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基于扩展卡尔曼滤波人工心脏TETS动态状态估计(英文)
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作者 方万 唐厚君 刘伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4759-4762,4767,共5页
由于皮肤的隔离作用,使得测量经表皮能量传输系统在体内部分的参数变得非常困难。为此,作者利用一种基于离散动态数学模型的状态估计方法(扩展卡尔曼滤波)来估计经表皮能量传输系统二次侧不易测量的电流与输出电压等变量。该方法的使用... 由于皮肤的隔离作用,使得测量经表皮能量传输系统在体内部分的参数变得非常困难。为此,作者利用一种基于离散动态数学模型的状态估计方法(扩展卡尔曼滤波)来估计经表皮能量传输系统二次侧不易测量的电流与输出电压等变量。该方法的使用可以使人工心脏用经表皮能量传输系统的复杂度大大降低,同时,可靠性也得到很大提高。最后,采用Matlab软件对上述算法进行了仿真验证。 展开更多
关键词 不易测量变量 经表皮能量传输系统 人工心脏 扩展卡尔曼滤波 估计器
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Artificial Anal Sphincter with Sensor Feedback Powered by Transcutaneous Energy Transmission 被引量:1
2
作者 刘华 颜国正 +2 位作者 昝鹏 赵玉娟 罗念亭 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2008年第5期600-604,共5页
This artificial anal sphincter (AAS) is used to help patients who are in severe incontinence. It consists of two parts. The first part is taken outside with patients. The second is implanted in the bodies to provide i... This artificial anal sphincter (AAS) is used to help patients who are in severe incontinence. It consists of two parts. The first part is taken outside with patients. The second is implanted in the bodies to provide independent evacuation for patients. It is powered through transcutaneous energy transmission by the first part. There are two sensors in the second part. One sensor measures the pressure in the cuff-clamp around the recta. The other measures the pressure of the recta. As soon as the pressure measured by the later reaches the threshold, a signal is sent out to patients through wireless communication to alarm patients preparing defecation. Patients can give a start signal to begin defecating after they are ready. And they can also give a signal to stop defecating like a healthy person. With the aids of the novel medical device, patients can defecate as a healthy person. The first generation of this AAS is presented. 展开更多
关键词 artificial anal sphincter(AAS) transcutaneous energy transmission wireless communication pressure sensor FEEDBACK
原文传递
无线能量传输技术在机械循环支持装置中的应用研究进展
3
作者 谢路宽 贺春雨 +1 位作者 李丹 柳光茂 《中国医学装备》 2024年第10期173-182,共10页
