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Drone for Dynamic Monitoring and Tracking with Intelligent Image Analysis
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作者 Ching-Bang Yao Chang-Yi Kao Jiong-Ting Lin 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第5期2233-2252,共20页
Traditional monitoring systems that are used in shopping malls or com-munity management,mostly use a remote control to monitor and track specific objects;therefore,it is often impossible to effectively monitor the enti... Traditional monitoring systems that are used in shopping malls or com-munity management,mostly use a remote control to monitor and track specific objects;therefore,it is often impossible to effectively monitor the entire environ-ment.Whenfinding a suspicious person,the tracked object cannot be locked in time for tracking.This research replaces the traditionalfixed-point monitor with the intelligent drone and combines the image processing technology and automatic judgment for the movements of the monitored person.This intelligent system can effectively improve the shortcomings of low efficiency and high cost of the traditional monitor system.In this article,we proposed a TIMT(The Intel-ligent Monitoring and Tracking)algorithm which can make the drone have smart surveillance and tracking capabilities.It combined with Artificial Intelligent(AI)face recognition technology and the OpenPose which is able to monitor the phy-sical movements of multiple people in real time to analyze the meaning of human body movements and to track the monitored intelligently through the remote con-trol interface of the drone.This system is highly agile and could be adjusted immediately to any angle and screen that we monitor.Therefore,the system couldfind abnormal conditions immediately and track and monitor them automatically.That is the system can immediately detect when someone invades the home or community,and the drone can automatically track the intruder to achieve that the two significant shortcomings of the traditional monitor will be improved.Experimental results show that the intelligent monitoring and tracking drone sys-tem has an excellent performance,which not only dramatically reduces the num-ber of monitors and the required equipment but also achieves perfect monitoring and tracking. 展开更多
关键词 DRONE deep learning face detection human pose intention equidistant track remote monitoring
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Dataset of Large Gathering Images for Person Identification and Tracking
