风险水平与风险源类型对驾驶决策的影响

目的 考察风险水平(高、低)与风险源类型(机动车、行人)对驾驶决策的影响以及驾驶员的眼动搜索模式.方法 向41 名驾驶员展示具有不同风险水平的交通图片,要求驾驶员做出是否减速的决策,采用Eye Link 1000 Plus眼动仪记录驾驶决策、反应时和眼动情况.结果 低风险情境下,驾驶员对行人风险的减速决策显著多于机动车风险,驾驶员对行人风险的总注视时间和凝视时间都显著短于机动车,注视次数显著少于机动车;高风险情境下,驾驶员对行人风险和机动车风险的减速决策无显著差异,驾驶员对行人风险的总注视时间和凝视时间显著长于机动车.结论 驾驶员对潜在行人风险的视觉加工更高效,驾驶决策更谨慎.本研究为制定符合驾驶员驾驶习惯的交通规则提供了借鉴与参考.

基于马尔可夫过程的驾驶员视觉注意力转移模型研究

为研究驾驶员在车辆驾驶时的视觉注意力的转移规律,构建了注意力转移模型。基于马尔可夫过程,在将驾驶员重点视觉域划分为主视区、左后视镜、右后视镜、正后视镜、仪表盘5个子域的基础上,构建了视觉注意力转移模型,并给出了模型的求解算法。最后结合实例验证了模型的可行性。

车联网信息对驾驶员视觉注意与行为的影响

目的探讨不同驾驶情景下车联网信息呈现形式及复杂度对驾驶过程和绩效的影响。方法采用3(信息复杂度:无、简单、复杂)*2(信息通道:视、听)*3(驾驶场景:纵向、横向、转角)多因素混合设计,以驾驶员视觉注意指标、驾驶行为指标为因变量,共招募60名驾驶员,分两组。结果 (1)车联网信息以听觉通道呈现会增加行车稳定性及方向盘控制稳定性,且不会损害驾驶员的视觉注意行为,视觉则相反;(2)信息简单也会增加行车稳定性及方向盘控制稳定性。结论横向与纵向路径以听觉呈现简单信息有利于促进安全驾驶行为,转角路径中应避免车联网信息。

安全驾驶员与事故驾驶员视觉选择性注意的比较研究

本研究采用注意力测验量表，对１３２名公共汽车驾驶员的视觉选择性注意进行了测量。结果发现：（１）驾驶员的视觉选择性注意与交通事故关系密切，事故组驾驶员与安全组驾驶员的漏划数、完成时间和平均每秒正确删数存在显著差异，事故组驾驶员的漏划数较多，完成时间较长，平均每秒正确删数较少；（２）驾驶员视觉选择性注意的速度和准确性存在性别差异，女性驾驶员完成视觉选择性注意作业的时间较快、平均每秒正确删数较多。本研究结果为我国深入开展驾驶员的选拔、培训与安全教育提供一定的理论依据与技术手段。

基于Jack仿真的汽车A柱障碍角的校核与评估

汽车A柱障碍角的大小直接影响到驾驶人的视野,国标《汽车驾驶员前方视野要求及测量方法》规定汽车A柱的双目障碍角不得大于6°。针对国内某型汽车的具体构造参数,本文利用Jack软件建立仿真车辆模型,并根据中国人体特征参数,建立了尺寸为95%的汽车驾驶人的人体模型,该模型符合中国人体特征,利用简化的汽车A柱障碍角测量方法,对该型车的A柱障碍角进行了校核分析。研究表明:该型车左、右侧A双目柱障碍角分别为5.0°与3.8°,均满足国标规定的要求。

基于四元数视觉注意模型的肇事车辆匹配方法

在交通监控录像中快速准确地检索匹配肇事车辆是智能交通系统的重要任务。与传统的匹配方法相比,视觉注意模型融合了多种底层特征,为肇事车辆匹配提供了新的思路。针对车辆匹配的特点,提出了一种新的颜色信息提取方法,并在四元数数学框架下与亮度、方向特征相结合,将标量显著性转换成四元数显著性,提出了一种四元数视觉注意模型。将四元数显著性作为新的特征用于肇事车辆匹配。实验表明,该匹配方法可以根据肇事车辆信息有效地缩小搜索范围,具有较好的准确性和鲁棒性。

经验因素与车道类型对汽车驾驶员变道决策的影响

目的考察驾驶经验与车道类型对驾驶员变道决策的影响以及不同经验驾驶员的眼动注意搜索模式。方法使用Tobii眼动仪和驾驶场景视频收集了35名驾驶员的变道决策反应时、变道频率及眼动数据。结果驾驶经验与车道类型对驾驶员变道决策反应时交互作用显著;驾驶经验、车道类型与兴趣区对驾驶员总注视时间交互作用显著,同时驾驶员前方视野总注视时间对其边侧车道变道决策反应时有负向预测作用。结论中间车道条件下,实习驾驶员变道决策反应时更慢;边侧车道条件下结论相反;中间车道条件下,实习驾驶员对于侧视镜的总注视时间更长;边侧车道条件下,实习驾驶员对于前方视野的总注视时间更长;边侧车道条件下,实习驾驶员对于前方视野注视时间越长,变道决策反应时越快,这可以被视为实习驾驶员变道决策反应时更快的主要视觉注意机制。本研究对驾驶员改善变道行为和安全驾驶具有重要意义。

高速跟车状态下驾驶人最低视觉注意力需求

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并进行统计分析。考虑驾驶人个体差异,初步探索了最低视觉注意力需求分布。结果表明:高速跟车驾驶状态下,驾驶人可以不需观察周围交通信息安全行驶35m左右,视线遮挡距离与车速无关,可用于表征注意力需求。视线遮挡距离和遮挡频率存在个体差异,但驾驶人总体遮挡百分比基本不变。高速跟车过程中驾驶人的剩余注意力主要用于观察道路前方和其他区域。具体表现为视线遮挡驾驶状态下驾驶人对道路前方和其他区域的观察距离显著缩短,而观察频率基本不变,且仅需行驶25m左右的时间驾驶人即可完成观察周围交通状况,说明观察频率对获取交通信息更为重要。驾驶人平均每行驶20~60m(1.0~2.8s)需要观察前方道路一次,每行驶80~220m(4.1~8.6s)需要观察车速表一次,每行驶140~300m(6.7~13.5s)需要观察后视镜一次,每50~200m(2.5~9.1s)可以遮挡视线一次,但遮挡距离一般小于43.7m(约2.4s)。研究结果有助于提高分心预警系统的环境敏感性和车内人机界面设计的合理性。

车道保持与换道意图阶段眼动行为差异性分析

为了解决目前依靠转向灯识别换道意图时因转向灯开启率低而识别遗漏的问题,探索运用驾驶人在不同任务条件下眼动行为存在的差异来识别换道意图。在真实道路环境条件下进行实车试验,采集了16名驾驶人车辆保持阶段和换道意图阶段的眼动行为数据,运用数理统计方法对比分析驾驶人在不同阶段的基本眼动参数、注意力分配和视觉搜索模式3个方面眼动行为参数。研究结果表明:平均注视时间、平均扫视幅度、车道注意力分配、后视镜注意力分配、仪表盘注意力分配、区域间注视转移概率、水平视觉搜索广度等参数在2个阶段存在显著差异;与车道保持阶段相比,驾驶人在换道意图阶段对目标车道和后视镜的关注明显增加,对当前车道和车内仪表的关注减少,在各注视区域间注视点转移更加灵活,水平方向视觉搜索区域增大。