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Game theory approach to optimal capital cost allocation in pollution control 被引量:8
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作者 Chen Wen ying Institute of Nuclear Energy Technology, Tsinghua University, Beijing 100084,China Hou Dun Urban Water Resources Center, Ministry of Construction, Beijing 100007,China 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 1998年第2期104-110,共7页
This paper tries to integrate game theory, a very useful tool to resolve conflict phenomena, with optimal capital cost allocation issue in total emission control. First the necessity of allocating optimal capital cos... This paper tries to integrate game theory, a very useful tool to resolve conflict phenomena, with optimal capital cost allocation issue in total emission control. First the necessity of allocating optimal capital costs fairly and reasonably among polluters in total emission control was analyzed. Then the possibility of applying game theory to the issue of the optimal capital cost allocation was expounded. Next the cooperative N person game model of the optimal capital cost allocation and its solution ways including method based on Shapley value, least core method, weak least core methods, proportional least core method, CGA method, MCRS method and so on were delineated. Finally through application of these methods it was concluded that to apply game theory in the optimal capital cost allocation issue is helpful to implement the total emission control planning schemes successfully, to control pollution effectively, and to ensure sustainable development. 展开更多
关键词 total emission control optimal capital cost allocation game theory cooperative N person game model.
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Simple Real Time Non-Co-Operative Game Theoritic Model for Energy Cost Optimization in Developing Countries 被引量:1
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作者 Amit S. Closepet 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第4期220-226,共7页
This paper describes the significant cost saving opportunities for consumers in developing countries by the use of a simple non-cooperative game theoretic mathematical model for demandside management techniques to mit... This paper describes the significant cost saving opportunities for consumers in developing countries by the use of a simple non-cooperative game theoretic mathematical model for demandside management techniques to mitigate the massive use of diesel back-up during grid outages and also other cost optimization schemes. Application of real time load scheduling optimization is investigated during power outages, for residential consumer in India. This method involves a beautiful formulation of a non–cooperation behavior between the diesel generator & the residential consumer during power outages. This involves a tree model with a two player game, where in player one is the diesel generator & player two is the consumer. Depending on the duration of the outage & the consumers limit on the cost for energy different cost optimization strategies can be generated. The load types modeled include passive loads and schedulable, i.e. typically heavy loads. It is found that this DSM schemes show excellent benefits to the consumer. The maximum diesel savings for the consumer due to strategy formulation can be approximately ranging from 45% to as high as 75% for a flat-tariff grid. The study also showed that the actual savings potential depends on the timing of power outage, duration and the specific load characteristics. 展开更多