机械循环支持(MCS)装置已广泛用于心力衰竭(HF)患者的治疗,但能量传输经皮电缆导致的感染问题严重降低了患者长期生存率。将无线能量传输(WPT)技术应用于MCS装置,实现装置的无线供电和完全植入是降低感染的有效手段。WPT技术无需借助经... 机械循环支持(MCS)装置已广泛用于心力衰竭(HF)患者的治疗,但能量传输经皮电缆导致的感染问题严重降低了患者长期生存率。将无线能量传输(WPT)技术应用于MCS装置,实现装置的无线供电和完全植入是降低感染的有效手段。WPT技术无需借助经皮电缆传输能量,避免经皮电缆导致的感染,提高患者生活质量,是MCS装置更为理想的能量传输方式。综述经皮能量传输(TET)、自由范围谐振电能传输(FREE-D)、共面能量传输(CET)和超声经皮能量传输(UTET)4种WPT技术的研究进展及其在18种MCS装置中的应用情况,讨论现有WPT技术的优劣和应用于MCS装置的瓶颈并展望未来发展方向,为后续MCS装置的WPT研究提供参考。 展开更多
关键词 机械循环支持(MCS) 无线能量传输(WPT) 经皮能量传输(tet) 自由范围谐振电能传输(FREE-D) 共面能量传输(CET)
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用于心脏起搏器的经皮能量传输系统 被引量:11
4
作者 周煜 于歆杰 +2 位作者 程锦闽 王崇慧 王琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期48-53,60,共7页
针对心脏起搏器传统供能方式带来的弊端,研制了基于无线方式的经皮能量传输系统。在利用计算机仿真确定该系统工作频率的基础上,提出了该系统核心部分(经皮变压器)的数学模型并用实验加以验证。采用电容补偿手段使系统二次侧电路的输出... 针对心脏起搏器传统供能方式带来的弊端,研制了基于无线方式的经皮能量传输系统。在利用计算机仿真确定该系统工作频率的基础上,提出了该系统核心部分(经皮变压器)的数学模型并用实验加以验证。采用电容补偿手段使系统二次侧电路的输出电压满足心脏起搏器充电芯片的电压要求,利用与人体磁介质参数接近的猪皮进行了完整充电实验并绘制了充电曲线,从而证实了该系统的可行性。 展开更多
关键词 经皮能量传输系统 无线 频率 经皮变压器
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无线经皮能量传输系统的试验研究和分析 被引量:2
5
作者 周煜 于歆杰 +3 位作者 李臻 程锦闽 王崇慧 王琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期14-18,共5页
对前期研制的无线经皮能量传输系统(TETS)原理性样机进行深入的试验研究和分析。为模拟TETS在真实诊疗设备负载下的充放电情况,利用小阻值负载开展多周期充放电试验研究并对结果进行了分析。在此基础之上,结合能量守恒定律推导了TETS的... 对前期研制的无线经皮能量传输系统(TETS)原理性样机进行深入的试验研究和分析。为模拟TETS在真实诊疗设备负载下的充放电情况,利用小阻值负载开展多周期充放电试验研究并对结果进行了分析。在此基础之上,结合能量守恒定律推导了TETS的预期使用寿命,从而证实了该系统的可行性。此外,文章还结合国内外电磁辐射标准中SAR限值的规定对TETS样机进行了定量分析,在此基础上提出了展望。 展开更多
关键词 经皮能量传输系统 充放电试验 电磁安全 SAR 参数
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新型原位植入式人工肛门括约肌样机及离体肠道实验研究 被引量:4
6
作者 克磊 颜国正 +2 位作者 翁晓靖 刘华 许茜茜 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期846-852,共7页
设计一款基于生物信号反馈机制的智能化可遥控式人工肛门括约肌系统。所设计的蠕动式微型医用泵在3.3 V驱动电压下,最大流量为8.5 mL/min,最大封闭压可达170 kPa。新型括约肌假体在较小注水量(9~10.5 mL)的情况下,可实现对肠壁作用压... 设计一款基于生物信号反馈机制的智能化可遥控式人工肛门括约肌系统。所设计的蠕动式微型医用泵在3.3 V驱动电压下,最大流量为8.5 mL/min,最大封闭压可达170 kPa。新型括约肌假体在较小注水量(9~10.5 mL)的情况下,可实现对肠壁作用压的均匀分布(3.34~7.26 kPa),符合人体肠道生理结构和安全压力阈值的要求,避免由于局部高压导致的缺血性坏死。人工括约肌系统采用体内充电电池、体外无线经皮能量充电的供电方式,实现系统的完全植入式移植。离体实验结果表明,该系统可以有效地抑制肠道内容物渗漏,成功建立排便感知信号,从而为严重肛门失禁、结肠造口等肛门功能严重缺失的患者提供一种人性化的治疗方案。 展开更多
关键词 人工肛门括约肌 括约肌假体 经皮能量传输 医用微泵 生物反馈控制