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作者 Adnan Nadeem Amir Mehmood +7 位作者 Kashif Rizwan Muhammad Ashraf Nauman Qadeer Ali Alzahrani Qammer H.Abbasi Fazal Noor Majed Alhaisoni Nadeem Mahmood 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第3期6065-6080,共16页
This paper presents a large gathering dataset of images extracted from publicly filmed videos by 24 cameras installed on the premises of Masjid Al-Nabvi,Madinah,Saudi Arabia.This dataset consists of raw and processed ... This paper presents a large gathering dataset of images extracted from publicly filmed videos by 24 cameras installed on the premises of Masjid Al-Nabvi,Madinah,Saudi Arabia.This dataset consists of raw and processed images reflecting a highly challenging and unconstraint environment.The methodology for building the dataset consists of four core phases;that include acquisition of videos,extraction of frames,localization of face regions,and cropping and resizing of detected face regions.The raw images in the dataset consist of a total of 4613 frames obtained fromvideo sequences.The processed images in the dataset consist of the face regions of 250 persons extracted from raw data images to ensure the authenticity of the presented data.The dataset further consists of 8 images corresponding to each of the 250 subjects(persons)for a total of 2000 images.It portrays a highly unconstrained and challenging environment with human faces of varying sizes and pixel quality(resolution).Since the face regions in video sequences are severely degraded due to various unavoidable factors,it can be used as a benchmark to test and evaluate face detection and recognition algorithms for research purposes.We have also gathered and displayed records of the presence of subjects who appear in presented frames;in a temporal context.This can also be used as a temporal benchmark for tracking,finding persons,activity monitoring,and crowd counting in large crowd scenarios. 展开更多
关键词 Large crowd gatherings a dataset of large crowd images highly uncontrolled environment tracking missing persons face recognition activity monitoring
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融合视觉图像处理的目标识别技术在移动机器人中的应用
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作者 潘萍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期314-322,共9页
