肥田煤矿综采工作面设备回收工艺运用

为研究综采工作面开采后设备回收流程及工艺运用,以肥田煤矿111601综采工作面为背景,分析了设备的回收流程及回收过程中相关设备的参数选择。针对矿井实际情况制定了科学准确的回收方案,确定由运输顺槽与回风顺槽2条路线运出综采设备;通过理论计算与现场实测的方式确定了绞车牵引液压支架个数,并在回收过程中对顶板、瓦斯进行规范管理;针对采面不同顶板条件设计了不同的顶板支护方案,总结出了回收过程中的安全技术。

掘进机下行掘进施工辅助推移装置的设计研究

长城五号煤矿1303S工作面切眼采用EBZ260W纵轴式型掘进机进行下行掘进截割作业时,后退采用JH回柱绞车作为掘进机后退的辅助牵引设备为其提供动力源,安全问题频发。针对该问题设计“液压单体+推移液压缸+连环辅助牵引装置”,平均进尺效率达到4.37 m/d,掘进过程无一起轻伤及以上安全事故发生,具有较好的经济和安全效益。

建筑内部大跨度钢桁架屋盖牵引滑移安装技术

针对位于某大型商业综合体建筑内部的大跨度钢桁架屋盖结构,在不采用大型起重设备的条件下,结合现场施工环境,采用端部高空拼装加滑移的方法解决钢结构安装难题。钢结构散件采用土建小型塔吊垂直运输至安装位置楼面,通过楼面胎架分段拼装和高空胎架总拼,形成滑移单元。在滑移动力和方式上,采用卷扬机配合钢丝绳进行牵引滑移,简化了实施技术难度,控制了施工成本。通过采用分组滑移的方式,解决了平面桁架在滑移安装过程中的侧向稳定问题。

遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析

脐带缆收放技术是有缆遥控水下机器人的一项关键技术,该技术直接影响水下机器人载体的收放及作业过程中脐带缆的安全。针对目前水下机器人收放系统中脐带缆收放技术的特点,给出了一种具有自动排缆、低张力缠绕、能够提供大牵引力和安全制动功能的紧凑新式脐带缆绞车方案,并对牵引绞车与储藏绞车之间脐带缆张力与牵引绞车的牵引力进行了理论分析,给出了二者之间的关系函数。

深海ROV脐带缆绞车设计研究

针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。

深海取样绞车牵引卷筒上钢缆张力分析

文中根据深海取样绞车的钢缆和牵引卷筒之间力的关系,利用微积分学原理,对钢缆在牵引卷筒上的张力变化进行了分析,建立了钢缆张力、钢缆与卷筒间的摩擦系数、钢缆在卷筒上的包角等参数之间的关系式,并通过实例对该关系式进行了验证。

基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。

深水A&R绞车动力滚筒牵引力计算及有限元强度分析

深水铺管用收放(A&R)绞车的动力滚筒与钢丝绳之间力的传递关系是影响滚筒结构参数设计的关键因素。分析了工作状态下钢丝绳在双动力滚筒结构出入端的张力变化,建立了钢丝绳张力与钢丝绳和双滚筒之间的摩擦因数、钢丝绳在卷筒上的包角、双滚筒缠绳层数(绳槽数)等参数之间的关系式,并综合考虑动力滚筒受力进行了ABAQUS有限元强度分析。为深水铺管绞车的设计和校核提供了参考。

高效辅助运输装备在煤巷掘进面的应用

三软不稳定煤层掘进面地质变化大、支护材料规格及重量不断增大,原有的辅助运输方式已制约快速掘进。在煤巷掘进面有轨区段采用无极绳连续牵引绞车运输,达到一部绞车不换绳钩的连续直达运输,在里段无轨区段采用电动单轨吊实现从料场到掘进面的机械运输,实现辅助运输安全高效,极大地减轻了职工的劳动强度。

新型智能变频牵引绞车研制与应用

为解决综采工作面回撤绞车操作困难、定位繁琐、效率低下,拉脱、断绳事故频发等问题,研发设计了一种集变频调速、智能检测、遥控控制、自支撑定位装置为一体的智能变频牵引绞车。经过对综采回撤工作面环境、设备、工况的现场调研,得到了新型智能控制变频牵引绞车外形及性能边界参数。通过总体—部件—总体反复设计与研究,最终确定总体结构设计。并从结构件设计的关键技术与参数研究、减速器的设计参数与传动系统布局以及支撑装置的设计计算等方面,对新型智能变频牵引绞车总体排布中的关键技术与参数进行了研究与阐述。通过对总体功能的研究,确定了液压系统功能及原理,并且结合使用工况和操作要求,确定了智能检测功能与遥控控制方法。通过对3个综采回撤工作面和2个综采安装工作面试验过程的跟踪与记录,对样机使用情况作了全面阐述,并对新型智能变频牵引绞车的优点和存在的不足进行了分析与总结。从样机使用情况看,所研制的绞车总体结构合理、可靠,液压系统功能及智能检测与控制功能等完全满足使用要求,能够有效避免现有绞车使用中存在的一些安全隐患。

同步助牵液压绞车低压溢流阀的研究

针对采煤机同步助牵液压绞车工作的特点 ,分析和讨论了系统中的低压溢流阀的静特性 ,从而提出了一种直动式低压溢流阀的新结构 (即动态压力补偿的方法 ) ,其目的是改善溢流压力随流量变化的特性 ,满足了通过流量在大范围变化时 ,减小溢流阀溢流压力的变化比率。

