通用航空牵引式加油设备的研制

安全供油保障是通用航空“飞起来”的重要支撑,综述了一种新型通用航空牵引式加油设备的研制过程。该设备由牵引式底盘、油桶、加油系统、控制系统和安全装置等部件组成,具有机动性强、加油效率高等优点。

小四轮拖拉机播前压地对土壤物理特性及作物生长的影响

采用小四轮拖拉机在冬小麦种床上压地1遍，小麦播种后测定土壤的体积密度、含水率及温度，并与种床未经碾压的处理进行比较。结果表明：压实对20cm内耕层土壤的物理特性有一定的影响。尽管这种影响可以通过耕作来消除，但播前压实却会对作物的出苗或生长带来危害。

基于灵敏度分析的船式拖拉机机架结构优化设计

为提高船式拖拉机的动态性能,针对机架与船壳可分离的船式拖拉机,对其机架进行多目标优化设计。通过模态分析确定优化响应,灵敏度分析确定设计变量,模型建立确定优化目标,多目标优化设计数学模型得到6组非劣解,并基于熵权的模糊物元模型得到最优设计方案。优化前后的对比分析可知,在机架体积只增加2.4%的基础上其第一阶模态频率提高35%,最大静应力减小35%,同时发动机的工作频率远离船式拖拉机机架的固有模态频率。结果表明,优化后的船式拖拉机机架动态性能良好。该研究可为船式拖拉机的设计研究提供参考。

橡胶缓冲装置疲劳失效特征值的研究

为解决缺乏判定大型履带式拖拉机用橡胶缓冲装置疲劳失效特征值的难题，对该装置疲劳失效的特征值开展了研究，经对其疲劳失效机理的分析和实验研究，确定了这些特征值。经实际应用，证明成果是可行的。

船式拖拉机凸包非光滑表面船壳减阻性能研究

为降低船式拖拉机在水田工作时的阻力,设计了一种具有凸包非光滑表面的船壳。利用有限元方法对凸包非光滑表面船壳在水田泥介质中进行数值仿真研究,计算比较凸包非光滑表面船壳和光滑表面船壳在速度0.5~4 m/s范围内的阻力值,分析其减阻机理并进一步研究凸包尺寸对减阻特性的影响规律。结果表明:凸包非光滑表面船壳有较好的减阻效果,凸包结构改变流体对船壳的粘性剪应力是其产生减阻特性的重要原因。该设计得到了减阻率达到9.33%的较好减阻效果,对船式拖拉机研究设计具有重要意义。

“水垫”形成原理在船拖上的应用和试验研究

用正交试验直观分析法，对工农１２船拖底部“水垫”形成的影响因素进行了试验研究，得出了影响因素的顺序及最优水平组合。试验还表明，加装水垫形成装置后，可以在船拖底部形成水垫，使其滑行阻力下降７９．４４％～８２．０６％。测试验证表明，在船拖前横挡板下后部有负压区产生，其平均比压值为－０．００３３５Ｎ／ｃｍ￣２。３．３３３公顷对比生产查定测试表明，加装水垫装置后，可提高船拖工效２４％，公顷油耗率下降３９％，船体尾部的磨损值减少６６．６％，有很大的经济效益与社会效益。

基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法

履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验,得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF702型履带拖拉机为平台,分别以不同车速进行导航试验,试验结果表明,在初始航向角为0,车速分别为1.0、1.5 m/s时,导航平均误差分别为-0.62 cm和0.28 cm,导航误差绝对值极值分别为10.14 cm和8.10 cm,导航误差绝对值均值分别为2.34 cm和2.57 cm,导航均方根误差分别为3.77 cm和3.99 cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域,满足实际田间作业需求。

橡胶减振器复刚度动态特性的研究

对开发出的大型履带式拖拉机用橡胶减振器刚度的动态特性开展了研究。根据橡胶减振器的结构建立了复刚度的力学模型，对研制出的３种防振橡胶配方的减振器复刚度的动态特性、疲劳特性以及用作检验橡胶减振器发生破坏的复刚度量化指标进行了研究，为开发此类新产品提供了理论依据和数据。

履带式拖拉机橡胶减振驱动轮性能研究

针对应用大型履带式拖拉机驱动链轮的橡胶减振新技术，建立了其减振模型，推导出相应的传递率函数。在分析了各参数不同值对减振性能的影响后，提出了参数的取值必须满足减振体要求及结构约束的观点。最后还进行了实例计算。

船式拖拉机船型参数对滑行阻力与下陷深度的影响

为获得水田船式拖拉机船型参数对滑行阻力和下陷深度的影响规律,设计了水田船式拖拉机船体模型滑行阻力试验台。以船型参数接地比压、滑行速度、首舷曲率半径、接地角和水田土壤表层水深为试验因素,以船体模型在水田土壤中的滑行阻力、下陷深度为试验指标,以粉砂壤土为水田土壤介质,研究了船型参数、土壤表层水深对试验指标的影响规律。结果表明:接地比压、滑行速度、首舷曲率半径、接地角和水田土壤表层水深对船体模型的滑行阻力、下陷深度均有明显影响。在接地比压为250~350 kg/m^2时,滑行阻力、下陷深度随着接地比压的增加均单调递增,但当接地比压大于300 kg/m^2时,增加幅度降低;当滑行速度为0.2~1.0 m/s、首舷曲率半径为300~500 mm、接地角为25.0°~35.0°时,滑行阻力、下陷深度总体上随各参数增加均呈先下降后上升的趋势;当滑行速度分别为0.6和0.8 m/s时,滑行阻力、下陷深度分别达到最小值;接地角为27.5°时下陷深度最小,接地角为30.0°时滑行阻力最小;水田土壤表层水深在10~50 mm之间时,随着表层水深增加,下陷深度单调递减,滑行阻力总体上呈先减少后增加的趋势,且表层水深为20 mm时滑行阻力最小。综上所述,船式拖拉机船体较优的船型参数为滑行速度0.6~0.8 m/s、首舷曲率半径350~450 mm、接地角27.5°~30.0°,水田作业时土壤表层水深的较佳范围为20~40 mm。以上研究结果可为水田船式拖拉机的设计和运行提供参考。