为了提升移动机器人的运动人体识别效果,研究利用Faster-RCNN-KF对动态人体图像进行实时跟踪,并结合Facenet-MTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示,Faster-RCNN-KF算法跟踪误差仅为0.000 5 m,且跟踪... 为了提升移动机器人的运动人体识别效果,研究利用Faster-RCNN-KF对动态人体图像进行实时跟踪,并结合Facenet-MTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示,Faster-RCNN-KF算法跟踪误差仅为0.000 5 m,且跟踪响应速度和误差更正速度较快;Facenet-MTCNN目标识别算法在训练中的分类精度最高能够达到99.15%,分类中的时间延迟为0.01 s,能够有效识别跟踪对象的身份信息。研究结果表明,视觉图像处理技术能够实现人体的有效跟踪检测,并能对不同身份的跟踪对象进行人脸识别,对移动机器人跟踪与识别技术发展具有重要价值。 展开更多
关键词 人体跟踪 人脸识别 图像处理 Faster-RCNN 卡尔曼滤波 facenet网络
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基于改进稠密网络的视频监控人脸识别算法研究
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作者 余鸣 《现代信息科技》 2024年第1期89-93,共5页
为了提升视频监控中的人脸识别能力,研究利用运动历史图像算法来实现人体跟踪,提出了一种改进稠密网络。在结果中显示,研究采用的人体跟踪算法的跟踪准确率高达99.5%,同时提出的识别算法的识别准确率能够稳定在99.7%以上,且能够针对不... 为了提升视频监控中的人脸识别能力,研究利用运动历史图像算法来实现人体跟踪,提出了一种改进稠密网络。在结果中显示,研究采用的人体跟踪算法的跟踪准确率高达99.5%,同时提出的识别算法的识别准确率能够稳定在99.7%以上,且能够针对不同表情特征的人脸表现出较高的识别准确率。以上结果表明,改进稠密网络能够有效提升视频监控人脸识别能力,对城市监控的智能化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 视频监控 运动历史图像算法 改进稠密网络 人体跟踪 人脸识别
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智能温检及防疫宣传机器人设计
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作者 刘仲鹏 王双凤 《无线互联科技》 2023年第8期38-41,共4页
随着人们对疫情防控的高度重视,科技“抗疫”逐渐成为发展趋势。为了满足疫情下对温度快速测量及防疫知识宣讲的需求,文章基于OneNET平台,从人体温度采集、人脸追踪、语音交互等硬件设计进行了分析和研究,设计了智能温检及防疫宣传机器... 随着人们对疫情防控的高度重视,科技“抗疫”逐渐成为发展趋势。为了满足疫情下对温度快速测量及防疫知识宣讲的需求,文章基于OneNET平台,从人体温度采集、人脸追踪、语音交互等硬件设计进行了分析和研究,设计了智能温检及防疫宣传机器人。实验证明,该机器人能够应用到人流量大的公共场所温度检测及防疫知识宣讲工作中,可以实时准确采集人体体温,随时随地进行防疫知识宣传,有效减少宣讲时人与人之间的接触。 展开更多
关键词 人体测温 防疫宣传 语音交互 人脸追踪
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基于人物识别的智慧视频监控在机房中的应用 被引量:1
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作者 董伟鑫 《软件工程》 2023年第8期44-47,共4页
传统机房采用人工巡视和视频监控结合的管理模式,耗费人力、物力,并且机房的安全性容易受到管理人员主观因素的影响。将基于人物识别的智慧视频技术应用到机房监控中,可以对监控视频进行实时处理分析,提取视频中的人物并自动识别人脸信... 传统机房采用人工巡视和视频监控结合的管理模式,耗费人力、物力,并且机房的安全性容易受到管理人员主观因素的影响。将基于人物识别的智慧视频技术应用到机房监控中,可以对监控视频进行实时处理分析,提取视频中的人物并自动识别人脸信息,将之与数据库中的信息进行对比。此外,该系统可以对机房内人员的行为进行识别并监测,自动识别异常行为并发出告警。经实验证明,该系统对机房内人员识别的准确率约为87.86%,对人员昏迷倒地行为识别的准确率约为92.61%,可以较好地识别机房内人员信息及其行为,有效地辅助使用单位对机房进行管理。 展开更多
关键词 智慧视频 机房监控 人物识别 人脸识别
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Wearable sensors for activity monitoring and motion control:A review
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作者 Xiaoming Wang Hongliu Yu +2 位作者 Soren Kold Ole Rahbek Shaoping Bai 《Biomimetic Intelligence & Robotics》 2023年第1期1-10,共10页