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经表皮能量传输系统电气参数优化设计 被引量:7
7
作者 白亮宇 唐厚君 徐阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期12-17,共6页
由于经表皮能量传输系统各种参数之间存在着复杂的耦合和非线性关系,在确定系统电气参数时,需要根据设计指标反复调节才能获得期望值,过程复杂,计算量大,效率不高。提出一种用于经表皮能量传输系统电气参数初步设计的非线性约束最优化... 由于经表皮能量传输系统各种参数之间存在着复杂的耦合和非线性关系,在确定系统电气参数时,需要根据设计指标反复调节才能获得期望值,过程复杂,计算量大,效率不高。提出一种用于经表皮能量传输系统电气参数初步设计的非线性约束最优化模型。通过优化电气参数可以改善经表皮能量传输系统的电气特性。尝试使用遗传算法求取最优解。同时建立基于Matlab的仿真平台及研制了实验样机。通过仿真和实验结果,验证了在优化模型的最优解条件下,所提出优化模型的可行性与有效性。并讨论了系统的电磁辐射安全性。 展开更多
关键词 经表皮能量传输系统 频率分叉 非线性约束最优化 遗传算法 电磁辐射安全性
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植入式人工心脏无线电能传输研究进展 被引量:33
8
作者 尹成科 徐博翎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期103-109,共7页
人工心脏近年来发展迅速,在发达国家已逐渐成为末期心衰竭通用治疗手段。随着人工心脏性能不断提升,其经皮电缆感染问题已成为临床长期植入的瓶颈。无线电能传输是人工心脏理想的能量供给方式,但现有的磁感应经皮变压器和磁耦合谐振两... 人工心脏近年来发展迅速,在发达国家已逐渐成为末期心衰竭通用治疗手段。随着人工心脏性能不断提升,其经皮电缆感染问题已成为临床长期植入的瓶颈。无线电能传输是人工心脏理想的能量供给方式,但现有的磁感应经皮变压器和磁耦合谐振两种无线电能传输方案在传输距离、方位敏感性、可植入性和长期可靠性等方面还存在许多问题。回顾了人工心脏能量供给技术的变革,从临床需求出发总结了现有无线电能传输方案的优缺点,探讨了未来的发展方向。 展开更多
关键词 人工心脏 无线电能传输 经皮变压器 磁耦合谐振
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血泵转子远场驱动的原理及分析 被引量:3
9
作者 高殿荣 韩康壮 《液压气动与密封》 2008年第4期39-42,共4页
驱动问题是血泵研究的关键性问题之一,传统的穿皮导线传递能量的方式易带来术后感染等问题。因此,现在依靠磁力来实现血泵转子的远场驱动成为研究的一个主题,本文提出运用永磁同步电机的原理,依靠线圈组的交变电流产生交变磁场来驱动永... 驱动问题是血泵研究的关键性问题之一,传统的穿皮导线传递能量的方式易带来术后感染等问题。因此,现在依靠磁力来实现血泵转子的远场驱动成为研究的一个主题,本文提出运用永磁同步电机的原理,依靠线圈组的交变电流产生交变磁场来驱动永磁体转动。建立永磁转子驱动模型,利用磁场及电磁场和有限元理论,分析、计算不同情况下永磁转子所受耦合力矩。研究表明,通过该方法实现转子的转动的方法是可行的,避免了在体外结构的机械转动,对以后的研究工作有一定的参考和指导意义; 展开更多
关键词 ANSYS 血泵 穿皮能量传递 电磁线圈 有限元分析
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左心室辅助装置技术现状及未来展望 被引量:2
10
作者 徐先懂 谭建平 +1 位作者 龙东平 云忠 《生物医学工程研究》 2007年第1期88-91,共4页
介绍了临床应用的左心室辅助装置的类型和结构特点,分析了基于生理机制的血泵电机参数的血泵控制策略;提出基于多生理信号约束的控制策略控制血泵输出,易满足受体的需求。结合血泵系统现状,从血泵的结构、穿皮能量传递方式和控制策略等... 介绍了临床应用的左心室辅助装置的类型和结构特点,分析了基于生理机制的血泵电机参数的血泵控制策略;提出基于多生理信号约束的控制策略控制血泵输出,易满足受体的需求。结合血泵系统现状,从血泵的结构、穿皮能量传递方式和控制策略等方面探讨今后的研究目标。 展开更多
关键词 左心室辅助装置 血泵控制策略 血泵结构 血泵类型 穿皮能量传递
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基于磁能传递的血泵驱动系统研究 被引量:3
11
作者 徐先懂 谭建平 《机械》 2006年第10期7-9,共3页
