基于西门子611D的力矩电机控制技术

简要介绍了力矩电机在航空制造设备的应用及控制技术要求。着重介绍了基于西门子611D全数字伺服控制下,力矩电机驱动参数的配置及速度环、位置环的优化,为力矩电机的控制技术应用提供了实践基础。