期刊文献+
共找到31篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Novel torque ripple minimization algorithm for direct torque control of induction motor drive
1
作者 龙波 郭桂芳 +1 位作者 郝晓红 李晓宁 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2009年第2期155-163,共9页
To elucidate the principles of notable torque and flux ripple during the steady state of the conventional direct torque control (DTC) of induction machines, the factors of influence torque variation are examined. A ... To elucidate the principles of notable torque and flux ripple during the steady state of the conventional direct torque control (DTC) of induction machines, the factors of influence torque variation are examined. A new torque ripple minimization algorithm is proposed. The novel method eradicated the torque ripple by imposing the required stator voltage vector in each control cycle. The M and T axial components of the stator voltage are accomplished by measuring the stator flux error and the expected incremental value of the torque at every sampling time. The maximum angle rotation allowed is obtained. Experimental results showed that the proposed method combined with the space vector pulse width modulation (SVPWM) could be implemented in most existing digital drive controllers, offering high performance in both steady and transient states of the induction drives at full speed range. The result of the present work implies that torque fluctuation could be eliminated by imposing proper stator voltage, and the proposed scheme could not only maintain constant switching frequency for the inverter, but also solve the heating problem and current harmonics in traditional induction motor drives. 展开更多
关键词 torque ripple direct torque control dtc induction motor (IM) current harmonics
下载PDF
Performance Analysis of Optimization Based FOC and DTC Methods for Three Phase Induction Motor
2
作者 V.Jesus Bobin M.MarsalineBeno 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第2期2493-2511,共19页
Three-phase induction motors are becoming increasingly utilized in industrialfield due to their better efficiency and simple manufacture.The speed control of an induction motor is essential in a variety of applications,... Three-phase induction motors are becoming increasingly utilized in industrialfield due to their better efficiency and simple manufacture.The speed control of an induction motor is essential in a variety of applications,but it is dif-ficult to control.This research analyses the three-phase induction motor’s perfor-mance usingfield-oriented control(FOC)and direct torque control(DTC)techniques.The major aim of this work is to provide a critical evaluation of devel-oping a simple speed controller for induction motors with improving the perfor-mance of Induction Motor(IM).For controlling a motor,different optimization approaches are accessible;in this research,a Fuzzy Logic Controller(FLC)with Fractional Order Darwinian Particle Swarm Optimization(FODPSO)algorithm is presented to control the induction motor.The FOC and DTC are controlled using FODPSO,and their performance is compared to the traditional FOC and DTC technique.Each scheme had its own simulation model,and the results were com-pared using hardware experimental and MATLAB-Simulink.In terms of time domain specifications and torque improvement,the proposed technique surpasses the existing method. 展开更多
