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An extrapolation approach for aeroengine's transient control law design 被引量:8
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作者 Kong Xiangxing Wang Xi +2 位作者 Tan Daoliang He Ai Liu Yue 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期1106-1113,共8页
Transient control law ensures that the aeroengine transits to the command operating state rapidly and reliably. Most of the existing approaches for transient control law design have complicated principle and arithmeti... Transient control law ensures that the aeroengine transits to the command operating state rapidly and reliably. Most of the existing approaches for transient control law design have complicated principle and arithmetic. As a result, those approaches are not convenient for application. This paper proposes an extrapolation approach based on the set-point parameters to construct the transient control law, which has a good practicability. In this approach, the transient main fuel control law for acceleration and deceleration process is designed based on the main fuel flow on steady operating state. In order to analyze the designing feature of the extrapolation approach, the simulation results of several different transient control laws designed by the same approach are compared together. The analysis indicates that the aeroengine has a good performance in the transient process and the designing feature of the extrapolation approach conforms to the elements of the turbofan aeroengine. 展开更多
关键词 Acceleration control law Acceleration and deceleration characteristic Aeroengine control Deceleration control law Extrapolation approach transient control law Turbofan engine
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1种N-dot过渡态PI控制律的设计方法 被引量:9
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作者 王曦 党伟 +3 位作者 李志鹏 胡忠志 殷铠 张荣 《航空发动机》 2015年第6期1-5,共5页
转子加速度的过渡态控制律已应用于先进的航空发动机控制系统的设计中,以改善过渡态的加减速性能,其优点在于N-dot控制计划能够保证同一型号发动机加减速性能的一致性,而不随发动机加工制造误差、材料差异及部件性能退化等因素变化。针... 转子加速度的过渡态控制律已应用于先进的航空发动机控制系统的设计中,以改善过渡态的加减速性能,其优点在于N-dot控制计划能够保证同一型号发动机加减速性能的一致性,而不随发动机加工制造误差、材料差异及部件性能退化等因素变化。针对双转子涡扇民用发动机,提出了1种N-dot过渡态控制律的设计方法,基于差分进化算法,在发动机慢车到最大状态对应的若干稳态工作点,设计了相应的N-dot PI控制律,采用增益调度计划构建了全飞行包线内的N-dot过渡态控制律。在发动机性能退化的情况下,对N-dot闭环过渡态控制与油气比开环过渡态控制的加速性能进行了仿真。仿真结果表明:N-dot闭环过渡态控制性能优于油气比开环过渡态控制性能。 展开更多
关键词 过渡态控制律 转子加速率控制 差分进化算法 增益调度 航空发动机
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高超声速飞行器非仿射模型的预设性能反演控制 被引量:8
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作者 李小兵 赵思源 +1 位作者 卜祥伟 何阳光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1672-1681,共10页
针对高超声速飞行器高动态、快时变、强耦合、不确定与多约束的非仿射模型,设计了一种无需估计和逼近的新型预设性能反演控制方法.首先将高超声速飞行器纵向运动模型分解为速度子系统和高度子系统并表示为非仿射形式,并对两个子系统分... 针对高超声速飞行器高动态、快时变、强耦合、不确定与多约束的非仿射模型,设计了一种无需估计和逼近的新型预设性能反演控制方法.首先将高超声速飞行器纵向运动模型分解为速度子系统和高度子系统并表示为非仿射形式,并对两个子系统分别设计新型预设性能反演控制器.所设计的控制器不再需要虚拟控制律对时间反复求导,从而避免了"微分膨胀问题".其次通过设计性能函数,保证跟踪误差限定在预期范围内,使控制器具有满意的动态性能和稳态性能,同时明显降低了计算量.最后,通过仿真验证了控制器的有效性及可行性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非仿射 预设性能 虚拟控制律 动态性能
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一种鲁棒的自适应跟踪控制器:稳定性和瞬态性能 被引量:4
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作者 解学军 李坤 吴昭景 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期23-32,共10页
对于系统 (R(s) +μΔ(s) ) y =Z(s)u +d ,通过把基于backstepping控制律和规范化自适应律结合起来设计了一种鲁棒的自适应跟踪控制器 ,这种控制器同时具有这两种设计方法的优点 .证明了闭环系统的所有信号有界 ,同时跟踪误差满足∫t+Tt... 对于系统 (R(s) +μΔ(s) ) y =Z(s)u +d ,通过把基于backstepping控制律和规范化自适应律结合起来设计了一种鲁棒的自适应跟踪控制器 ,这种控制器同时具有这两种设计方法的优点 .证明了闭环系统的所有信号有界 ,同时跟踪误差满足∫t+Tt |e(τ)|2 dτ≤c(‖^bm‖2 ∞ +σ +μ2 +d0 2 )T+c.进一步 ,若bm 已知 ,则 |e|≤O 1λ( m +d0 ) + mc01d0+1f0+o(1) . 展开更多
关键词 自适应跟踪控制器 稳定性 backstepping控制律 规范化自适应律 瞬态性能 鲁棒自适性控制 跟踪误差
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基于组合非线性反馈技术的机器人控制方法 被引量:4