能量是血泵正常工作的动力,能量传递方式直接影响血泵在临床的应用效果,利用磁场传递能量可以避免穿皮导线带来的术后感染等不利因素。在建立磁力驱动模型的基础上,利用磁场和有限元等理论,分析、计算不同条件下磁场耦合力矩。在血泵体... 能量是血泵正常工作的动力,能量传递方式直接影响血泵在临床的应用效果,利用磁场传递能量可以避免穿皮导线带来的术后感染等不利因素。在建立磁力驱动模型的基础上,利用磁场和有限元等理论,分析、计算不同条件下磁场耦合力矩。在血泵体积和重量受限制的条件下,通过改变永磁体的极对数,可以改善磁力驱动扭矩。计算结果和实测结果表明,磁能作为血泵穿皮能量传递的方式是可行的,所建立的分析模型和推荐的提高驱动扭矩的方法,对后续研究工作具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 血泵 磁齿轮 穿皮能量传递 扭矩
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适用于植入式医疗的三线圈经皮能量传输
12
作者 吴朝晖 陈晓武 +1 位作者 黄穗彪 李斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1090-1094,共5页
经皮能量传输方式是目前植入式医疗设备系统供电方式的研究热点,研究如何提高其传输效率和传输有效距离具有重大的应用价值.本文在分析互感耦合理论的基础上,结合互感耦合和强磁耦合的特点,提出了一种适用于经皮能量传输的三线圈耦合结... 经皮能量传输方式是目前植入式医疗设备系统供电方式的研究热点,研究如何提高其传输效率和传输有效距离具有重大的应用价值.本文在分析互感耦合理论的基础上,结合互感耦合和强磁耦合的特点,提出了一种适用于经皮能量传输的三线圈耦合结构,并对其进行了相关的理论推导.结果表明:当耦合系数小于0.25时,三线圈耦合结构对耦合效率具有增强作用;在耦合系数为0.04时可提高将近一倍的效率.实验结果也很好地验证了理论分析结果. 展开更多
关键词 三线圈耦合 经皮能量传输 植入式医疗设备
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特定输出功率下表皮能量传输系统优化设计
13
作者 刘超 唐厚君 +1 位作者 白亮宇 王伟 《电气自动化》 2012年第5期83-85,共3页
经表皮能量传输系统通过空气间隙中的耦合磁场,将能量由体外一次能量源耦合传输到体内植入的能量二次能量接收端。针对不同的应用情况,提出了指定输出功率下,对系统进行优化的方法。优化理论以传输效率为目标函数,一次二次能量线圈为设... 经表皮能量传输系统通过空气间隙中的耦合磁场,将能量由体外一次能量源耦合传输到体内植入的能量二次能量接收端。针对不同的应用情况,提出了指定输出功率下,对系统进行优化的方法。优化理论以传输效率为目标函数,一次二次能量线圈为设计变量,以频率分叉现象和元器件的最大峰值电流和电压作为约束条件。最后使用MATLAB/Simulink对分析结果进行验证。 展开更多
关键词 经表皮能量传输(tet)系统 传输效率 非线性约束最优化 遗传算法 医用植入型设备
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基于E类放大器的经皮能量传输系统的元件损耗分析 被引量:2
14
作者 阳天亮 赵春宇 陈大跃 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期93-99,共7页
经皮能量传输系统(TETS)要求很高的能量传输效率,以减少因元件发热而烧热人体组织的可能性和提高系统的便携性。本研究提出一种基于E类放大器的TETS各个元件传导损耗的分析方法。根据理想E类放大器的参数设计方程,各个元件的参数和损耗... 经皮能量传输系统(TETS)要求很高的能量传输效率,以减少因元件发热而烧热人体组织的可能性和提高系统的便携性。本研究提出一种基于E类放大器的TETS各个元件传导损耗的分析方法。根据理想E类放大器的参数设计方程,各个元件的参数和损耗表示为E类放大器驱动占空比的函数关系式。通过损耗分析得出各个元件的损耗与输入电压的平方成反比,与输出功率成正比,随着占空比的增加而减小。当占空比小于0.5时,通过增大占空比可以明显提高效率,而当占空比大于0.8时,增大占空比几乎不能再提高系统效率,因此,基于E类放大器TETS的占空比设置在0.5至0.8之间较为合适。理论分析的结果通过占空比分别为0.25、0.5和0.75的实验得以验证。实验表明,当占空比大于0.3时,理论效率值与实验值的误差很小。 展开更多
关键词 经皮能量传输系统 E类放大器 高效率 占空比
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植入式微电子神经信道桥接系统体内无线供电模块设计及实验 被引量:1
15
作者 李贵阳 吕晓迎 +2 位作者 赵海涛 龚鑫 王志功 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期595-601,共7页