关键词 GAME theory DEMAND Side Management cost OPTIMIZATION DIESEL Mitigation
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Integrating Activity-Based Costing (ABC) and Theory of Constraint (TOC) for Improved and Sustained Cost Management 被引量:1
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作者 Clayton Kuma 《Journal of Modern Accounting and Auditing》 2013年第8期1046-1058,共13页
Implementing effective cost management approaches has recently gained momentum due to intense competition and increasing customer demands. Moreover, effective cost management approaches have contributed to firms' com... Implementing effective cost management approaches has recently gained momentum due to intense competition and increasing customer demands. Moreover, effective cost management approaches have contributed to firms' competitive advantage in relation to cost leadership strategy. Consequently, firms have implemented contemporary cost management systems, such as activity-based management, business process re-engineering, life-cycle costing, target costing, and theory of constraint (TOC), to enable them to become low-cost producers and compete effectively and sustain their performance. Furthermore, focusing on cost management to improve profitability has led to the integration of activity-based costing (ABC) and TOC. Therefore, the aim of this study is to review literature and discuss how integration of ABC and TOC can result in improved and sustained cost management. While these methods have different approaches in addressing cost management, treating them as complementary cost management approaches can result in improved cost management due to improved product costing, improved cost reporting, improved product-mix decisions, and improved cycle-time management. Improvement in cost management will then result in sustained cost management. Sustained cost management is further enhanced with the investment in information customer and shareholder value technology that supports cross-functional decision making to continue creating to remain competitive in the market. 展开更多
关键词 activity-based costing (ABC) theory of constraint (TOC) cost management cost leadership contemporary cost management systems
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Application of Grey System Theory in Design For Cost (DFC) 被引量:2
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作者 CHENXiao-chuan FANGMing-lun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2003年第3期163-170,共8页
