Design and Experiment of Electronic-hydraulic Loading Test-bed Based on Tractor's Hydraulic Steering By-wire

An Electro-hydraulic loading system is designed based on a test-bed of tractor's hydraulic steering by-wire. To simulate the steering resistance driving tractor in many kinds of soils and roads,the loading force is controlled to make proportional and continuous variable by an electro-hydraulic proportional relief valve. A steering resistance loading test-bed is built to test three kinds of steering resistance including constant,step and sine style. Tire lateral resistance is also tested under different steering conditions. The result shows that the electro-hydraulic loading system has high stability and following performance. Besides,the system's steady state error is lower than 3. 1%,and it meets the test requirement of tractor's hydraulic steering by-wire.

拖拉机线控液压转向系统的设计与实验

以JS―754拖拉机为实验平台设计了一种线控液压转向系统,提出了PID控制方法,用油缸位移目标值和实际值的偏差作为控制器输入,通过计算得到相应的电磁比例换向阀的控制电流,保证转向机构工作安全、准确可靠、转向操纵轻便灵活,减轻驾驶员的劳动强度,提高转向的可靠性、随动性和转向精度。台架实验结果表明:本文设计的线控液压转向控制器可以很好的实现系统转向功能,提高了控制精度和快速响应特性。

拖拉机线控液压转向的电液加载试验台的设计与试验

设计了拖拉机线控液压转向试验台的电液加载系统,通过控制电液比例溢流阀,使加载力实现成比例、连续的变化。并搭建了转向阻力电液模拟加载试验台,测试了拖拉机在恒定、阶跃和正弦3种转向阻力方式、不同工况下转向时轮胎受到的侧向阻力。试验结果表明,所设计的电液加载系统具有良好的响应特性和跟随性,系统稳态误差不超过3.1%,可满足拖拉机线控液压转向系统的实验要求。

液压悬挂试验的加载误差及其补偿

通过对下支点固定式油缸加载工况下拖拉机液压悬挂装置的受力分析，推导出这种国内外常用试验台设计方案的加载误差，并给出试验数据的修正方法以补偿该项误差的影响。

拖拉机线控液压转向路感控制策略研究

设计拖拉机线控液压转向系统,并介绍该系统的结构与工作原理。在分析拖拉机转向路感特性的基础上,提出路感系统控制策略,设计出内环电流环、外环转矩环的双闭环PID路感控制系统,既保证期望转矩输出的准确性,又保证其输出的柔顺性。选用无刷直流电机作为路感模拟电机,C8051F040单片机作为控制芯片,完成控制器的软硬件设计。在台架上进行路感控制系统的试验验证,结果表明,当实际输出转矩由0阶跃到5Nm时,响应时间较短,平稳性较好;当目标转矩由0逐渐增加到3.5Nm时,实际输出转矩跟随平滑,滞后时间较短,所设计的路感控制系统很好的实现了路感反馈功能,为在拖拉机上的应用具有实际意义。

拖拉机液压提升能力试验研究

通过对拖拉机液压提升能力试验条件、试验方法和试验结果的梳理、分析,得出如下结论:液压提升能力试验有诸多直接条件和隐含条件,试验时应予以关注。下悬挂点提升功能适用于需要较大提升力且提升力随提升高度的变化而明显变化的工况,框架提升功能适用于需要较小提升力且提升力随提升高度的变化而变化平缓的工况。在动力提升行程范围内任一点的提升力可从提升能力曲线上估算得出。为了使提升能力曲线更平滑、更精确、更符合实际,应尽可能多地选择提升分点进行试验。

基于Simulink液压举升缸内部缓冲机构设计分析

液压举升系统缓冲回路不仅使得系统结构复杂,而且无法实现整个举升行程的全覆盖,当运行到行程终点时,无法实现缓冲。自卸式车辆由于在举升终点要实现平稳卸货,因此需要采用其他方式实现缓冲。根据自卸车液压举升机构的结构特点,对缓冲装置进行设计,在液压缸的端部设计缓冲装置,对其工作过程进行分析,基于Simulink搭建系统的分析模型,对举升缸速度变化及各腔压力变化进行分析,并搭建液压举升机构试验台,对缓冲装置性能进行分析。对比分析可知:针对自卸车车辆设计的缓冲装置很好地实现各种举升工况性能的要求;缓冲装置作用使得系统在最大压力和最小压力均能实现稳定缓冲;举升缸伸长量模型分析结果和试验分析结果基本一致,表明设计分析的可靠性,为同类设计提供参考。

二次增力可调立式液压缸试验台架的设计

液压缸试验台普遍不能满足高压缸的试验要求、不能满足液压缸工作状态模拟的试验要求。在不改变液压缸试验台液压系统压力的条件下,通过设计二次增力可调立式试验台架的方法,大幅度提高了液压缸试验台的试验压力,满足了立式液压缸静态或动态地模拟偏载和稳定性试验要求,同时也提高了液压缸试验台的使用寿命。