Wearable sensors for activity monitoring currently are being designed and developed,driven by an increasing demand in health care for noninvasive patient monitoring and rehabilitation training.This article reviews sta... Wearable sensors for activity monitoring currently are being designed and developed,driven by an increasing demand in health care for noninvasive patient monitoring and rehabilitation training.This article reviews state-of-the-art wearable sensors for activity monitoring and motion control.Different technologies,including electromechanical,bioelectrical,and biomechanical sensors,are reviewed,along with their broad applications.Moreover,an overview of existing commercial wearable products and the computation methods for motion analysis are provided.Future research issues are identified and discussed. 展开更多
关键词 Wearable sensor Activity monitoring and tracking Intelligent motion control human–machine interface
原文传递
基于人脸视线追踪技术的嵌入式人机监护系统设计
8
作者 丁一芸 《信息与电脑》 2023年第24期120-122,共3页
为实时追踪用户的眼睛运动轨迹,设计一种基于人脸视线追踪技术的嵌入式人机监护系统。系统采用ARM7系列芯片作为核心硬件,利用人脸检测算法及视线追踪方法实现嵌入式人机监护系统的监护功能。实验结果表明,该系统追踪到的坐标与实际坐... 为实时追踪用户的眼睛运动轨迹,设计一种基于人脸视线追踪技术的嵌入式人机监护系统。系统采用ARM7系列芯片作为核心硬件,利用人脸检测算法及视线追踪方法实现嵌入式人机监护系统的监护功能。实验结果表明,该系统追踪到的坐标与实际坐标一致,可以实现精准追踪。 展开更多
关键词 人脸视线追踪 嵌入式 人机监护系统
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基于器官跟踪的人脸实时跟踪方法 被引量:28
9
作者 邢昕 汪孔桥 沈兰荪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期29-31,共3页
头肩序列图像的人脸跟踪有着广泛的应用 ,但目前的大多数跟踪算法难以同时满足精确与快速的要求 .本文提出了一种基于器官跟踪的人脸实时跟踪算法 ,利用形态学运算对嘴进行跟踪 ,进而通过对人脸对称性的分析 ,实现了对头肩序列中人脸的... 头肩序列图像的人脸跟踪有着广泛的应用 ,但目前的大多数跟踪算法难以同时满足精确与快速的要求 .本文提出了一种基于器官跟踪的人脸实时跟踪算法 ,利用形态学运算对嘴进行跟踪 ,进而通过对人脸对称性的分析 ,实现了对头肩序列中人脸的跟踪 .由于算法只涉及简单的形态学运算[1] 和局部的旋转运算 ,速度达到实时要求 ,同时人脸对称性的分析保证了跟踪结果的精确性 . 展开更多
关键词 人脸跟踪 器官跟踪 数学形态学 图像处理
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彩色图像的实时人脸跟踪方法 被引量:48
10
作者 刘明宝 姚鸿勋 高文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期527-532,共6页
本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法.本文所提出的跟踪模式包括人脸肤色模型及运动模型.在人脸肤色模型中,首先将图像的RGB空间变换到色度空间,然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布.运动模型由运动检测与运... 本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法.本文所提出的跟踪模式包括人脸肤色模型及运动模型.在人脸肤色模型中,首先将图像的RGB空间变换到色度空间,然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布.运动模型由运动检测与运动预测构成,以减少搜索区域,提高检测速度.最后,介绍根据上述技术实现的在线人脸跟踪系统.实验结果表明,本文提出的跟踪方法可以在复杂背景中实时地跟踪人睑的自由运动. 展开更多
关键词 人脸跟踪 肤色模型 图像识别 彩色图像
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基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳监测 被引量:8
11
作者 王琼 王欢 +1 位作者 赵春霞 杨静宇 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期448-453,共6页
提出一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态监测算法。在首帧定位人眼并在眼睛区域内提取多个具有互补性的特征,使用粒子滤波算法进行直接跟踪;在后续图像帧中利用CAMShift算法对初始检测到的人脸区域进行实时跟踪,在人脸区域中同步检... 提出一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态监测算法。在首帧定位人眼并在眼睛区域内提取多个具有互补性的特征,使用粒子滤波算法进行直接跟踪;在后续图像帧中利用CAMShift算法对初始检测到的人脸区域进行实时跟踪,在人脸区域中同步检测眼睛,检测结果用于粒子滤波器的后验确认和修正。在跟踪眼睛的同时检测每帧中的眼睛状态,通过连续帧中的眼睛状态判断出驾驶员精神状态。实验表明:该文算法对人脸旋转和尺度变化、摄像机抖动,以及遮挡的影响均具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 驾驶员疲劳监测 人眼跟踪 人脸跟踪 眼睛状态识别