关键词 Three-phase induction motor fractional order darwinian particle swarm optimization speed control field-oriented control direct torque control fuzzy logic controller
下载PDF
Comparative study of various artificial intelligence approaches applied to direct torque control of induction motor drives 被引量:1
3
作者 Moulay Rachid DOUIRI Mohamed CHERKAOUI 《Frontiers in Energy》 SCIE CSCD 2013年第4期456-467,共12页
In this paper, three intelligent approaches were proposed, applied to direct torque control (DTC) of induction motor drive to replace conventional hysteresis comparators and selection table, namely fuzzy logic, arti... In this paper, three intelligent approaches were proposed, applied to direct torque control (DTC) of induction motor drive to replace conventional hysteresis comparators and selection table, namely fuzzy logic, artificial neural network and adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). The simulated results obtained demonstrate the feasibility of the adaptive network-based fuzzy inference system based direct torque control (ANFIS-DTC). Compared with the classical direct torque control, fuzzy logic based direct torque control (FL-DTC), and neural networks based direct torque control (NN- DTC), the proposed ANFIS-based scheme optimizes the electromagnetic torque and stator flux ripples, and incurs much shorter execution times and hence the errors caused by control time delays are minimized. The validity of the proposed methods is confirmed by simulation results. 展开更多
关键词 adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) artificial neural network direct torque control dtc fuzzy logic induction motor
原文传递
Modern improvement techniques of direct torque control for induction motor drives - a review 被引量:3
4
作者 Najib El Ouanjli Aziz Derouich +4 位作者 Abdelaziz El Ghzizal Saad Motahhir Ali Chebabhi Youness El Mourabit Mohammed Taoussi 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2019年第1期138-149,共12页
Conventional direct torque control (DTC) is one of the excellent control strategies available to control the torque of the induction machine (IM). However, the low switching frequency of the DTC causes high ripples in... Conventional direct torque control (DTC) is one of the excellent control strategies available to control the torque of the induction machine (IM). However, the low switching frequency of the DTC causes high ripples in the flux and torque that leads to an acoustic noise which degrades the control performances, especially at low speeds. Many direct torque control techniques were appeared to remedy these problems by focusing specifically on the torque and flux. In this paper, a state of the art review of various modern techniques for improving the performance of DTC control is presented. The objective is to make a critical analysis of these methods in terms of ripples reduction, tracking speed, switching loss, algorithm complexity and parameter sensitivity. Further, it is envisaged that the information presented in this review paper will be a valuable gathering of information for academic and industrial researchers. 展开更多
