Atlantoaxial pedicle screw system for treatment of unstable atlantoaxial dislocation post traction

Objective To explore the technique and clinical outcome of the atlantoaxial pedicle screw system in the treatment of the unstable altantoaxial dislocation post traction.

改良自攻螺纹钉在下颌前磨牙低位阻生治疗中的应用

目的 探讨改良自攻螺纹钉辅助正畸牵引治疗下颌前磨牙低位埋伏阻生的疗效。方法 应用改良自攻螺纹钉,通过螺纹机械及粘接双重固位,配合正畸牵引,导萌50例低位阻生的前磨牙。结果 50例低位阻生牙均被牵引至正常位置,牵引钉无脱落,主动正畸结束后1、3、6个月测量其牙髓活力、牙根长度与对照牙相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论 应用改良螺纹钉辅助正畸牵引在治疗低位阻生的前磨牙,固位力可靠,外科手术暴露面积相对较小,具有较大临床应用价值。

过伸牵引弹性按压联合经皮椎弓根螺钉治疗单节段胸腰椎骨折疗效分析

目的:分析过伸牵引弹性按压联合经皮椎弓根螺钉与传统后路椎弓根螺钉内固定治疗单节段胸腰椎骨折的手术创伤与临床疗效。方法:回顾性分析46例胸腰椎骨折病人的资料,按照治疗方式不同分为过伸牵引弹性按压联合经皮置钉组(经皮置钉组)24例和传统切开组22例,观察指标包括:椎体前缘高度变化、Cobb角变化、切口长度、术中出血量、手术时间、术后住院时间及术前术后疼痛等级评分法(VAS)评分、术后日本骨科协会评估治疗分数(JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)评分。结果:经皮置钉组病人与传统切开组病人相比,其切口长度、手术时间、术中出血量、术后住院时间均相对减少(P<0.05);2组病人术后的矢状面后凸Cobb角均较术前降低(P<0.05);伤椎椎体前缘高度较术前均升高(P<0.05);术后1周、6个月VAS评分较术前均降低(P<0.05)。但术后6个月,经皮置钉组VAS评分、ODI评分均较传统切开组低(P<0.05),术后JOA评分较传统切开组高(P<0.05)。结论:过伸牵引弹性按压联合经皮椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折临床疗效肯定,具有创伤小、出血少、术后功能恢复快等优点,可为胸腰椎骨折病人提供一种稳定可靠的治疗手段。

煤气管道机器人管径适应调整机构分析

提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构，介绍了该机构的工作原理；围绕机器人牵引能力的改善，对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型，并进行了实验测试和验证，结果表明理论分析是正确的．该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点．

颌间牵引钉在颌骨骨折内固定手术治疗中的临床应用研究

目的：总结分析颌间牵引钉在颌骨骨折手术治疗中的使用方法、效果及注意事项。方法：在168例颌骨骨折内固定手术中,应用颌间牵引钉牵引骨折端复位,恢复并维持咬合关系稳定。记录颌间牵引钉使用数目、位置、牵引效果及术后并发症。结果：168例手术中共使用颌间牵引钉705枚,其中：使用4枚者147例（88%）,6枚者12例（7%）,5枚者9例（5%）。使用位置：5-4 4-55-4 4-5牙根间336枚（47.7%）,4-3 3-44-3 3-4牙根间292枚（41.4%）,6-5 5-66-5 5-6牙根间50枚（7.1%）;其余部位27枚（3.8%）。术后92例咬合关系正常,无需牵引;76例咬合关系不协调或有偏差,经术后4~14 d牵引,71例咬合关系恢复正常,总有效率97%。主要并发症是牵引钉周围黏膜疼痛23例（13.7%）,牙根损伤13例（1.8%）、牵引钉松动11例（1.6%）、牙脱位2例（0.3%）。结论：颌间牵引钉最常见和安全的植入位置在尖牙到第一磨牙的牙根之间,植入位点距牙龈缘5~8 mm;植入数目4~6枚可满足手术需要;颌间牵引钉弹性牵引有一定并发症,应注意防范。