Design For Cost (DFC) is a branch of Design For X (DFX). In this paper, wedefined DFC as a design method that analyzed and evaluated the product's life cycle cost (LCC), thenmodified the design to reduce the LCC. ... Design For Cost (DFC) is a branch of Design For X (DFX). In this paper, wedefined DFC as a design method that analyzed and evaluated the product's life cycle cost (LCC), thenmodified the design to reduce the LCC. Nowadays it is a very difficult thing to obtain LCC data inChina or in developing countries. Statistical methods can not be used because available LCC data arefew. In order to solve this problem, we used grey system theory. Then relations of cost factorswere analyzed in LCC using grey relevant methods, and a GM(1,1) model between design parameters andLCC was established. Using this model, we can estimate and control LCC by changing design parametersat the beginning of the design stage. 展开更多
关键词 grey system theory concurrent engineering design for cost (DFC) life cyclecost (LCC)
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A game theory based method for inter-plant heat integration considering cost allocation
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作者 Yufei Wang Zehuan Wan +1 位作者 Chenglin Chang Xiao Feng 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期1652-1660,共9页
Inter-plant heat integration is an effective way for energy recovery in process industry. Although inter-plant heat integration can significantly reduce energy consumption, it is not widely applied in the multiple sta... Inter-plant heat integration is an effective way for energy recovery in process industry. Although inter-plant heat integration can significantly reduce energy consumption, it is not widely applied in the multiple stakeholders’ situation due to profit or cost distribution problems. Therefore, this work considers both the technique aspects of heat integration and its business aspects between stakeholders simultaneously. The new proposed methodology consists of three steps. Firstly the optimal matching of heat integration between plants is obtained through mathematical programming. Then the cost distribution is decided through game theory. Finally the cost distribution obtained previous is corrected by an ideal expert model. A case study is used to illustrate the effectiveness of the method in the end of the work. 展开更多
关键词 Heat Integration Inter-plant Game theory cost distribution
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论中国数据跨境制度的现状、问题与纾困路径 被引量:1
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作者 叶传星 闫文光 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 2024年第1期57-71,共15页
中国已经建立了以“安全评估、标准合同、保护认证”为核心、以行业规定为配套的数据跨境制度体系,形成了既保安全又促发展的中国方案。但在具体立法中,该制度在理论与实践上存在双重失衡,在理论上缺乏完善的基础理论支撑,在实践中未能... 中国已经建立了以“安全评估、标准合同、保护认证”为核心、以行业规定为配套的数据跨境制度体系,形成了既保安全又促发展的中国方案。但在具体立法中,该制度在理论与实践上存在双重失衡,在理论上缺乏完善的基础理论支撑,在实践中未能形成系统完整的制度体系,且其在适用关系上出现龃龉,与国际规则之间也存在割裂导致难以衔接,致使数据处理者在合规实践中面临较大成本,难以获得预期成效。不同于美国的“市场话语”和欧盟“权利本位”的数据跨境理论基础,中国应当基于国情明确利益平衡体系下的数据主权理论建构数据出境制度体系,矫正实践中过度保障安全的规制思路,通过单列安全评估、制定行业性与地方性特殊制度等措施,完善相关制度之间、国内法与国际规则之间的适用衔接,着力降低合规成本,保障制度落到实处。 展开更多
关键词 数据跨境 安全评估 标准合同 保护认证 数据主权理论 合规成本
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拥堵收费下考虑船主心理期望成本的过坝策略研究
7
作者 高攀 刘顺 +1 位作者 赵旭 胡斌 《管理工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期217-227,共11页
