采煤机滚筒齿座焊接定位机器人系统的设计

针对目前采煤机螺旋滚筒齿座焊接定位精度和工作效率较低等问题,提出采用机器人系统进行齿座焊接定位,该系统主要由四台机器人、一台变位机和一套智能控制系统等组成,利用PQArt仿真软件编写齿座焊接定位工作程序,使机器人和变位机协同工作,从而完成齿座焊接定位的智能化作业,并进行了工业性试验,试验结果表明:该系统提高了齿座焊接定位的智能化程度,提高了齿座焊接定位的精度和工作效率,经济和社会效益显著。

煤矿双齿辊破碎机破碎齿及齿环座的强度分析

基于煤矿双齿辊破碎机破碎齿及齿环座基本结构构建破碎齿和齿环座有限元仿真模型,并以此为基础开展仿真分析,确认煤矿双齿辊破碎机破碎齿及齿环座强度性能水平。此外,研究中还会将此仿真分析方法应用于煤矿双齿辊破碎机破碎齿和齿环座强度分析检测工程实践中,通过实际检测结果与仿真分析结果的匹配对比确认仿真分析方法的可用价值。

采煤机滚筒齿座焊接定位机器人路径规划

目的采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。

截割滚筒齿座断裂分析

截割滚筒齿座在使用过程中出现断裂,利用金相显微镜对损坏组织进行检测。结果表明,齿座基体组织符合设计要求。对其断裂位置和形状进行分析,通过模拟其使用工况,分析齿座受力情况,判断为齿套锥度与齿座锥度不匹配,在周期性冲击载荷作用下,最终导致齿座断裂。

分级破碎机弓形齿板的改进与制作

对分级破碎机的弓形齿板进行改进与制作,在齿板下平面中心位置设计一长条形凸台,并与齿座中相对应的凹槽相配合,以此来减少齿板与齿座联接螺栓的剪切力,使紧固螺栓不易松动和断裂。为了减少维修工作量,将弓形齿板上的破碎齿改成可更换的破碎齿,实现弓形齿板本体长期使用,破碎齿磨损或破裂后随时更换。

螺旋滚筒采煤机提高块煤率探讨

介绍了目前综合采煤提高块煤率的方法,提出了通过改变采煤机螺旋滚筒的结构,增加环形架、齿座架、锥形轮毂,实现了由外向里的最佳截割顺序,从而提高采煤机截煤块煤率的新思路,并做了较为全面的分析。

1BQ-4.0型动力驱动耙的设计开发与结构分析

1BQ-4.0型动力耙为水平旋转动力耙,是利用一排立轴转子的旋转和机具前进的复合运动,实现对犁翻地碎土、压实、平整作业。其碎土效果好、耙后平整度高、不破坏土壤结构分层、保墒效果好、出苗整齐,特别针对深翻后出现的不易破碎的大土块及墒沟有出色的效果等显著优点,深受新疆及东北地区用户的青睐。

机械板坯夹钳钳齿及齿座结构改造

通过对板坯夹钳钳齿及齿座结构的改造,克服了原夹钳设计上的缺陷,提高了板坯夹钳的工作效率,降低了劳动强度,还大幅提升了夹钳的工作稳定性,提高了生产效益,节约了成本。应重视机械部件之间的连接结构,找到问题的关键,进行合理改造。

掘进机截割头齿座定位专用机器人

根据掘进机截割头表面截齿的排列形式,分析截齿齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定,进而设计出掘进机截割头齿座定位专用机器人,用于提高掘进机截割头齿座的定位精度。介绍了这一定位专用机器人的整体结构和手部结构,并给出了应用这一定位专用机器人后掘进机截割头齿座的定位过程。

水力锚座加工新方法

针对水力锚座(即球齿座)采用一般机加工工艺性较差、工艺成本高和沉孔粗糙度难以达到Ra1.6μm等问题,对加工工艺和工装进行了创新。对成套工装设计从4个方面做了详尽论述(1)成套工装设计4要点;(2)球齿座钻夹具设计;(3)深度控制装置;(4)加工球齿座孔的专用刀具。实践证明,采用创新工艺加工球齿座达到图纸设计的技术要求,尺寸精度达H7以上,沉孔粗糙度达Ra0.8μm以上。工艺创新后每8h能加工8件球齿座,比原工艺的加工效率提高33%;原工艺加工1件球齿座的加工费用290元,现每件仅50元。

采煤机滚筒齿座水道结构改进分析

为降低采煤机滚筒齿座水道的流动阻力,进而提高齿座喷嘴的雾化效果,提升外喷雾系统喷雾降尘效果。通过数值计算方法研究了改进结构与现有结构水道的流动特性以及齿座的受力分析。研究结果表明:滚筒在割煤过程中齿座受力最大位置在齿套与齿座连接孔处,改进后水道结构对齿座整体应力分布规律以及结构强度影响甚微,并且改进后齿座水道消除局部湍流耗散,流动阻力明显降低。另外,齿座水道改进后能够提高滚筒喷雾降尘效果。

传动链轮齿形的探讨——对国内有关链轮标准内容的商榷

本文对现行的主要国际标准及国家标准中有关链轮方面的某些规定提出异议、商榷,旨在完善和提高标准的质量。所研讨的主要内容有: 1.传功用链轮的Seating Curve具有特别重要的作用,它有别于其他用途的链轮。 2.论证了Seating Curve与压力角及最小齿数间的关系。从而证明了在ISO1275中规定的最少齿数为5是不妥的,因为那将导致压力角可能出现负值,而这是不容许的。 3.对最大齿廓形状与最小齿廓形状指出完整的概念。 4.对于链轮齿高的准确理解。 5.关于有关公差的准确要求问题。