履带式行走机构粘弹性悬挂机构的刚度-阻尼特性分析

针对传统履带式拖拉机行走系易受剧烈振动冲击的问题 ,开发出一种新型的粘弹性悬挂机构。用复刚度理论 ,建立起该机构的运动微分方程 ,对其刚度 -阻尼特性进行了分析。依据能量转换的观点 ,分析了机构中粘弹性阻尼材料的静、动态对振动能转换率的影响。对开发后的应用在 2 40 k W履带式拖拉机粘弹性悬挂机构上进行了刚度曲线设计和性能分析 。

基于AMESim船式拖拉机悬挂液压系统分析与优化

管道压力损失广泛存在于液压系统中,严重影响其性能。为此,以船式拖拉机悬挂液压系统为研究对象,采用理论计算和AMESim软件仿真相结合方法分析其压力损失,发现管路压力损失占该系统总压力损失的20.5%。进一步对船式拖拉机悬挂液压系统进行优化设计,优化后其压力损失较之前下降了21.9%,执行机构响应速度较优化之前提高了68.8%,并通过实验验证该方法的有效性。该研究对提高船式拖拉机悬挂机构操作性能具有指导意义,可为液压系统仿真分析与优化设计提供一种思路。

履带拖拉机车架静强度的有限元分析

建立了东方红—852履带拖拉机车架的静态有限元模型,通过室内试验验证了该有限元模型的正确性。并由整机实际工况下的田间试验,测量了该拖拉机在牵引、推土和越障等工况下车架所受的真实载荷和一些主要点的应变响应,以测得的载荷作为输入分析了车架在上述三种工况下的应力分布,找到了车架的危险部位,研究了导致车架破坏的原因,提出了相应的结构改进建议。

基于流固耦合的船式拖拉机船壳的结构强度分析

为计算船式拖拉机的船壳在实际工况下的应力及应变,运用流固耦合理论和有限元方法对船壳进行结构强度分析。分别计算船壳在不同载荷下的最大等效应力及变形量,进一步研究船式拖拉机工作速度对船壳最大等效应力和总变形量的影响,并对船壳进行强度校核和刚度评价。结果表明:船壳最大等效应力和变形量受水田支反力影响较大,受流体压力影响较小;船壳的最大等效应力及变形量随着速度的增加而增大,船壳的最大等效应力增大的速率较大。强度校核结果表明:当速度超过7m/s时,船壳在工作时有可能发生破坏;船壳刚度评价都符合标准要求。

国内果园型拖拉机的作业类型及配套机具的应用分析与研究

结合国内果园型拖拉机的作业类型和机械化发展现状,对其配套机具的应用进行了分析与研究,并针对配套机具存在的问题提出合理化开发建议。

改善手扶拖拉机运输机组性能的分析研究

对改善手扶拖拉机运输机组的性能进行了分析和探讨,并对目前手扶拖拉机运输机组所存在的问题提出了改进性意见,通过分析对比各种方案,认为变牵引型为驱动型的拖斗驱动方式能够很好地提高手扶拖拉机的综合利用率,增加其附着性能以及安全性能。

手扶拖拉机驱动拖斗性能的分析

针对牵引型手扶拖拉机运输机组存在附着性能差,安全性能低等问题,特别是由于附着力不足,驱动轮严重打滑,致使发动机功率无法充分发挥,以及在下坡时出现反向操作等现象,结合手扶拖拉机驱动拖斗的性能特点,通过对附着性能和转向性能进行分析,认为手扶拖拉机拖斗驱动方式能够很好改善附着性能,提高下坡时转向安全性能。

大中型拖拉机完好率的灰色预测模型

应用灰关联分析法和灰色建模理论对江苏省东辛农场的大中型拖拉机完好率进行系统研究， 以 １９９１～１９９７ 年的统计数据为基础， 建立了若干个大中型拖拉机完好率的灰色预测模型。由模型分析可见， 农机新度系数、大中型拖拉机的新旧结构比例是影响大中型拖拉机完好率的两大重要因素。

船式拖拉机悬挂液压系统热平衡研究与优化设计

针对船式拖拉机悬挂液压系统因油温过高而影响作业效率问题,构建船式拖拉机悬挂液压系统AMESim热平衡仿真模型,通过对原有系统仿真结果与理论计算结果进行对比,来验证系统热仿真模型的正确性。根据仿真结果对原有悬挂液压系统进行优化设计,使其满足系统散热要求。试验验证,该方法有效,对液压系统热平衡研究具有借鉴意义。

拖拉机底盘挂接参数的标准化

在概述了我国拖拉机发展现状的基础上,阐明了当前拖拉机地区分布及其运输功能的变化;针对长期困扰收获机厂家关于拖拉机与悬挂式玉米收获机配套存在的一系列问题进行了相关试验研究,并得出了重要结论;同时,进一步具体分析了拖拉机挂接参数标准化的必要性及对行业系统发展的重要意义。