本文针对内河航运中水利枢纽通航拥堵问题,在拥堵收费下引入心理期望成本,以探寻面向双过坝模式(通航建筑物过坝和翻坝转运)的优化策略。首先,应用非抢占式M/M/1排队系统,构建了以综合过坝成本为参考点的决策模型,提出了三种情形(无心... 本文针对内河航运中水利枢纽通航拥堵问题,在拥堵收费下引入心理期望成本,以探寻面向双过坝模式(通航建筑物过坝和翻坝转运)的优化策略。首先,应用非抢占式M/M/1排队系统,构建了以综合过坝成本为参考点的决策模型,提出了三种情形(无心理期望成本、通航建筑物过坝的心理期望成本、双过坝模式的心理期望成本)下的船舶过坝优化策略,并对比分析了通航建筑物过坝比率、船舶平均等待时间和过坝系统总成本;然后,引入对翻坝转运的补贴策略,通过调整心理期望成本水平,来影响船舶过坝策略选择;最后,以三峡工程为例,验证了上述模型的有效性。结果表明:在拥堵收费下,考虑船主心理期望成本,可以促进过坝方式的转移,降低船舶过坝平均等待时间,且双过坝模式中均考虑该因素更有利于提升通航效率;同时,实施翻坝转运补贴策略,能充分发挥心理期望成本的调节作用,从而有效缓解水利枢纽通航拥堵问题。 展开更多
关键词 水路运输 心理期望成本 排队论 过坝策略 拥堵收费
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交易费用政治学的反思与发展:交易价值理论的阐述
8
作者 王丛虎 侯宝柱 《北京行政学院学报》 北大核心 2024年第3期44-51,共8页
交易费用理论试图用单一的经济指标“成本”来解释纷繁复杂的政治社会现象,这一思路本身就具有局限性。对于更加复杂的公共领域而言,试图仅仅应用成本最小化的单一经济价值目标来解释说明,不仅片面、狭隘,甚至根本无法逻辑自洽,更谈不... 交易费用理论试图用单一的经济指标“成本”来解释纷繁复杂的政治社会现象,这一思路本身就具有局限性。对于更加复杂的公共领域而言,试图仅仅应用成本最小化的单一经济价值目标来解释说明,不仅片面、狭隘,甚至根本无法逻辑自洽,更谈不上能够指引公共领域的实践。公共领域的政治和行政问题需要回归到价值理性层面,应该适用公共价值的解释体系。交易价值理论认为公共领域交易行为应该是公共价值调和、公共价值排序、公共价值认同的过程,其最终目的是实现与交易行为相适配的最优公共价值。公共治理其实是一个公共价值交易与达成的过程。 展开更多
关键词 交易费用 交易费用政治学 交易价值理论 公共价值
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量能度权:集团公司差异化管控的底层逻辑与治理对策
9
作者 方政 武常岐 项安波 《财经问题研究》 北大核心 2024年第9期61-77,共17页
集团公司差异化管控能够优化不同出资主体的权力配置,然而集团公司管控现有研究对有限理性的默认假设缺乏关注,无法为集团公司差异化管控提供理论支持。本文基于不完全契约理论,指出集团公司差异化管控的底层逻辑是实际控制人、子公司... 集团公司差异化管控能够优化不同出资主体的权力配置,然而集团公司管控现有研究对有限理性的默认假设缺乏关注,无法为集团公司差异化管控提供理论支持。本文基于不完全契约理论,指出集团公司差异化管控的底层逻辑是实际控制人、子公司其他股东和子公司高管围绕关键资源禀赋、子公司对集团公司的重要程度和依赖程度等影响因素进行剩余控制权优化配置。同时,剩余控制权配置过程会产生异质性配置结果,进而产生不同的管控模式和代理问题,这就需要辅以异质性治理结构与机制安排,以降低潜在治理成本。本文通过解构上述过程,主要回答了集团公司差异化管控的底层逻辑、分类依据和治理对策等三个核心命题,不仅可以助力集团公司差异化管控实践,还能够为完善中国特色现代企业制度、弘扬企业家精神提供有益启示。 展开更多
关键词 集团公司 差异化管控 交易成本理论 不完全契约理论 剩余控制权
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基于出行剩余理论的旅游出行方式选择研究
10
作者 吴群琪 韦瑶 +1 位作者 王佳彬 王芳 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第4期128-134,共7页
为揭示旅游出行需求主体选择出行服务方式的规律,研究旅游出行特性,提升研判运输通道上旅游客流选择出行服务方式的准确性,构建基于出行剩余理论的休闲旅游出行方式选择模型。从需求独立价值角度刻画旅游出行人群的出行行为,在旅游出行... 为揭示旅游出行需求主体选择出行服务方式的规律,研究旅游出行特性,提升研判运输通道上旅游客流选择出行服务方式的准确性,构建基于出行剩余理论的休闲旅游出行方式选择模型。从需求独立价值角度刻画旅游出行人群的出行行为,在旅游出行价值特征方面强调出行服务方式的情感价值和游客空间行为价值,在出行剩余理论基础上对旅游出行方式选择进行细化分析。以西安和成都为旅游出行的OD点进行情境模拟算例研究,根据游客对沿途旅游资源的偏好差异将出行需求主体分为3类,分别计算其出行剩余,根据出行剩余最大化原则讨论其最佳出行服务方式。研究结果表明,由于3类游客对特定旅游资源数量、品质情感响应、偏好等存在差异,所对应的最佳出行服务方式有所不同。 展开更多
关键词 综合运输 出行方式选择 出行剩余理论 旅游出行价值 旅游出行成本
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社会交互成本理论与社会信用法的法理重构
11
作者 谢勇 《政治与法律》 北大核心 2024年第7期109-126,共18页
社会信用体系建设探索实践面对法治拷问,社会交互成本理论对社会信用法治之路将如何前行进行了回应。该理论通过揭示和描述社会信用机制的内在规律,对我国社会信用体系建设当前实践给出了学理解读。在社会交互成本理论看来,社会信用建... 社会信用体系建设探索实践面对法治拷问,社会交互成本理论对社会信用法治之路将如何前行进行了回应。该理论通过揭示和描述社会信用机制的内在规律,对我国社会信用体系建设当前实践给出了学理解读。在社会交互成本理论看来,社会信用建设现有的法治探索经验显示,社会信用法在法律的调整对象等一系列方面已然显现新的特征,以“行为本位”为前提的法理思维已经无法涵括社会信用法领域出现的新的法律现象。在依据社会交互成本理论形成的法理观念看来,社会信用法的调整对象已不只是信用行为,而是信用行为习惯及其背后的社会关系;调整手段不只是国家的强制力,而是国家强力规制与社会自我管理有机融合;调整方式不再是单纯的负面惩戒,而是以正向调整鼓励守信为主。 展开更多
关键词 社会交互成本理论 社会交互成本 信用信息集约化供给 信用人格 社会信用法
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多用途条件下水经济价值的最小用水效益决定论
12
作者 贾绍凤 洪旭 《水利经济》 北大核心 2024年第4期1-6,共6页
基于劳动价值论以及边际效用价值论,提出了价值的边际劳动价值决定论以及多用途条件下水经济价值的评估理论和方法,认为水经济价值取决于供需平衡时各种用途用水效益的最小值或供水成本的最大值。基于该理论和方法,对北京市原水经济价... 基于劳动价值论以及边际效用价值论,提出了价值的边际劳动价值决定论以及多用途条件下水经济价值的评估理论和方法,认为水经济价值取决于供需平衡时各种用途用水效益的最小值或供水成本的最大值。基于该理论和方法,对北京市原水经济价值进行了评估,结果表明,北京市的水经济价值是由效益低的农业用水界定,北京市农业用水效益的估计值更接近水的价值。结合可视为北京市边际供水成本的南水北调水价,2020年北京市原水经济价值应在2.33~4.82元/m^(3)之间。 展开更多