自攻钛钉接骨板及颌间牵引钉在颌骨骨折中的临床应用

目的:探讨自攻钛钉接骨板结合颌间牵引钉治疗颌骨骨折的临床疗效。方法:对35例颌骨骨折患者行微型钛板坚固内固定术,辅以自攻型颌间牵引钉进行颌间牵引。结果:35例患者术后伤口均I期愈合拆线,其中30例达到解剖复位标准,5例基本复位。咬合关系均恢复至正常。结论:自攻钛钉接骨板结合颌间牵引结扎钉是目前治疗颌骨骨折较为理想的治疗方案。

口内切口与牵引钉暂时颌间刚性牵引固定治疗下颌骨骨折45例分析

目的:评价术中利用颌间牵引螺丝暂时牵引,经口内切口进行整复并坚强内固定治疗45例下颌骨骨折的效果。方法:对45例54处下颌体及下颌角区线性骨折,先分别在上、下颌中切牙之间、尖牙与第一前磨牙之间、第一与第二磨牙之间的根向植入颌间牵引螺丝,骨折复位后,进行颌间结扎固定,恢复咬合关系及下颌骨的弓型。自下颌前庭沟、翼下颌皱襞切开黏骨膜,显露骨折处并复位后,在张力线上用小型钛板进行坚强内固定术。术毕拆除颌间结扎,7d后将颌间牵引螺丝拆除。分别于术后第1天和第90天进行临床和X线检查,评价其咬合关系、骨折复位及愈合情况。结果:45例54处下颌骨骨折均获得良好的复位和骨性愈合,咬合关系良好,无明显并发症。结论:经口内途径行小型钛板坚强内固定术,结合颌间牵引螺丝暂时刚性牵引结扎,对下颌体及下颌角骨折的整复固定和功能恢复效果良好。

颌间牵引钉辅助钛板内固定在颌骨骨折中的应用

目的:探讨利用颌间牵引钉行颌间牵引,辅助钛板坚固内固定治疗颌骨骨折的可行性。方法:对61例行颌间牵引钉牵引复位,辅助钛板坚固内固定的颌骨骨折病例,进行回顾性分析,从骨折类型、咬合关系恢复情况、颌骨复位效果、副损伤等几方面评判其优缺点。结果:利用颌间牵引钉联合钛板坚固内固定治疗的病人中Ⅰ级愈合的49例,占80.33%,Ⅱ级愈合的12例,占19.67%。结论:利用颌间牵引钉联合钛板坚固内固定治疗颌骨骨折是一种较好的方法。

颌间牵引钛钉在颌骨骨折中的临床应用

目的评价颌间牵引钛钉在颌骨骨折治疗中的临床应用效果。方法对50例颌骨骨折行切开复位内固定术辅助应用颌间牵引钛钉行颌间固定,术后行颌间牵引,临床观察其应用效果。结果 50例均恢复至原有咬合关系;268颗牵引钛钉中,除11颗钛钉被黏膜组织完全包裹外,均未出现其他并发症,牵引期间无钛钉松动脱落;影像学提示骨折断端对位良好,解剖复位43例,基本复位7例。结论颌间牵引钛钉操作简便,并发症少,对颌骨功能及咬合关系恢复效果良好。

动力髋螺钉治疗股骨转子间骨折43例疗效分析

目的:探讨动力髋螺钉(DHS)治疗股骨转子间骨折的临床疗效。方法:选择我院2007年4月～2009年4月股骨转子间骨折患者83例,随机分为对照组和观察组,其中观察组采用动力髋螺钉治疗,对照组采用非手术牵引治疗。观察两组患者的下地活动时间、骨折愈合时间、并发症发生率以及住院时间,评定两组患者临床治疗效果。结果:观察组和对照组并发症发生率比较,差异有统计学意义(P<0.05);观察组下地活动时间、住院时间和对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05);观察组骨折愈合时间和对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05),观察组优良率(90.60%)明显高于对照组(75.00%)(P<0.05)。结论:DHS治疗股骨转子间骨折,可以使患者尽早下床活动、缩短患者住院时间和减少住院期间并发症的发生率,临床治疗效果显著。