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基于粒子滤波的人脸跟踪算法 被引量:6
12
作者 杨向波 朱虹 +2 位作者 邓颖娜 刘薇 张曈 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第23期209-211,共3页
人物跟踪技术是目前智能监控系统的核心方法之一,针对人脸运动的非线性非高斯的特点,引入粒子滤波算法来进行运动预测估计,抵抗遮挡干扰。同时,根据人脸结构特点,提出了一种分块颜色直方图,用以描述人脸的特征。并且根据预测精度对预测... 人物跟踪技术是目前智能监控系统的核心方法之一,针对人脸运动的非线性非高斯的特点,引入粒子滤波算法来进行运动预测估计,抵抗遮挡干扰。同时,根据人脸结构特点,提出了一种分块颜色直方图,用以描述人脸的特征。并且根据预测精度对预测过程中目标运动速度和过程噪声方差进行自适应更新。实验结果表明,在人脸的旋转,肤色和部分遮挡影响下跟踪精度较高,抵抗光照环境变化,以及人脸大小变化等的鲁棒性较强。 展开更多
关键词 人脸跟踪 粒子滤波 分块颜色直方图
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基于云计算的视频取证监控系统 被引量:9
13
作者 彭召意 周玉 文志强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第8期2974-2977,共4页
在视频取证过程中,面对多摄像头非协作工作方式的视频取证的缺陷以及海量的视频数据和复杂的取证计算问题,提出了一种基于云计算的视频取证监控系统的解决方案。在该方案中,各摄像头采用协作工作方式,监控系统中的视频数据保存在云计算... 在视频取证过程中,面对多摄像头非协作工作方式的视频取证的缺陷以及海量的视频数据和复杂的取证计算问题,提出了一种基于云计算的视频取证监控系统的解决方案。在该方案中,各摄像头采用协作工作方式,监控系统中的视频数据保存在云计算系统中,终端用户需要的视频监控服务由云计算平台来提供,取证过程中的目标识别和跟踪等复杂计算也由云计算平台提供。该系统可以充分利用云计算平台的虚拟存储和虚拟计算能力,解决取证现场的多摄像头的协作工作能力,提高视频取证的处理效率和取证的准确性以及提高各种终端用户的监控灵活性和方便性。 展开更多
关键词 云计算 视频取证 监控系统 人脸识别 目标跟踪
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基于DSP的实时人脸检测系统 被引量:7
14
作者 韩相军 关永 +1 位作者 王雪立 王万森 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12Z期82-84,共3页
阐述了硬件设计思想、软件开发流程及人脸检测算法的实现。首先以TMS320DM642建立实时图像处理的硬件系统,通过CCD获取视频序列,对当前图像进行降噪、图像增强以及边缘检测的预处理,再利用基于肤色和差分帧相结合的算法对视频序列进行... 阐述了硬件设计思想、软件开发流程及人脸检测算法的实现。首先以TMS320DM642建立实时图像处理的硬件系统,通过CCD获取视频序列,对当前图像进行降噪、图像增强以及边缘检测的预处理,再利用基于肤色和差分帧相结合的算法对视频序列进行检测、跟踪人脸。本系统所有算法均使用C和汇编语言混合编程并在TIDM642EVM上开发实现。实验结果表明,本系统的算法简单、快速、鲁棒性强。 展开更多
关键词 DSP 人脸检测 人脸跟踪 图像处理
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基于Adaboost和STC的实时人脸跟踪 被引量:3
15
作者 王佐成 吴艳平 薛丽霞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第7期169-175,共7页
针对公共重点区域的智能监视问题,研究了时空语义模型(STC)跟踪技术。针对STC不能实现自动跟踪,提出利用Adaboost进行人脸检测、然后利用STC进行跟踪的实时人脸跟踪技术。首先利用Adaboost算法进行人脸检测,而后通过贝叶斯框架建立检测... 针对公共重点区域的智能监视问题,研究了时空语义模型(STC)跟踪技术。针对STC不能实现自动跟踪,提出利用Adaboost进行人脸检测、然后利用STC进行跟踪的实时人脸跟踪技术。首先利用Adaboost算法进行人脸检测,而后通过贝叶斯框架建立检测到的人脸区域与周围内容的时空关系,计算出人脸区域的置信图和似然概率最大的位置并作为跟踪结果。实验结果表明:该方法实现简单,具有较好的实时性与鲁棒性,可以作为实时人脸跟踪的有效方法。 展开更多
关键词 智能监视 ADABOOST STC 人脸跟踪
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基于ZigBee的人脸识别智能监控系统的研究 被引量:7
16
作者 商莹 付安英 袁战军 《电子设计工程》 2017年第11期107-110,共4页