"植入式微电子神经桥芯片"是采用微电子的方法实现脊髓损伤功能恢复的植入式系统。为解决这一系统的供能问题,设计并制作了无线经皮能量传输系统的体内供电模块。该模块包括接收线圈、整流芯片和稳压芯片,其中接收线圈利用印... "植入式微电子神经桥芯片"是采用微电子的方法实现脊髓损伤功能恢复的植入式系统。为解决这一系统的供能问题,设计并制作了无线经皮能量传输系统的体内供电模块。该模块包括接收线圈、整流芯片和稳压芯片,其中接收线圈利用印刷电路板(PCB)实现,整流芯片和稳压芯片利用CMOS工艺实现。通过板上芯片封装(COB)技术,将各个部分组成体内供电模块。配合前期制作的发射模块,利用猪皮等动物组织,进行模拟植入情况的"包埋式"能量传输实验。实验结果表明,尽管动物组织对能量传输效率的影响较大,但体内供电模块仍然可以为后续芯片电路提供1.8 V的工作电压,初步实现了神经桥芯片的供能。 展开更多
关键词 无线经皮供能 CMOS工艺 整流 低压差稳压 “包埋式”实验
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双轴驱动式人造肛门括约肌系统经皮无线供能的优化 被引量:1
16
作者 华芳芳 颜国正 +2 位作者 王立超 柴川页 肖敦玺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期140-146,共7页
现有人工肛门括约肌系统均缺乏一种稳定、长期且安全的能量供给途径,大大降低了其在医疗中的实用价值,本文介绍的人工肛门括约肌系统采用了满足人体安全性要求的经皮无线供能来实现系统的能量供给。本文结合双轴驱动式人造肛门括约肌系... 现有人工肛门括约肌系统均缺乏一种稳定、长期且安全的能量供给途径,大大降低了其在医疗中的实用价值,本文介绍的人工肛门括约肌系统采用了满足人体安全性要求的经皮无线供能来实现系统的能量供给。本文结合双轴驱动式人造肛门括约肌系统,主要针对现有经皮无线供能存在的传输距离较短、发热较严重等问题,对现有线圈的线径、匝数、铁芯形状、线圈结构以及发射线圈和接收线圈之间的传输距离等参数进行优化。实验结果表明,经优化后经皮无线供能系统在传输距离为20 mm时,传输效率可达到77.64%,传输距离为30 mm时,传输效率仍可达到52.59%。而优化后的发射线圈充电温度降低了55.6%。优化后的参数即满足双轴驱动式人造肛门括约肌系统性能要求,亦为以后研究工作的开展提供理论基础与数据支持。 展开更多
关键词 人造肛门括约肌 经皮供能 传输效率
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反馈式人工肛门括约肌的经皮能量传输系统
17
作者 倪瑞烨 颜国正 +1 位作者 刘华 昝鹏 《北京生物医学工程》 2009年第4期404-407,共4页
针对反馈式人工肛门括约肌的供能问题,研究经皮能量传输系统原理,并研制出经皮能量传输系统,使得反馈式人工肛门括约肌能够模拟实现人体排便功能。通过实验分析接收端负载以及两线圈位置偏移对传输效率的影响,验证了系统的传输性能... 针对反馈式人工肛门括约肌的供能问题,研究经皮能量传输系统原理,并研制出经皮能量传输系统,使得反馈式人工肛门括约肌能够模拟实现人体排便功能。通过实验分析接收端负载以及两线圈位置偏移对传输效率的影响,验证了系统的传输性能。实验结果表明,研制的经皮能量传输系统在发射和接收线圈轴向距离为15mm条件下,能稳定传输超过400mW功率,传输效率可达10%,保证人工肛门括约肌的正常工作。 展开更多
关键词 反馈式人工肛门括约肌 经皮能量传输 传输效率
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双轴驱动式人造肛门括约肌系统经皮无线供能
18
作者 华芳芳 颜国正 +2 位作者 王立超 柴川页 肖敦玺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1502-1508,共7页
作为植入式医疗设备的一种,双轴驱动式人造肛门括约肌(BAAS)系统的经皮无线供能(TET)系统在植入活体后,受到增生包裹等体内环境的影响,面临耦合性能明显低于体外实验的问题,降低了其在医疗中的实用价值.结合现有BAAS的TET系统实验结果,... 作为植入式医疗设备的一种,双轴驱动式人造肛门括约肌(BAAS)系统的经皮无线供能(TET)系统在植入活体后,受到增生包裹等体内环境的影响,面临耦合性能明显低于体外实验的问题,降低了其在医疗中的实用价值.结合现有BAAS的TET系统实验结果,针对受增生包裹导致的传输角度等问题,对现有TET系统的参数进行分析研究,得出了传输角度与传输效率的关系曲线.实验结果表明,在传输距离为30 mm时,传输效率仍可达到60%以上.在传输距离为30 mm条件下,传输角度为20°时,传输效率的均值可达到66.65%;传输角度为30°时,传输效率的均值可达到59.96%.发射线圈充电温度最大值为23℃,充电温度不会对人体造成低温烫伤的情况,满足BAAS系统性能要求,达到了在传输距离较远时仍可高效率传输能量的目的. 展开更多