微型种植体支抗钉增强上颌支抗的应用特点及优势分析

目的探讨微型种植支抗的应用特点及优势。方法选择13例上颌须增强支抗的正畸治疗患者,植入微型种植体共28枚,植入术后TN拉簧即刻加载150~200 g力,观察种植体产生的牵引效果和有无临床不适症状。结果所有病例矫治结束时均达到侧貌及咬合关系良好状态。结论正畸治疗中应用种植支抗无须患者配合,其小巧、舒适,并能有效、快速地矫治复杂病例。

Mayfield头架下采用C1侧块-C2椎弓根螺钉固定整复陈旧性寰枢椎脱位

目的:探讨Mayfield头架下单纯后路C1侧块-C2椎弓根螺钉复位固定并椎板间植骨融合治疗陈旧性寰枢椎脱位的临床效果。方法:自2008年7月～2011年7月,对于陈旧性寰枢椎脱位患者,以术前颈椎动力位X线片评估,寰枢椎活动度≥5°为病例纳入标准,采用Mayfield头架下单纯后路C1侧块-C2椎弓根螺钉复位固定术共治疗11例。其中男性7例,女性4例;年龄28～55岁,平均35.6岁。均采用Mayfield头架固定头部,钉棒置入满意后,后路钉棒纵向加压复位,并以下压C2、C3棘突力量进行辅助,寰枢关节复位满意后,取自体髂骨行后路C1-C2椎板间植骨融合。以VAS和JOA评分法,分别对轴性颈痛和神经功能情况行术前与术后随访对比评估分析,正中矢状位CT影像观察植骨融合情况。结果:平均手术时间为(2.8±1.2)h,平均术中出血量为(260±80)ml,术中无椎动脉及脊髓损伤。随访6～36个月,平均23个月。VAS评分由术前6.14±1.92分降低到末次随访的3.15±1.28分,JOA评分由术前10.57±2.12分提高到末次随访的14.22±2.76分,差异均具有统计学意义(P<0.05)。所有病例均获满意复位,随访期间无复位丢失,内固定位置佳,无松动断裂,均于6个月获骨性融合,融合率达100%。结论:对于寰枢椎活动度≥5°的陈旧性寰枢椎脱位,Mayfield头架下C1侧块-C2椎弓根螺钉固定植骨融合术式是一种安全有效的后路手术方法。

不同外倾角的脊柱椎弓根螺钉内固定效果的生物力学评价

目的:研究脊柱椎弓根螺钉并横向牵引装置的把持力与外倾角的关系。方法:将18只成人腰椎干燥标本随机分为三组,每组6只,分别以5°、15°、30°的外倾角打入直径5.5mm的椎弓根螺钉,钉尾用横向牵引装置连接,测定把持力。结果:在5°～30°的范围内,随着外倾角的增加,椎弓根螺钉的把持力增加,但对椎体的应力也增加。结论:在应用经椎弓根螺钉内固定并加用横向牵引装置时,适当增加外倾角,可增大螺钉的把持力,提高固定强度,外倾角过大则易对椎体造成破坏。

管道机器人移动牵引机构设计

管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。

煤气管道机器人管径适应调整机构分析

提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点.