关键词 induction machine direct torque control(dtc) fuzzy logic(FL) Neural network(NN) Sliding mode(SG) Genetic algorithm(GA)
原文传递
基于模糊逻辑细分矢量的感应电动机DTC控制 被引量:2
5
作者 佘致廷 兰金奎 +1 位作者 张红梅 方正 《微特电机》 北大核心 2012年第1期31-34,共4页
提出了一种基于模糊逻辑细分矢量的感应电动机DTC控制方案。该方案以减小转矩脉动和改善DTC系统转矩与磁链控制性能为目标,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行细分,引入模糊逻辑思想进行合理的模糊分级,再结合细分的十二空间电压... 提出了一种基于模糊逻辑细分矢量的感应电动机DTC控制方案。该方案以减小转矩脉动和改善DTC系统转矩与磁链控制性能为目标,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行细分,引入模糊逻辑思想进行合理的模糊分级,再结合细分的十二空间电压矢量建立模糊开关选择表,以利于选择最优空间电压矢量,改善磁链、转矩的平稳性及转矩脉动。仿真和实验研究结果表明,模糊逻辑十二空间电压矢量的DTC控制比传统DTC系统转矩与磁链控制性能更优越。 展开更多
关键词 感应电动机 直接转矩控制 模糊逻辑 细分空间电压矢量
下载PDF
感应电机DTC模糊逻辑细分电压空间矢量控制 被引量:1
6
作者 佘致廷 兰金奎 +1 位作者 张前海 张红梅 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期876-878,907,共4页
提出了一种基于模糊逻辑细分矢量的感应电机DTC控制方案。该方案以减小转矩脉动和改善DTC系统转矩与磁链控制性能为目标,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行细分,引入模糊逻辑思想进行合理的模糊分级,再结合细分的十二空间电压矢... 提出了一种基于模糊逻辑细分矢量的感应电机DTC控制方案。该方案以减小转矩脉动和改善DTC系统转矩与磁链控制性能为目标,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行细分,引入模糊逻辑思想进行合理的模糊分级,再结合细分的十二空间电压矢量建立模糊开关选择表,以利选择最优空间电压矢量,改善磁链、转矩的平稳性及转矩脉动。对该方案进行了仿真和实验研究,结果表明这种模糊逻辑十二空间电压矢量的DTC控制比传统DTC系统转矩与磁链控制性能更优越。 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制 模糊逻辑 细分空间电压矢量
下载PDF
基于模糊逻辑的永磁同步电动机直接转矩控制 被引量:47
7
作者 孙丹 贺益康 智大为 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期33-38,共6页
对永磁同步电动机直接转矩控制系统特性进行了深入分析 ,对其动、静态特性的改善进行了深入研究。以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标引入了模糊逻辑思想 ,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行了合理的模糊分级 ,以利准确选择... 对永磁同步电动机直接转矩控制系统特性进行了深入分析 ,对其动、静态特性的改善进行了深入研究。以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标引入了模糊逻辑思想 ,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行了合理的模糊分级 ,以利准确选择电压空间矢量 ,改善磁链、转矩的平稳性及快速性。将定子磁链角度进行映射处理 ,以减少模糊控制规则数 ,缩短控制计算时间 ,加快响应速度。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 模糊逻辑 永磁同步电动机 直接转矩控制 交流电动机 建模 仿真 模糊控制
下载PDF
六相感应电机直接转矩及容错控制 被引量:18
8
作者 耿乙文 鲍宇 +1 位作者 王昊 马鸿宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期5947-5956,6039,共10页
针对传统直接转矩控制转矩脉动大的问题,在考虑六相感应电机自身特点及分析其缺相数学模型的基础上,提出了一种六相感应电机直接转矩及容错控制方法。首先,建立和分析电机正常及缺相时的数学模型,并确定空间矢量脉宽调制(space vector p... 针对传统直接转矩控制转矩脉动大的问题,在考虑六相感应电机自身特点及分析其缺相数学模型的基础上,提出了一种六相感应电机直接转矩及容错控制方法。首先,建立和分析电机正常及缺相时的数学模型,并确定空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)方案以减小电机定子电流谐波含量;然后,通过对电机转矩和磁链进行分析,为直接转矩控制提供理论依据;在此基础上,利用模糊推理和改变矢量作用时间占空比的方法,使得逆变器可以输出任意角度和幅值的电压矢量。实验结果表明,该控制方案下电机转矩响应迅速,并能很好地改善电机转矩脉动和定子电流波形。 展开更多
关键词 六相感应电机 直接转矩控制 电压重构 模糊逻辑 占空比控制 容错
下载PDF
采用定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统 被引量:11
9
作者 程启明 王映斐 +1 位作者 薛阳 胡晓青 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期704-711,共8页