关键词 水经济价值 边际劳动价值论 效益 成本 水价 北京市
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宜人性和助人行为对遵从排斥者心理代价的影响
13
作者 杨晓莉 邹妍 张艺琼 《集美大学学报(教育科学版)》 2024年第1期56-64,共9页
为探究被排斥者的自身特点与遵从排斥者心理代价间的关系,研究采用经典网络掷球范式,通过2个实验探讨了被排斥者的宜人性和助人行为对遵从排斥者心理代价的影响。实验1发现,相较于非宜人性个体,遵从他人指令排斥宜人个体的心理代价更高... 为探究被排斥者的自身特点与遵从排斥者心理代价间的关系,研究采用经典网络掷球范式,通过2个实验探讨了被排斥者的宜人性和助人行为对遵从排斥者心理代价的影响。实验1发现,相较于非宜人性个体,遵从他人指令排斥宜人个体的心理代价更高;实验2发现,相较于非宜人性非助人行为个体,遵从他人指令排斥宜人性助人行为个体的心理代价更高。 展开更多
关键词 遵从排斥 心理代价 宜人性 助人行为 自我决定理论
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超额商誉与商业信用成本:基于风险和内控视角
14
作者 李军训 毛小萱 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2024年第2期284-291,共8页
为厘清超额商誉与商业信用成本间的关系,从供应商与企业间融资成本视角出发,以2014—2021年沪深A股公司为样本,基于信号传递理论,分析超额商誉对商业信用成本的影响机制。研究发现:超额商誉正向影响企业商业信用成本;超额商誉通过加剧... 为厘清超额商誉与商业信用成本间的关系,从供应商与企业间融资成本视角出发,以2014—2021年沪深A股公司为样本,基于信号传递理论,分析超额商誉对商业信用成本的影响机制。研究发现:超额商誉正向影响企业商业信用成本;超额商誉通过加剧企业经营风险,进而增加商业信用成本;较高的内部控制质量对超额商誉与商业信用成本间关系起负向调节作用,且随着内部控制质量的提升,超额商誉加剧经营风险的作用会有所减少,相应其对商业信用成本的正向影响也会减弱;在独立董事比例高、高管股权激励水平高和高管薪酬激励水平低的情形下,超额商誉对商业信用成本的正向影响降低,较高的独董比例和高管股权激励能一定程度缓解超额商誉的负面影响。 展开更多
关键词 超额商誉 商业信用成本 经营风险 内部控制质量 信号传递理论
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AI产品侵权归责原则的法经济学考察——兼评欧盟《人工智能责任指令》
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作者 蒋言斌 高卉一 《中州大学学报》 2024年第3期39-46,共8页
AI产品是以AI技术为基础,以销售、使用为目的,依赖研发者设定的固定程序,通过计算进行决策并完成相应任务,被广泛应用于各行业的动产领域;AI产品侵权归责原则大致可分为共同责任侵权原则、严格责任原则和过错侵权原则三类。在适用侵权... AI产品是以AI技术为基础,以销售、使用为目的,依赖研发者设定的固定程序,通过计算进行决策并完成相应任务,被广泛应用于各行业的动产领域;AI产品侵权归责原则大致可分为共同责任侵权原则、严格责任原则和过错侵权原则三类。在适用侵权归责原则时,常见的困境包括共同侵权责任原则缺乏归责上的“共同性”,严格责任原则具有“片面性”,以及过错责任原则难以确定“过错”与“因果关系”。此外,责任主体尚不明确。基于社会成本与委托代理理论,AI产品侵权归责理论可从制度激励、信息不对称与风险分散三个维度解析归责的基本逻辑,以实现社会福利最大化。欧盟《人工智能责任指令》在一般条款外仅规定了举证责任、证据披露和因果关系推定等要素,对产品侵权问题的规制存在漏洞,它所确立的严格责任制度仍具有补充和提升空间。为实现欧盟《人工智能责任指令》下的社会福利最大化,尝试将过错责任原则适用于生产者,将剩余责任即严格责任原则适用于驾驶员,即若生产者存在过错,驾驶员和生产者将以各自的责任份额分担责任;如果生产者被证明遵循了应有的注意义务,那事故损失必须完全由被适用严格责任原则的驾驶员承担。 展开更多
关键词 AI产品侵权归责原则 法经济学 委托代理理论 社会成本理论 欧盟《人工智能责任指令》
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基于全价值和全成本模型的农业水价方案及其可行性分析
16
作者 成琨 王子欣 孙楠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期356-367,共12页
针对现行农业水价标准过低的问题,选取粮食主产区——黑龙江省为研究区域,从农业用水全价值和全成本出发,利用能值理论分析确定农业用水价值,采用全成本水价法确定用水成本,结合现行水价制定不同情境下农业水资源定价方案;运用双对数模... 针对现行农业水价标准过低的问题,选取粮食主产区——黑龙江省为研究区域,从农业用水全价值和全成本出发,利用能值理论分析确定农业用水价值,采用全成本水价法确定用水成本,结合现行水价制定不同情境下农业水资源定价方案;运用双对数模型建立农业用水需求价格函数,揭示水价提升带来的研究区域节水潜力,结合指数分析法确定农户可承受能力,从而判断所制定水价方案的可行性。结果表明:2020年,农业水资源全价值为0.594元/m^(3),地表水与地下水全成本分别为0.180元/m^(3)和0.355元/m^(3);针对设计的3种阶梯水价调整方案,利用2005、2010、2015、2020年进行实证分析,过渡期和长期水价方案平均年节水量分别可达2.72×10^(9)、4.45×10^(9)m^(3),平均年节水潜力分别为12.74%、19.48%,且一阶水价均在农户可承受能力范围,确定为可行方案。本文为研究区农业水价综合改革提供了支持,可结合实际情况逐步提高农业水价到合理水平。 展开更多
关键词 农业水价 农业水资源全价值模型 改进的全成本水价模型 能值理论 阶梯水价
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数字造价管理转型的理论机理、现实困境与实现路径 被引量:1
17
作者 高翔 吴泽斌 《建筑经济》 2024年第2期13-18,共6页
数字化转型是当前建筑领域中一个非常热门的话题,是建筑领域实现高质量、可持续发展的必然趋势。在此背景下,本文阐述数字造价管理的概念和转型趋势,在DIKW理论视域下构建数据数字化、信息化分析、知识化管理、智慧化决策的层次结构模型... 数字化转型是当前建筑领域中一个非常热门的话题,是建筑领域实现高质量、可持续发展的必然趋势。在此背景下,本文阐述数字造价管理的概念和转型趋势,在DIKW理论视域下构建数据数字化、信息化分析、知识化管理、智慧化决策的层次结构模型,分析数字造价管理从而指出发展面临的问题,提出实现数字造价管理的转型路径,为数字造价管理转型提供新思路。 展开更多
关键词 工程造价 数字造价管理 DIKW理论 数字化转型
