基于μCOS-Ⅱ的多功能塔机黑匣子软件平台设计

多功能塔式起重机黑匣子实现了实时数据记录、动作事件顺序记录、安全保护、智能操作、数据通信等功能。本文以实时多任务操作系统为开发平台,设计了其软件系统。按照嵌入式操作系统的任务划分原则,详细给出了系统的任务划分、任务创建及实现,讨论了多任务的调度及任务间通信,应用实践验证了系统设计的正确性。

一种新型塔式起重机黑匣子的设计与实现

塔式起重机作为一种应用非常广泛的建筑机械,其安全问题显得尤为重要。针对以往51系列单片机数据处理能力的不足,本文提出了一种基于 ARM 处理器和嵌入式操作系统的新型塔式起重机"黑匣子"的设计方案,阐述了该装置的软硬件设计方法以及上位机的塔机工况记录模拟软件的实现方法。该塔式起重机"黑匣子"不仅具有常规的数据记录功能,而且综合了多种电子限制器的功能,给塔式起重机提供了可靠的安全保障。基于平台概念的设计方法也为其它采用嵌入式系统开发的工业控制工程提供了思路。