螺旋轮式水平井牵引机器人设计与分析

针对水平井作业工具输送困难的问题,设计了基于螺旋驱动原理的牵引机器人。提出了一种平行四边形支撑杆机构,采用丝杠螺母调节机构和弹簧柔性支撑来适应管径变化。对扶正机构轮与管壁的正压力进行分析,并建立了机器人的牵引力模型。应用Pro/E和ADAMS软件建立牵引机器人的虚拟样机,对驱动轮的正压力和牵引力进行仿真分析,搭建了管道试验环境进行机器人牵引力试验。试验结果表明:该机器人能够在内径125 mm的管道中平稳行进,最大牵引力能达到5 400 N。研究结果对于设计较大牵引力的水平井推进器具有重要的工程意义。

骨骼常用牵引部位观测与骨牵引锥钉研制及临床应用

目的：为研制和应用骨牵引锥钉，对成人四肢骨常用牵引部位行解剖学观测。方法：随机选择成人四肢骨标本，包括１００根尺骨、股骨、胫骨及１００个跟骨。观测其大体结构，测量其矢状径和额状径为：尺骨鹰嘴冠突部３１．７±２．３ｍｍ和２１．０±２．３ｍｍ，股骨粗隆最凸部３４．５±２．９ｍｍ和５４．４±３．８ｍｍ，股骨髁上２ｃｍ处２０．１±２．５２ｍｍ和４３．０±２．７ｍｍ，胫骨结节最凸处４１．４±３．５ｍｍ和３５．９±３．６ｍｍ，跟骨距下、后缘各２ｃｍ处额状径２６．２±２．３ｍｍ。结果：研制出长６２ｍｍ、５２ｍｍ和４２ｍｍ三种规格的骨牵引锥钉。临床应用证明其简单易行，效果可靠，未出现神经血管损伤及骨被拉豁等并发症。结论：研制及应用骨牵引锥钉。

颌内牵引钛钉对上颌骨矢状骨折的治疗效果分析

目的：研究探讨颌内牵引钛钉对上颌骨矢状骨折的临床治疗效果。方法：随机选取某院2014年2月-2015年2月收治的23例上颌骨矢状骨折患者作为研究对象,对所有患者进行颌内牵引钛钉治疗,分析患者的临床治疗效果。结果：治疗后对患者进行4-6个月走访,治疗后患者咬合功能恢复正常,所有患者伤口愈合程度为I期。结论：颌内牵引钛钉对上颌骨矢状骨折的临床治疗效果明显,咬合功能恢复好,手术创伤较小,值得推广使用。

短节段椎弓根螺钉内固定在牵引复位失败的下颈椎脱位患者的临床应用

目的探讨后路短节段颈椎椎弓根内固定技术在牵引复位失败的下颈椎脱位患者的临床应用。方法2007年9月一2012年1月，我科采用后路手术复位、短节段颈椎椎弓根螺钉内固定技术，治疗经过颅骨牵引仍不能复位的下颈椎脱位19例，并对该组患者的临床资料进行了回顾性分析。结果本组均获随访，随访时间9～16个月，平均12．3个月；术中未发生脊髓、神经根、椎动脉等损伤，术后患者颈椎序列恢复满意，脊髓功能除AISA分级A、E级患者外，均改善1—2级；共植入椎弓根螺钉42枚，38枚完全在椎弓根内；3枚向内穿破椎弓根皮质，未引起脊髓损伤；1枚向外部分穿入横突孔，未引起头昏、眩晕、偏瘫等症状。全部病例随访时未发现内固定松动、断裂，植骨已融合。结论对于牵引复位失败的下颈椎脱位患者，椎弓根螺钉内固定技术可以实现单一切口下松解复位以及短节段坚强固定，创伤小，临床疗效满意。

驻车制动性能检测仪设计

为了降低试验成本并利于普及和推广,笔者设计了一种实用的智能驻车制动性能检测仪。首先根据驻车性能检测仪的工作原理,设计了智能驻车性能检测仪的整机;其次通过牵引力的计算对牵引电机进行了选型,并确定了减速机构蜗轮蜗杆的结构;再次设计了执行机构的牵引丝杠的结构并对其进行了强度校核;最后设计了牵引升降平台机构。指出这种智能驻车制动性能检测仪受外界环境的影响较小,测试结果比较可靠,对汽车制动性能的检测具有重要意义。