为解决异步电动机直接转矩控制(direct torque control,DTC)中低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统。其中定子电阻采用模糊神经网络进行辨识;电... 为解决异步电动机直接转矩控制(direct torque control,DTC)中低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统。其中定子电阻采用模糊神经网络进行辨识;电机转速采用基于转子磁链的模型参考自适应系统(model reference adaptive sys-tem,MRAS)法进行估计;同时采用三输入单输出的模糊控制器调节脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号占空比的异步电动机直接转矩控制的策略,三输入变量为转矩误差、磁链幅值误差和磁通角。此策略即在传统异步电动机直接转矩控制的基础上,用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则,最后控制逆变器的开关,以减小低速时转矩和磁链脉动,提高系统转矩响应速度。仿真结果表明该系统可减小转矩和磁链脉动,提高系统的鲁棒性和自适应性,改善系统的动、静态品质。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 模糊控制器 定子电阻辨识 无速度传感器 模型参考自适应 转矩脉动
下载PDF
基于模糊空间矢量调制的直接转矩控制方案 被引量:19
10
作者 魏欣 陈大跃 赵春宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1281-1283,共3页
提出了一种基于模糊空间矢量调制(SVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)方案。传统SVM-DTC中使用两个PI控制器来产生参考电压矢量的两个分量。设计了转矩模糊控制器代替原有的转矩PI控制器,并给出了基于此模糊控制器的SVM-DTC系统。该... 提出了一种基于模糊空间矢量调制(SVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)方案。传统SVM-DTC中使用两个PI控制器来产生参考电压矢量的两个分量。设计了转矩模糊控制器代替原有的转矩PI控制器,并给出了基于此模糊控制器的SVM-DTC系统。该转矩模糊控制器的输入是转矩误差与转矩误差变化率,输出为参考电压矢量的转矩分量。针对所提出的方案进行了仿真实验,并与传统SVM-DTC相比较。仿真结果表明该模糊SVM-DTC方案能够提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 模糊控制器 异步电机
下载PDF
异步电动机直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究 被引量:22
11
作者 杨家强 黄进 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期23-29,共7页
在传统的异步电动机直接转矩控制中,低速运行时定子电流的低次谐波成分比较大,这导致电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,针对此问题本文提出一种新的控制方法。在传统直接转矩控制的基础上,推导出异步电动机全速度磁链观测数学模型。... 在传统的异步电动机直接转矩控制中,低速运行时定子电流的低次谐波成分比较大,这导致电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,针对此问题本文提出一种新的控制方法。在传统直接转矩控制的基础上,推导出异步电动机全速度磁链观测数学模型。为进一步提高转矩响应速度和减小转矩脉动,又在全速度磁链模型的基础上引入了模糊逻辑思想,提出了全速度模糊模型直接转矩控制。该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行合理的模糊分级,来优化电压空间矢量的选择。实验结果表明该方法不仅能够提高转矩响应速度,而且能够有效地解决转矩脉动问题,在全速度范围内具有较好的动静态性能。 展开更多
关键词 转矩脉动 直接转矩控制 异步电动机 模糊逻辑
下载PDF
一种减少永磁同步电机转矩脉动方法 被引量:4
12
作者 张春梅 刘贺平 +2 位作者 马保柱 陈书锦 汪芳君 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期86-89,106,共5页
对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变... 对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级,模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以保持恒定的开关频率并有效地减小转矩脉动.为了获得高性能的无速度传感器内埋式永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器方案.最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊逻辑 直接转矩控制 转矩脉动
下载PDF
模糊自适应控制在永磁同步电机直接转矩控制的应用 被引量:6
13
作者 张春梅 刘贺平 +2 位作者 马保柱 陈书锦 汪芳君 《电气传动》 北大核心 2006年第10期14-17,共4页
提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制方法。永磁同步电机直接转矩控制中,没有任何一个逆变器开关矢量能够产生恰好的定子电压,使该电压可以产生所期望的转矩和磁通变化,因而产生了较大的转矩和磁通脉动,并且逆变器的开关周期不恒定... 提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制方法。永磁同步电机直接转矩控制中,没有任何一个逆变器开关矢量能够产生恰好的定子电压,使该电压可以产生所期望的转矩和磁通变化,因而产生了较大的转矩和磁通脉动,并且逆变器的开关周期不恒定。这种脉动通过控制正反电压矢量作用时间可以降低,提出了一种自适应模糊控制器确定占空比的方法。该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。 展开更多
关键词 内埋式永磁同步电机 自适应 模糊逻辑 直接转矩控制
下载PDF
基于神经元和直接转矩控制技术的高性能交流调速系统研究 被引量:2
14
作者 李莺 蒋泽甫 +2 位作者 罗毅 宋弘 詹旭 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2010年第1期118-121,共4页
