1T1R新型并联机构摆动力完全平衡及部分平衡优化的设计

应用有限位置法对一种空间1T1R新型并联机构进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。首先,根据并联机构拓扑结构设计理论,设计一种一平移一转动(1T1R)的新型并联机构,并进行拓扑分析和位置分析。其次,进行树的划分,确定连枝构件,通过求得该机构包含的两个子运动链(SKC)的质量矩,最终求出机构总的质量矩。然后,根据质量矩平衡条件,导出摆动力完全平衡方程组,求得各树枝构件的配重参数并进行完全平衡效果验证。最后,考虑实用原则,进一步研究摆动力部分平衡优化,采用遗传算法,求得最优配重质量和配重位置,并将平衡前后进行对比,通过计算可知:机构质心轨迹在X、Y、Z方向上的波动分别减少了55.38%、26.17%、86.29%,摆动力在X、Y、Z方向上的波动分别减少了58.39%、67.11%、39.19%。

基于分子连接性指数和匹配频数总量统计矩法的辛味药“印迹模板”特征分析

目的:基于分子连接性指数(MCI)和匹配频数总量统计矩法对广藿香等6味辛味中药的指纹图谱进行分析,研究其挥发性成分“印迹模板”划分、整合,以寻找辛味中药共有“印迹模板”特征。方法:采用水蒸气蒸馏法提取6味辛味中药的挥发性成分,建立其气相色谱-质谱法(GC-MS)指纹图谱,程序升温(80℃保持5 min,以5℃·min^(-1)升至200℃,保持5 min;以2℃·min^(-1)升至230℃,保持10 min),分流比20∶1,电子轰击离子源(EI),检测范围m/z 35~650,计算成分的平均MCI和指纹图谱总量统计矩参数;采用匹配频数法对6味辛味中药指纹图谱色谱峰进行“印迹模板”划分、整合和确认。结果:广藿香、艾叶、苍术、细辛、辛夷、荆芥6味中药的挥发性成分平均零阶、一阶及二阶MCI分别为9.02、5.28、5.05;其指纹图谱峰数、总量零阶矩、总量一阶矩、总量二阶矩的平均值分别为60个、169×10^(7)、22.49 min、36.82 min^(2)。6味辛味中药的指纹图谱经匹配频数法划分后得到20个整合“印迹模板”,其中3个为共有“印迹模板”,保留时间分别为(25.97±0.21)、(26.90±0.20)、(31.64±1.24) min,代表性成分分别为巴伦西亚橘烯、β-榄香烯、石竹素等。结论:MCI联合匹配频数总量统计矩法能划分、整合辛味中药的“印迹模板”,找到其共有的色谱印迹特征,可为辛味中药药效物质的确定提供参考。

羌活胜湿汤的质量稳定与传递规律研究

目的建立羌活胜湿汤单味药及复方汤剂的HPLC指纹图谱,并采用总量统计矩法进行分析,探讨单味-复方过程中的质量稳定性和传递性规律。方法采用加热回流提取、水提醇沉对羌活胜湿汤复方及各单味药材进行处理,取复方及单味供试品液分别进行HPLC指纹图谱测定,通过总量统计矩加合参数法分析单味-复方过程中化学成分及其含量的稳定性与传递性规律。结果按处方中七单味药材指纹图谱数据计算得羌活胜湿汤复方的总量零阶矩、一阶矩、二阶矩分别为5.10×10^4 mAu·s,11.95 min,89.81 min^2,而实际测得的总方指纹图谱的总量零阶矩、一阶矩、二阶矩分别为6.49×10^4 mAu·s,15.23 min,115.79 min^2。结论单味-复方过程中质量属性较为稳定,其总体的传递性为78.20%。羌活胜湿汤复方中总物质基础信息为各单味药材传递而得,且各单味药的有效成分稳定的存在于复方汤剂中,单味-复方的成分群量值稳定且易传递,此规律或可用于中药制剂的质量监控分析。

古代经典名方芍药甘草汤质量稳定性与传递性研究

目的通过建立经典名方芍药甘草汤高效液相指纹图谱,研究芍药甘草汤中单味药材-炮制品-复方制剂过程中质量的传递性和稳定性。方法采用回流提取法制备芍药甘草汤中单味原药材、炮制品和复方提取物,采用HPLC法建立芍药甘草汤指纹图谱,通过总量统计矩加合参数法分析单味药材-炮制品-复方过程化学成分及其含量的传递性。并通过总量统计矩和信息熵能客观阐述中药及其复方成分中变与不变规律。结果建立了芍药甘草汤高效液相指纹图谱,重复性、稳定性较好;芍药、甘草及全方的一阶矩和信息熵的平均RSD <10%,说明药材及复方整体性质上的不变,峰数、零阶矩、二阶矩、和信息量的平均RSD> 10%,说明药材及复方在成分和含量上遵循Hard-Weinberg平衡。芍药甘草汤总量一阶矩(λT,i=1)的加合性为97.65%,总量二阶矩(σ2T,i=1)的加合性为105.6%,平均加合性为81.95%。结论总量统计矩该方法为芍药甘草汤质量控制提供了方法支撑,统计矩的加合性能阐述药材-炮制品-复方的传递性,旨为经典名方质量控制方面提供一种新思路。

新中国抗美援朝运动中的社会动员和人民主体——以北京市历史档案为基础进行分析

朝鲜战争爆发及随后抗美援朝大众运动的开展,创造了一个总体性动员中国人民精神与实践能量的政治社会时刻。伴随复杂而广泛的社会动员机制,人民作为主体得以自下而上展开自身。以首都抗美援朝群众动员为例,立足群众具体的主体条件和基础,结合其切身的生活空间与行为脉络进行动员,构成发动群众主体能动性的前提及基本方法。大众中不同群体(工人、农民、妇女等)的主体自觉与解放感也伴随整体的人民动员获得再生产,而爱国主义和国际主义的共时性体验又帮助在不同群体或个体间建立新的互动关系。宣传教育运动在重建人民世界观的基础上促使人民反压迫的主体性觉醒。世界、国家、社会大众与个体在运动的上述多重联动中形成了辩证关联。