多片组合式摩擦轮牵引绞车的牵引特性

针对深海减张力储缆绞车系统的牵引绞车收放缆时存在摩擦轮与铠装缆之间滑动位移大及张力分布过度集中于第一个轮槽的问题,提出基于多片组合式摩擦轮结构的牵引绞车。通过最大扭矩限制和多片式摩擦轮转动补偿铠装缆收缩位移原理,能有效地减少铠装缆与轮槽间的相对滑动位移,延长铠装缆和摩擦轮的寿命。通过分析现有牵引绞车和文章提出的多片组合式摩擦轮牵引绞车在工作过程中铠装缆的拉伸形变变化量及分布规律,证明了新模型的有效性,为提高铠装缆的寿命探索了一种可行的方式,也为减张力储缆绞车提升为升沉补偿绞车提供了一定的理论支撑。

光电复合缆绞车牵引系统力学分析

针对深海光电复合缆绞车牵引系统的复合缆和卷筒的设计缺乏理论依据的关键问题,根据光电复合缆的特性和大容量收放的特点,运用微积分和MATLAB仿真的方法对复合缆在双卷筒上的受力进行详细分析,得到牵引卷筒上复合缆力学模型,进而讨论了牵引卷筒上复合缆的张力衰减情况。最后,基于ANSYS软件对复合缆进行有限元分析验证缆绳应力变化。仿真结果证明,所建立的牵引卷筒上缆绳的力学模型符合条件,为大载荷绞车的牵引系统设计提供了理论依据,有一定的工程意义。

应用高模量合成纤维缆的深海调查绞车系统设计

为满足海洋调查研究人员在深水海域执行复杂调查任务的需求,在调查仪器布放绞车系统中采用高模量合成纤维(HMSF)缆取代传统的钢缆。从深海缆绳的使用特点出发,针对HMSF缆的特性,研究缆绳对深海调查绞车系统设计的影响,为采用HMSF缆的深海调查绞车系统的设计提供参考。

深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题,设计一款新型电动双驱绞车,结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中,牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘,通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力,克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验,结果表明,相对于单驱动绞车,双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移,衰减张力的同时抑制张力突变,充分保护缆绳。

系留气球系统牵引绞盘结构设计及其力学分析

针对承受系留气球系统主要载荷的牵引绞盘缺乏设计理论依据的问题,阐述了牵引绞盘张力释放原理。采用微分法和叠乘法,构建了绞盘的力学模型,得到了张力衰减的规律和数学方程,分析了缆绳张力的衰减系数。结果表明:缆绳张力衰减的效果只与缆绳总包角α、当量摩擦因数μ以及离心张力Tc有关;α和μ越大,张力衰减效果越好,但过大的α和μ会降低缆绳寿命,加剧绞盘承载不均;较大的Tc会降低衰减效果,但有利于绞盘均衡承载;合理的衰减系数有利于缆绳张力释放均匀。根据分析结果,完成了绞盘的结构设计与有限元仿真,对牵引绞盘的设计具有一定的工程指导价值。

联接矿车与无极绳绞车梭车的带翼推杆的设计与应用

提出了单翼推杆和双翼推杆两种带翼推杆用于联接牵引梭车与矿车;矿车通过推杆的侧翼推板向梭车提供了一个反作用力,限制了梭车的偏转,减小了偏置的钢丝绳与弯道对梭车的不良影响,防止了梭车脱轨;台阶式的结构设计解决了因梭车与矿车联接高度不一致,造成梭车前轮离轨的问题。

矿井索车的优化设计与应用

优化索车的设计 ,使材料运输巷与乘人巷合二为一 ,实现索车与绞车互锁 。

大跨超宽钢箱梁斜拉桥边跨施工关键技术

武汉市沌口长江公路大桥主桥为主跨760 m双塔双索面钢箱梁斜拉桥,为已建最宽的跨江大桥,边跨整体位于无水区,超宽钢箱梁存梁梁段多,存梁施工时起重船吊梁越过高墩,施工风险高。从经济性、安全风险、施工进度等方面对高支架存梁与矮支架存梁施工方案进行分析研究,采用矮支架存梁+卷扬机牵引系统滑梁方案优势明显,避免了高支架滑梁施工风险,且钢箱梁存放和安装具有较高的工效。同时,通过存梁支架体系转换,解决了矮支架存梁墩顶梁段安装时存在空间位置干扰的技术难题。

水平模拟井中双向牵引绞车控制系统的设计与实现

为了解决水平模拟井中双向牵引收放测井仪器的问题,设计了一套基于伺服电机控制的双向牵引绞车控制系统。将测井仪器置于水平模拟井中,仪器两端分别采用铠装七芯电缆线和钢丝绳连接,并通过伺服电机驱动的牵引绞车拉拽。利用实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW)编写人机控制界面,利用可编程逻辑控制器采集伺服电机脉冲信号,并控制伺服电机的实时速度与方向,从而构建由伺服电机速度模式和转矩模式协调工作的运动控制系统。经验证,设计的双向牵引绞车控制系统能够顺利牵引测井仪器在水平井中运动,满足测井仪器在待测区精确定位测量的需求。