针对传统的异步电动机直接转矩控制系统中,电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,提出了一种新的解决方法。在传统直接转矩控制系统的基础上,应用神经网络自适应控制能力,采用神经元控制器取代传统PID(proportion integration differenti... 针对传统的异步电动机直接转矩控制系统中,电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,提出了一种新的解决方法。在传统直接转矩控制系统的基础上,应用神经网络自适应控制能力,采用神经元控制器取代传统PID(proportion integration differentiation)控制器,并利用Matlab/simulink软件进行仿真。仿真实验结果表明该方法能够有效地解决直接转矩控制系统转矩脉动问题,在低速时系统依然具有较好的动静态性能。 展开更多
关键词 神经元 直接转矩控制 转矩脉动 异步电机
下载PDF
降低转矩脉动的矿用异步电机直接转矩控制系统的研究 被引量:2
15
作者 隋美娥 张开如 杨俊卿 《煤矿机械》 北大核心 2008年第4期180-182,共3页
传统的直接转矩控制方法在整个速度范围运用同一个开关表,无论在低速还是高速范围使用同一定子电压矢量,致使在低开关频率时引起显著的转矩脉动。针对这一缺点,采用一种新颖、控制简单的方案,将DSVM-DTC方法运用于矿用异步电机的控制中... 传统的直接转矩控制方法在整个速度范围运用同一个开关表,无论在低速还是高速范围使用同一定子电压矢量,致使在低开关频率时引起显著的转矩脉动。针对这一缺点,采用一种新颖、控制简单的方案,将DSVM-DTC方法运用于矿用异步电机的控制中,使电机的转矩脉动得到了有效的抑制,通过Matlab/Simulink仿真平台验证了此方法具有优良的动、静态性能。 展开更多
关键词 DSVM-dtc 直接转矩控制 转矩纹波 矿用异步电机
下载PDF
永磁同步电机模糊直接转矩控制研究 被引量:2
16
作者 袁进行 马瑞卿 郭绪猛 《微电机》 北大核心 2008年第2期43-46,共4页
直接转矩控制系统具有良好的动态响应,但转矩及磁链的脉动较大。针对这一问题,用模糊控制器代替传统直接转矩控制系统中的滞环比较器,将电机定子磁链误差、电磁转矩误差及定子磁链空间角三个量作为模糊控制器的输入,进行模糊处理,并在... 直接转矩控制系统具有良好的动态响应,但转矩及磁链的脉动较大。针对这一问题,用模糊控制器代替传统直接转矩控制系统中的滞环比较器,将电机定子磁链误差、电磁转矩误差及定子磁链空间角三个量作为模糊控制器的输入,进行模糊处理,并在模糊控制器中根据预先制定的模糊推理规则进行模糊推理运算,从而最优的选择出电机所需要的电压矢量,作为模糊控制器的输出,直接控制逆变器的开关状态。仿真结果表明,模糊直接转矩控制在很大程度上可以改善传统直接转矩控制的定子磁链和电磁转矩脉动,并有很好的动态特性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 模糊控制 永磁同步电机 转矩波动
下载PDF
直接转矩控制的异步电动机转矩脉动最小化 被引量:1
17
作者 冉正云 李华德 陈书锦 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期985-988,共4页
针对异步电动机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,充分利用模糊控制吸收人的经验思维,以及神经网络对信息的处理具有自组织、自学习的特点,提出一种新的模糊神经网络控制方法.该方法实现了逆变器开关周期的占空比控制,使感应电动机的... 针对异步电动机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,充分利用模糊控制吸收人的经验思维,以及神经网络对信息的处理具有自组织、自学习的特点,提出一种新的模糊神经网络控制方法.该方法实现了逆变器开关周期的占空比控制,使感应电动机的转矩脉动达到最小.其中,模糊神经网络的训练采用最小二乘法,解决了常规的BP算法容易陷入局部极小的问题.将传统的直接转矩控制方案和模糊神经网络占空比控制方案进行了比较研究,仿真结果校验了模糊神经网络占空比控制方案的有效性. 展开更多
关键词 异步电动机 转矩脉动 模糊神经网络 占空比控制 直接转矩控制 最小二乘法
下载PDF
直接转矩控制系统中感应电机定子电阻模糊观察 被引量:5
18
作者 陈其工 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期291-294,共4页
研究了感应电机定子电阻随绕组运行温度变化的规律。基于模糊理论,设计了一种模糊电阻观察器。选用电机绕组端部温度及其时间变化率两个与定子电阻值直接相关的物理量作为模糊观察器的输入量,简化了模糊关系,以提高系统的实时性,利... 研究了感应电机定子电阻随绕组运行温度变化的规律。基于模糊理论,设计了一种模糊电阻观察器。选用电机绕组端部温度及其时间变化率两个与定子电阻值直接相关的物理量作为模糊观察器的输入量,简化了模糊关系,以提高系统的实时性,利用实验方法总结了模糊控制规则、隶属函数,观察精度可满足直接转矩控制系统的控制要求,为改善系统的低速性能提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 直接转矩控制 模糊逻辑 电阻观察 感应电机
下载PDF
感应电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究 被引量:3
19
作者 林辉 马成禄 《电子设计工程》 2009年第3期120-121,125,共3页
对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结,重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处。最后指出,这些方案都能改善系统性能,但无疑增加了系统的复杂性。
关键词 感应电机 直接转矩控制 模糊控制 参数辨识
下载PDF
降低转矩脉动的六相感应电机直接转矩控制 被引量:1
20
作者 姚月琴 王秀琳 《微特电机》 2018年第3期47-52,共6页
针对基于二电平逆变器驱动的非对称六相感应电机(ASIM)的低次转矩脉动问题,提出了一种降低转矩脉动的ASIM改进型直接转矩控制。分析了传统直接转矩控制应用在ASIM驱动时产生电流谐波的原因,并在传统直接转矩控制的基础上引入了2个虚拟... 针对基于二电平逆变器驱动的非对称六相感应电机(ASIM)的低次转矩脉动问题,提出了一种降低转矩脉动的ASIM改进型直接转矩控制。分析了传统直接转矩控制应用在ASIM驱动时产生电流谐波的原因,并在传统直接转矩控制的基础上引入了2个虚拟电压矢量,辅以x-y子空间磁链位置信息实现了开关矢量输出优化,显著降低转矩脉动。基于ASIM驱动实验平台开展了与传统直接转矩控制的对比实验,实验结果验证了新型直接转矩控制在优化转矩脉动的同时,保留了直接转矩控制结构简单和暂态性能好的优点。 展开更多
关键词 非对称六相感应电机 直接转矩控制 转矩脉动 空间矢量
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部