标系的姿态矩阵,其中工具中心点位置标定采用线性最小二乘法的矩阵形式进行求解,工具坐标系姿态采用向量和矩阵的基本运算进行求解.针对RB_1400六自由度焊接机器人,基于开放式软件平台CODESYS开发了工具坐标系标定算法模块和焊枪位姿变换模块,最后以此为基础移动机器人对准基准点,测试分别绕x、y、z轴旋转检查TCP点的位置是否符合要求.结果表明:该方法确实可行,并且可以适用于其他类型机器人的工具坐标系标定.

飞机制造大型工装布局设计方法研究与实现

飞机制造大型工装是保证飞机产品协调互换和几何参数的重要工艺装备,其研制工作量大,周期要求越来越短。目前,中国航空制造企业大型工装设计和制造并行的需求十分迫切,且亟需计算机辅助概念设计工具的支持。为此,对飞机制造大型工装的布局问题进行研究,引入逻辑构件对飞机制造大型工装进行抽象建模,提出了一种依据布局约束要求分级演进求解的布局设计算法,即依次通过定位点级、元件级和工装级骨架轴位域的演进求解获取骨架元件的合理位置,并结合人机域的求解进行工装布局设计。开发了相关布局设计工具,在某型号飞机后机身装配型架设计中应用验证,大大减少了设计迭代和返修率。

摆式剪板机刀架设计

通过分析液压剪板机剪切机理,介绍了剪板机刀架总成的设计。

热压罐工艺的传热分析和框架式模具温度场分布

分析了热压罐工艺中框架式模具的传热路径和传热方式及其传热空气流态,通过模拟试验和实测试验两种方式研究热压罐工艺的框架式模具温度场分布特点。

基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定

机器人通过在末端安装不同的操作工具来完成各种作业任务,而工具参数的准确度直接影响着机器人操作精度,因此研究一种准确、快速的工具坐标系标定方法具有重要的意义。该文提出一种称为三点五步法的机器人工具坐标系标定方法,并基于矩阵的奇异值分解理论对该标定方法进行了严密的数学推理,证明该标定方法理论上的可行性。采用该算法进行工具坐标系标定具有操作简单、标定精度高、可靠性强和算法易于程序实现的特点。

机器人工具坐标系标定算法研究

机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵。研究了一种机器人工具坐标系标定算法。其中工具中心点(TCP)位置标定采用最小二乘法进行拟合;工具坐标系(TCF)姿态标定采用坐标变换进行计算。

军事综合电子信息系统需求描述框架及其辅助工具开发研究

需求描述是需求工程的重要组成部分,文中提出了一种军事综合电子信息系统需求描述框架,将军事综合电子信息系统需求分为作战需求、用户需求和系统需求3个层次,并简要介绍这3种需求的内容体系;最后以需求描述框架为指导,介绍了描述工具集的设计与开发思路。

机器人工具坐标系自动校准

为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校准方法使机器人按照预定圆周和直线的轨迹进行运动,运动时统计该系统在光电传感器中出现的时刻,得到工具坐标系偏斜的位置。本文分析了光电传感器由于装配工艺的原因无法形成直角坐标系而引起的误差,同时根据坐标系转换原理,对此项误差进行分析。最后实验结果表明:机器人工具坐标系的校准精度为±0.5mm,恢复时间为15s。该结果满足汽车生产线对于精度和效率的要求,能够快速有效地对机器人工具坐标系进行校准。

我国校园足球改革中的政策工具选择与优化研究

采用文献资料法、专家访谈法和内容分析法,基于政策工具视角,对2013年后我国25个省市出台的《XX省(市)关于加快发展青少年校园足球的实施意见》进行计量分析。首先从宏观、中观和微观3个层面分析校园足球政策工具选择的适度边界,进而从层面-作用-工具三维框架研究我国校园足球政策工具运用效果。研究结果表明:在X维度上,我国校园足球政策工具选择是以供给型和环境型政策工具为主体,需求型政策工具为辅的模式。人才培养备受重视,但文化建设未受到足够关注。服务外包、外资引入、海外交流等方面被忽视。在X维度-Y维度上,我国校园足球培养体系和管理体系在供给型、环境型和需求型政策工具类型上均有较多体现,培养体系和管理体系成为重点政策目标,但仍需要细化,而文化体系、竞赛体系、组织体系指导性政策相对较弱。在X维度-Y维度-Z维度上,宏观层面和微观层面政策相对较少,中观层面政策较多,符合政策工具“橄榄型”分布特征;在中观层面上,供给、环境、需求3个类型中均欠缺文化体系和竞赛体系的支持。

基于平面模板的机器人TCF标定

针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模扳的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小.乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动己.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度.

热压罐工艺的成型压力对框架式模具温度场的影响

从理论分析入手,结合工程实验研究了在热压罐工艺中成型压力改善框架式模具温度场分布的均匀性和缩短热历程升温阶段时间。

机械刻划长焦距凹面金属光栅的研制

对大曲率半径(即长焦距)金属基底凹面光栅的机械刻划技术做了研究。为了刻制长焦距凹面光栅,设计和研制了弹性顶针式光栅刻划刀刀架,它具有适用于刻划平面光栅和长焦距凹面光栅的双重功能。给出了描述光栅刻划刀圆弧形刀刃曲率半径与凹面光栅曲率半径、光栅口径、金刚石刀头横向尺寸之间关系的数学表达式,理论分析了光栅刻划刀圆弧形刀刃曲率半径的取值范围,研制了10.6μm激光系统用曲率半径为30 m的凹面金属光栅。检验结果表明,光栅的槽形质量较好,光栅的衍射效率可达96.8%以上。

JavaKBB:集成框架与产生式规则的专家系统工具

描述了一个专家系统工具JavaKBB,其目标是设计一个容易使用、方便扩展的专家系统开发工具,可以同时表示领域概念知识与过程知识;既可以运行于商用操作系统Windows等,也可以运行于中标麒麟等军用国产操作系统。为此,提出了一种集成框架与产生式规则的知识表示模式,定义了五种抽象层次以设计一个专家系统,包括知识原语、知识单元、知识部件、知识库以及知识系统;在此基础上基于Java语言设计并实现了JavaKBB。JavaKBB的另外一个重要特征是它能以XML格式保存知识库,具备与其他知识库进行交互的潜力。目前,JavaKBB已经用来构建慢性肝炎防治专家系统、装备辅助决策系统等。

智能数控机床及其技术体系框架

首先简要介绍了数控机床的发展趋势,其次结合当前学术界及工业界的实践,对智能机床的概念进行了定义,然后提出了智能机床的技术体系框架,并详细阐述了智能数控系统、智能元器件以及智能化应用技术等智能机床中的关键技术。