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作者 彭文东 苏剑波 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期591-595,共5页
为解决机器人跟踪控制中响应速度和超调量之间的矛盾,实现快速的响应和较小的超调,研究了机器人非线性动力学与组合非线性反馈技术相结合的控制策略,提出了一种基于组合非线性反馈的机器人控制器。该控制器由两部分组成,一部分由完全的... 为解决机器人跟踪控制中响应速度和超调量之间的矛盾,实现快速的响应和较小的超调,研究了机器人非线性动力学与组合非线性反馈技术相结合的控制策略,提出了一种基于组合非线性反馈的机器人控制器。该控制器由两部分组成,一部分由完全的机器人非线性动力学补偿来实现反馈线性化,另一部分由组合非线性反馈技术实现镇定。通过反馈线性化技术与Lyapunov理论,证明了闭环系统的渐近稳定性。同时,把组合非线性反馈理论拓展到多输入多输出(MIMO)饱和线性系统的时变轨迹跟踪控制,利用非线性项的变阻尼特性,使得系统的动态响应快速且没有超调。仿真结果证实了此方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人控制 运动控制 组合非线性反馈律 稳定性 动态性能
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对纯滞后参数变化的预测控制及应用 被引量:1
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作者 蒋宁 《四川轻化工学院学报》 1994年第4期1-8,共8页
本文分析了含有纯滞后环节对象的暂态响应特性,提出了这类对象最小时间控制的设想,并推导出实现上述设想所需的控制规律,证明了在这种控制规律的作用下完全消除了纯滞后参数Td对暂态响应性能的影响。
关键词 纯滞后 暂态响应 控制系统
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A novel optimization method of transient stability emergency control based on practical dynamic security region (PDSR) of power systems 被引量:7
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作者 YU Yixin LIU Hui ZENG Yuan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2004年第3期376-384,共9页
This paper proposes a novel optimization method of transient stability emergency control based on a new concept of the so-called extended practical dynamic security region (EPDSR) defined in this paper and four experi... This paper proposes a novel optimization method of transient stability emergency control based on a new concept of the so-called extended practical dynamic security region (EPDSR) defined in this paper and four experiential laws about the EPDSRs found from a number of studies in real power systems. In this method, the effect of a control action is represented by the displacement of EPDSRs critical hyper-plane boundary in the direction of its outer normal vector. If an unstable contingency occurs, appropriate emergency control actions are triggered so that the enlarged EPDSR can cover the current operating point. Based on these ideas, a mathematics model of emergency control strategy is developed for minimizing its total cost and guaranteeing power system transient stability. The simulation results on the 10-generator, 39-bus New-England Test System as well as other real power systems have shown the validity of this method. 展开更多
关键词 EMERGENCY control transient stability EPDSR critical hyper-plane boundary EXPERIENTIAL law
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航空发动机过渡态最优控制规律设计的新方法 被引量:18
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作者 陆军 郭迎清 王磊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1914-1920,共7页
针对航空发动机过渡态最优控制规律的设计问题,提出了一种新的方法——动态稳定法:在发动机动态特性计算模型的基础上,通过额外提取其中所有的状态量变化率,使其共同工作方程组的偏差趋于0,从而让过渡态仿真稳定下来,此时的稳态参数值... 针对航空发动机过渡态最优控制规律的设计问题,提出了一种新的方法——动态稳定法:在发动机动态特性计算模型的基础上,通过额外提取其中所有的状态量变化率,使其共同工作方程组的偏差趋于0,从而让过渡态仿真稳定下来,此时的稳态参数值即为对应过渡态工作点的各项参数;然后分别根据指定的物理约束条件,通过简单的静态迭代优化即可直接建立相应的控制规律;最后将这些控制规律通过取大/小的方式进行合并,从而获得所需过渡态最优控制规律.以某型涡扇发动机最优加速控制规律的改进设计为例,结果表明该方法具有设计精度高、实现简单以及快速直观等优点. 展开更多
关键词 航空发动机动态特性计算模型 过渡态最优控制规律 加速控制规律 动态稳定法 状态量变化率
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中性速度稳定转正向速度稳定控制律瞬态抑制方法
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作者 赵海 景海峰 刘世民 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期30-33,38,共5页
为解决中性速度稳定性控制律切换到正向速度稳定性控制律过程中飞机瞬态大以及飞行员操纵负担重的问题,提出了一种控制律转换过程中保持平尾偏度不变的瞬态抑制方法并进行了仿真。首先分析了控制律转换过程中飞机状态变化大的原因;然后... 为解决中性速度稳定性控制律切换到正向速度稳定性控制律过程中飞机瞬态大以及飞行员操纵负担重的问题,提出了一种控制律转换过程中保持平尾偏度不变的瞬态抑制方法并进行了仿真。首先分析了控制律转换过程中飞机状态变化大的原因;然后通过存储器使控制律模态转换后平尾偏度不变;最后通过逻辑运算选取飞行员操纵指令。仿真结果表明,所设计的瞬态抑制方法能够明显减小控制律转换过程中的飞机瞬态变化量,同时显著减轻飞行员负担。 展开更多
关键词 控制律转换 平尾偏度 瞬态抑制
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