针对目前监控系统存在人脸面部特征识别不准确且没有物体追踪能力等问题,提出了一种基于ZigBee技术的人脸识别智能监控系统设计方案,实现了系统的软硬件模块设计,主要包括视频采集模块、数据传输模块和人脸检测模块等;同时,阐述了ZigBe... 针对目前监控系统存在人脸面部特征识别不准确且没有物体追踪能力等问题,提出了一种基于ZigBee技术的人脸识别智能监控系统设计方案,实现了系统的软硬件模块设计,主要包括视频采集模块、数据传输模块和人脸检测模块等;同时,阐述了ZigBee技术的组网原理及图像压缩和人脸识别算法,并将ZigBee技术应用于校园环境的实时监控。经实验测试,结果表明该系统具有自动组网准确、传输速度快且能够追踪物体动向等优点。 展开更多
关键词 ZIGBEE技术 人脸识别 智能监控 物体追踪
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复杂背景下的人脸检测与跟踪系统 被引量:3
17
作者 刘明宝 高文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1997年第S1期61-65,共5页
在复杂背景下进行人脸检测与跟踪是多功能感知的重要交互通道.文中设计并实现了一种基于特征子脸(eigen-subface)的人脸检测与跟踪系统.首先利用模板匹配的方法进行粗检测,设计了一种基于灰度分布的人脸模板,并在此... 在复杂背景下进行人脸检测与跟踪是多功能感知的重要交互通道.文中设计并实现了一种基于特征子脸(eigen-subface)的人脸检测与跟踪系统.首先利用模板匹配的方法进行粗检测,设计了一种基于灰度分布的人脸模板,并在此基础上收集有效的反例样本集(非人脸样本集).提出了特征子脸的概念,设计了有效的人脸器官空间基底,并给出了详细的求解方法及检测与跟踪策略.测试结果表明,本系统可以在任意背景下进行令人满意的人脸检测与跟踪. 展开更多
关键词 人脸检测与跟踪 模板匹配 特征子脸 人脸器官空间
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非约束环境下人脸识别技术的研究 被引量:8
18
作者 汤一平 严海东 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期155-161,共7页
设计了一种基于全方位视觉传感器(ODVS)和多个高速快球摄像机(PTZ)相融合的装置.利用ODVS在动态图像序列中进行大范围多人体对象目标的检测跟踪,得到大范围内各跟踪人体对象目标的位置、大小等信息;然后根据检测到的这些信息来控制不同... 设计了一种基于全方位视觉传感器(ODVS)和多个高速快球摄像机(PTZ)相融合的装置.利用ODVS在动态图像序列中进行大范围多人体对象目标的检测跟踪,得到大范围内各跟踪人体对象目标的位置、大小等信息;然后根据检测到的这些信息来控制不同方位上的多个高速快球摄像机对人体对象目标的头部进行抓拍;最后根据人脸和人眼检测算法检测出来的人体对象目标的脸部特征对所拍摄到的图像进行筛选,淘汰一些不能用于识别的图像,并统计可以用于人脸识别的图像数量,如果没有达到一定的数量,则控制高速快球继续对该人体对象目标的头部进行抓拍,直至抓拍到足够的可用于人脸识别的图像为止.实验结果表明,通过ODVS和多个高速快球摄像机的视频图像信息融合,即使在人体非约束的情况下也能很好的获取到可用于人脸识别的图像,同时能满足多目标实时跟踪与识别的要求.该装置在安全监控、门禁检查、身份认证等领域都具有很好的实际应用价值. 展开更多
关键词 非约束环境 多视觉传感器融合 人体对象目标跟踪 人脸检测 人眼检测
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人脸自动追踪与识别系统的设计与实现 被引量:2
19
作者 肖南峰 郑宇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1-5,共5页
为快速和准确地识别有关人员的身份 ,开发了一个具有 5个自由度的人脸自动追踪与识别系统 .该系统采用人脸肤色模型结合相似度及人脸轮廓来检测和定位人脸 ,并利用嵌入式隐Markov模型对人脸的特征进行提取和识别 .实验结果表明 ,该系统... 为快速和准确地识别有关人员的身份 ,开发了一个具有 5个自由度的人脸自动追踪与识别系统 .该系统采用人脸肤色模型结合相似度及人脸轮廓来检测和定位人脸 ,并利用嵌入式隐Markov模型对人脸的特征进行提取和识别 .实验结果表明 ,该系统不仅能自动追踪、定位和识别人脸 ,而且能实时地将识别结果与人脸数据库进行比对 ,从而迅速地获得被识别人员的有关身份信息 .该系统可用于建筑物入口的监控和刑事侦察等场合 . 展开更多
关键词 人脸检测 追踪 识别 隐MARKOV模型 图像处理
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基于均值漂移算法的人脸自适应跟踪 被引量:1
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作者 刘宝弟 王延江 +1 位作者 马海 王武礼 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期153-157,共5页
采用自适应人脸方向模板和YCbCr自适应肤色模型,提出了一种新的基于均值漂移算法的自适应人脸跟踪方法。与传统的均值漂移跟踪方法相比,当人脸倾斜时或光线变化时,该方法能更精确地描绘出人脸位置。实验结果表明,在基本上不增加计算量... 采用自适应人脸方向模板和YCbCr自适应肤色模型,提出了一种新的基于均值漂移算法的自适应人脸跟踪方法。与传统的均值漂移跟踪方法相比,当人脸倾斜时或光线变化时,该方法能更精确地描绘出人脸位置。实验结果表明,在基本上不增加计算量的情况下,该方法能对人脸的倾斜和光线的变化进行很好地自适应跟踪。 展开更多
关键词 均值漂移算法 自适应人脸倾角模板 人脸跟踪
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