关键词 人造肛门括约肌 经皮供能 传输效率 生物医疗工程
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Electromagnetic effects on the biological tissue surrounding a transcutaneous transformer for an artificial anal sphincter system
19
作者 Peng ZAN Bang-hua YANG +2 位作者 Yong SHAO Guo-zheng YAN Hua LIU 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE CAS CSCD 2010年第12期931-936,共6页
This paper reports on the electromagnetic effects on the biological tissue surrounding a transcutaneous transformer for an artificial anal sphincter.The coupling coils and human tissues,including the skin,fat,muscle,l... This paper reports on the electromagnetic effects on the biological tissue surrounding a transcutaneous transformer for an artificial anal sphincter.The coupling coils and human tissues,including the skin,fat,muscle,liver,and blood,were considered.Specific absorption rate (SAR) and current density were analyzed by a finite-length solenoid model.First,SAR and current density as a function of frequency (10–107 Hz) for an emission current of 1.5 A were calculated under different tissue thickness.Then relations between SAR,current density,and five types of tissues under each frequency were deduced.As a result,both the SAR and current density were below the basic restrictions of the International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection (ICNIRP).The results show that the analysis of these data is very important for developing the artificial anal sphincter system. 展开更多
关键词 Artificial anal sphincter transcutaneous energy transmission Current density Specific absorption rate
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一种经皮无线供能系统
20
作者 谢岳 沈鹏飞 蒋晓丽 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期196-205,共10页
研究了一种经皮无线供能系统.首先通过电路分析得到系统电压增益和传输效率等特性函数,同时根据经皮无线供能典型技术参数进行特性分析,在此基础上设计了基于能量注入的变频恒压控制方案,使得无线供能系统在负载和传输距离变化时始终高... 研究了一种经皮无线供能系统.首先通过电路分析得到系统电压增益和传输效率等特性函数,同时根据经皮无线供能典型技术参数进行特性分析,在此基础上设计了基于能量注入的变频恒压控制方案,使得无线供能系统在负载和传输距离变化时始终高效率运行.搭建了经皮无线供能的实验系统,实验结果验证了理论分析和设计方案的正确性,在固定传输距离的整个负载变化范围内整机效率基本保持恒定,典型传输距离内的整机效率达到83%以上.利用多物理场仿真软件进行人体组织安全性仿真实验,仿真结果表明最大电场强度、比吸收率和最高温度均低于限值. 展开更多
关键词 经皮无线供能 恒压 变频 能量注入
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