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Supply chain coordination mechanisms under asymmetric information with retailer cost disruptions 被引量:7
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作者 庄品 赵林度 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2007年第4期620-625,共6页
A two-level supply chain model involving one supplier and one retailer with linear demand is developed, and supply chain coordination mechanisms under asymmetric information (the retailer' s cost structure is asymme... A two-level supply chain model involving one supplier and one retailer with linear demand is developed, and supply chain coordination mechanisms under asymmetric information (the retailer' s cost structure is asymmetric information) are proposed by employing game theory in two scenarios: coordination mechanisms under asymmetric information in a regular scenario (without disruption); and coordination mechanisms under asymmetric information in an irregular scenario ( with retailer cost disruptions). It is optimal for the supply chain to maintain the original production plan and to guarantee a steadily running system if variations of retailer costs are sufficiently low and do not exceed an upper bound. This shows that the original production plan has certain robustness under disruptions. Decisions must be re-made if a retailer' s cost change is greater and exceeds an upper bound. Impacts of retailer cost disruptions on the order quantity, the retail price, the wholesale price and each party' s as well as the system' s expected profits are investigated through numerical analyses. 展开更多
关键词 disruption management supply chain coordination mechanism asymmetry information game theory cost disruption
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上市公司ESG信息强制性披露:制度优势、法理基础与实现路径 被引量:1
19
作者 熊敬 《湖南大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第3期74-82,共9页
随着ESG投资的兴起,上市公司ESG信息应否强制性披露成为全球主要资本市场的重要议题。ESG信息强制性披露有降低信息成本和提高信息质量的制度优势,但我国选择该模式并将其制度化的法理基础及实现路径还有待探讨。社会系统论视角下风险... 随着ESG投资的兴起,上市公司ESG信息应否强制性披露成为全球主要资本市场的重要议题。ESG信息强制性披露有降低信息成本和提高信息质量的制度优势,但我国选择该模式并将其制度化的法理基础及实现路径还有待探讨。社会系统论视角下风险规制的需要和证券法中信息“重大性”标准的适用可成为ESG信息强制性披露的正当性基础。ESG信息强制性披露制度的构建,可在将重要ESG信息解释为证券法框架下重大信息的基础上,通过证监会制定基本原则、证券交易所设计具体规则形成结构化披露规则体系;宜区分以满足投资者决策需要为中心的ESG理念和以关照利益相关者诉求为核心的公司社会责任理念,分两步建立ESG信息披露框架和标准;充分考虑上市公司合规成本,推行渐进式实现方案。 展开更多
关键词 社会系统论 气候相关风险 系统性风险 “重大性”标准 合规成本
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复杂执行器非线性的不确定机器人变参数滑模非脆弱控制
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作者 李智 刘树博 张志远 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期375-384,共10页
针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parameter-varying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执... 针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parameter-varying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执行器非线性的机器人数学模型;其次,设计了一种新型伪奇异非脆弱保性能滑模面(non-fragile guaranteed cost sliding surface,NGCSS),基于等效控制法推导了最优保性能滑模面存在的充分条件;最后,设计了非脆弱滑模自适应控制律,并基于Lyapunov方法对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果表明,该控制器能够使机器人在复杂执行器非线性、控制器摄动和外部干扰作用下,快速、精确地跟踪期望轨迹,体现出了良好的鲁棒性和非脆弱性。 展开更多
关键词 执行器非线性 SOS理论 非脆弱滑模控制 保性能控制 不确定机器人
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