汽车四轮定位分析及检测

采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量，从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性、转向控制及轮胎磨损的影响。另外，介绍了四轮定位的优点。

基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型及方法研究

鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出了测量方法和步骤。实验结果表明,所提出的模型及方法是正确和有效的。

轮式拖拉机瞬态滑转率的测量装置

研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用，还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。

车轮定位参数快速检测新方法研究

对车轮侧滑量与定位参数的相互影响关系进行了理论分析,在采集的东北三省汽车综合性能检测线的检测数据基础上,建立了基于神经网络理论的车轮侧滑量信息与主要定位参数的数学模型,提出了一种汽车检测线中车轮定位参数快速检测的新方法。

管道地理位置测量系统的动态初始对准方法

针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题,提出了一种新的动态初始对准方法.建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基准点之间的航向角误差、速度误差和位置误差为观测量的观测模型,设计了变尺度无迹卡尔曼滤波动态初始对准算法.结果表明,该算法所得初始对准俯仰角、航向角和横滚角的稳态误差分别为18.9'、6'和5',解决了姿态角周期性变化引起的初始对准精度差的问题,满足了管道地理位置测量系统的工程应用要求.

汽车四轮定位参数测量技术综述

汽车四轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素,传统的四轮定位技术已经不能满足现代汽车四轮定位参数测量的实时、在线、快速的要求,基于计算机视觉的新一代四轮定位技术具有非接触、实时、在线、快速、精度高的特点,全球最新的基于计算机视觉的V3D三维成像技术代表了四轮定位参数测量技术的最新方向,本文详细介绍和分析了汽车四轮定位参数测量技术的研究状况和最新进展。

全无线汽车车轮定位参数计算机测量系统的设计

针对CCD传感方式存在的硬件复杂、成本高等缺点 ,我们研制开发出基于PSD测量技术的全无线汽车定位参数测量系统 ,其具有电路简单、成本低、分辨率高、工作可靠等优点。文章介绍了系统的组成、工作原理以及硬件和软件的实现方法。

非接触式车轮定位仪测量原理及其标定

本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及其量值溯源方法;根据测量数据计算出标定架前、后、左、右各调整板的前束角&外倾角。结果表明,当标定架各调整板上4个凸面块的平行度均小于0.05mm时,就能满足其作为FNCA型车轮定位仪测量基准的要求。

双目视觉下建立动态四轮定位测量平面的方法

针对现有车辆四轮定位设备受测量环境影响大等弊端,利用双目立体视觉测量技术,提出了一种车辆四轮定位测量平面的动态建模方法.通过推动车辆,获取多组车辆运动过程中的车轮靶标图像信息,运用空间向量方法,建立动态测量平面,计算车轮旋转轴,求取四轮定位参数,解决因测量现场不水平和测量环境干扰造成的误差偏大等问题,并简化了测量步骤.经过测试,四轮定位参数不受举升设备和场地影响,测量误差在±0.05°范围内.

汽车车轮定位光学测量系统

目前国内市场的四轮定位仪主流产品大多采用CCD传感方式,该方式存在着硬件复杂、成本高等缺点。我们研制开发的基于PSD检测技术的汽车车轮定位光学测量系统,具有电路简单、成本低、分辨率高、工作可靠等优点,主要介绍了该系统的组成、工作原理、硬件及软件的实现方法。

汽车四轮定位中水平角度测量方法探讨

根据目前应用广泛的CCD四轮定位仪"8束全封闭"的测量原理,在明确相关概念的基础上,探讨了前束角、推力角、横向偏置角、退缩角等水平定位角度的测量计算方法。

拖拉机转向主销倾角的测量研究

对常规的主销倾角测量方法进行分析，提出了一种新的主销倾角测量原理，根据此原理结合拖拉机特点，设计了主销倾角测量仪，其结构简单、成本低廉、操作便捷，精度能满足检测要求，为拖拉机前轮定位的检测提供了一种有效手段。

基于RS-485总线的汽车四轮定位仪通讯功能的实现

汽车四轮定位仪为一分布式计算机测控系统,本文介绍了通过RS-485总线并利用VB6.0ActiveX控件的MSComm通讯控件,实现了汽车四轮定位仪中单台PC机与多台单片机的通讯功能。

车轮定位参数微机辅助测量系统

系统采用８０３１单片微机为主机，可完成车轮定位参数、转向轮最大转角、方向盘转角范围及自由行程的自动测量及显示、打印输出：绘制阿可曼特性曲线和转向系角传动比特性曲线，还可对轮辋及夹具“摆差”进行自动补偿。

车轮定位参数微辅助测量系统

介绍一种新型汽车车轮定位参数的微机测量系统。该系统采用8031单片微机为主机，可完成车轮定位参数、转向轮最大转角、方向盘转角范围及自由行程的自动测量及显示、打印输出；绘制阿克曼特性曲线和转向系角传动比特性曲线，还可对轮辋及夹角“摆差”进行自动补偿。

车轮外倾手动测量方法解析

车轮外倾调整作为四轮定位作业项目中较易、较常操作内容之一,在实际检修作业中很常见。文章从车轮外倾基本概念出发,较少甚至不依赖于相关专业、昂贵设备,较为精确地测量出了车轮外倾值。该方法最大的优点在于简单、方便、可行、高效,操作人员不需要很系统的专业知识,所以非常便于车辆改装爱好者以及动手能力较强的广大车主使用;同时,相关售后市场的人员在车辆检修时,可作为进一步正确认识四轮定位尤其是外倾参数的重要参考信息;也可以作为部分需要定期校准的四轮定位仪校准方法之一;同时亦可用于汽车相关专业在四轮定位内容教学环节有效的参考和实践方法,具有较好的推广、实用价值。

MCS-4W型四轮定位仪的主控机及其软件设计

介绍了我校研制开发的ＭＣＳ－４Ｗ型汽车四轮定位仪主控机软件的特点及主要模块的功能和编程方法。

汽车四轮定位参数姿态测量方法研究

汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出四轮定位参数姿态测量新方法,通过在车轮安置一个智能三维加速度传感单元,对车轮定位角度进行姿态测量,建立全新的主销内倾角、主销后倾角姿态计算模型获得四轮定位参数。验证结果表明,实验条件下车轮定位参数(γ_(w),α_(w),γ_(k),θ_(k))的示值误差为(–0.01°,0°,–0.65°,–0.31°),示值方差为(0.45°,0.63°,1.00°,0.49°)。该新方法能够直接、准确、快速测量汽车四轮定位参数,性能指标达到较好测量精度,可实现便携式远程测量。

汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法

精确计算、测量汽车主销后倾角、内倾角,对于车辆悬挂系统的设计、试验、检测具有重要的实际应用价值。通过分析悬挂及测量原理,从测量的角度建立了主销后倾角的几何模型,推导出主销角度的精确计算公式,并对近似公式进行了误差分析。结果表明:在主销角度较小且所设定转盘角度较小的情况下,经验值与精确值比较接近;当主销角度较大或所设定转盘角度加大的时候,经验值误差加大,利用经验近似公式计算的主销角度准确度明显降低。

汽车前束值检查测量方法

为了便于汽车前束值的检查测量，使汽车获得准确的前束值，介绍了汽车前束值检查测量方法及部分车型（解放ＣＡ１１１ＰＫ２Ｌ、奥迪１００、富康ＺＸ系列Ｒ类、斯太尔９１系列、丰田ＨＩＡＣＥ等）前束值和前束值检查测量部位，供维修作业时参考。