新型拖拉机液压悬挂系统试验台

介绍了一种新型拖拉机液压悬挂系统试验台的特点和测试系统设计,并对测试过程中出现的一些物理现象进行了分析。

输送机抓捕器试验台的设计

针对断带抓捕器的性能对于实际生产的影响,对试验台的结构进行设计,并且通过计算对试验台所需要的钢丝绳、换向装置、液压系统等进行选型,利用液压控制系统对整个系统采取保护措施,避免因输送带滑动对另一侧液压缸造成损坏,利用PLC控制系统控制电磁阀的开关。断带捕捉器的性能及抓捕力将直接影响到其在实际生产中的布置,通过设计实验台测得所要用的实验台的抓捕力,能够为技术人员提供直接的参数,使技术人员在相同条件下更加合理地布置断带捕捉器。

BM系列液压马达检测实验台的设计

BM系列液压马达的检测实验装置能够模拟实际工况对液压马达进行性能测试,采用比例控制技术和信号自动采集系统,提高了系统的测试自动化程度和测试精度;同时,有效解决了液压马达的低速加载稳定性问题,使系统结构布置更紧凑,简化管路连接,根据选择的液压元件的尺寸设计集成块,为下一步研究BM系列液压马达模拟实际工况对液压马达进行性能测试奠定理论了基础。

拖拉机液压提升能力试验加载方案的对比研究

综述了国内外拖拉机液压提升能力试验的几种加载方案,并就其优缺点进行了探讨,给出了一种适于基层单位进行液压提升器检测维修的经济型方案。

液压支架试验台自动进出架装置设计

针对液压支架检验时进出试验台效率低且易发生伤人事故的问题,设计了一种液压支架试验台自动进出架装置。采用电动机驱动进出架小车,通过专用轨道将被试支架运输至试验台指定位置;为了使进出架小车将液压支架运送到指定位置后能自由退回,设计了一种水平放置的举升油缸:举升油缸安装在试验台底座内部,通过其推动楔形水平移动块,带动楔形垂直移动块在底座内部沿轨道上下垂直运动;在楔形垂直移动块上按照进出架小车U型内部空间尺寸布置16根顶杆,垂直穿过试验台底座预留的小孔,进入试验台上的被试液压支架,使其与进出架小车脱离,进出架小车退出复位,再放下被试支架,进入试验状态。分析计算结果表明,该装置额定载荷超过120 t,满足液压支架自动进出试验台的需求。实际应用表明,该装置避免了进出架小车不必要的受力加载,实现了进出架全过程的自动化,缩短了液压支架进出试验台的时间,消除了安全隐患。

拖拉机液压提升器试验台加载方法分析

本文讨论了提升器试验台的加载方法，分析了不同加载方法的优缺点和载荷误差，探讨了解决途径。

浅谈直流电机在全液压转向器测试台中的应用

在全液压转向器测试台的控制系统设计中,就其中直流电机的控制方法做了详细介绍,经过实践证明,该设计方案较好满足了测试过程中对直流电机的各种要求。

液压伺服实验台的设计

介绍一种可用于教学实践及工业应用的伺服阀综合实验台的组成、特点及其控制回路的设计。阐述伺服实验台测试伺服阀静态、动态性能的原理。提出用压力闭环来保持伺服阀压降恒定。

拖拉机整机液压提升下线测试台的开发及应用

鉴于当前拖拉机整机液压提升下线测试手段落后、存在多种弊端的现状,开发了一台拖拉机整机液压提升下线测试台。上位机采用工控机,基于Labview虚拟仪器技术开发了上位机软件;下位机采用可编程控制器,用于控制液压站电磁阀、电机等执行机构。该测试台已经在某拖拉机厂进行了测试及应用,运行稳定可靠,测量准确,测试效率明显提高,降低了操作人员的劳动强度,改善了操作人员的工作环境。

拖拉机提升系统测试台开发及应用研究

对拖拉机整机提升能力的测试进行了研究,详细叙述了测试台的设计原理与实现手段;对不同加载方式进行了对比,阐述了液压加载方式的优势。测试台功能全面,响应速度快,满足企业产品生产需求,具有广阔的市场前景。

深探井移动式试油试采技术

深探井移动式试油试采技术为射孔、测试、水力泵举升三联作试油技术,可进一步缩短探井试油试采周期,降低综合成本,提高准确率,减少二次污染。

液压支架密封件可偏载试验台升降系统设计

利用可编程控制器(PLC)控制步进电动机驱动液压支架密封件可偏载试验台的升降,能更好地满足标准GB 25974.2—2010《煤矿用液压支架第2部分:立柱和千斤顶技术条件》中偏心加载试验台的要求。以三菱FX系列PLC为例,介绍了升降动作的原理及实现方法。