BP神经网络PID果园运输车调平系统研究

针对丘陵果园坡度较大,运输果箱过程中易发生倾覆的问题,根据运输车行驶过程中不同的倾斜状态,设计出一种基于BP神经网络的PID果箱调平控制方案,通过仿真分析表明:以倾斜角下降到2°以下时为理想状态。路面扰动分别为25°、20°、15°时,BP神经网络PID达到理想状态耗时分别为3.3s、2.8s、2.4s。与传统PID控制算法相比,该控制方案达到理想状态时其效率分别提升13.1%、22.2%、31.4%。峰值分别优化19.43%、14.68%、20.42%。通过试验结果表明:在20°坡面上,达到稳态时误差为1.1°,耗时5.5s;在25°坡面上,达到稳态时误差为1.8°,耗时6.4s。仿真与试验结果说明本文提出的基于BP神经网络的PID果箱调平控制方法具有良好的控制效果和稳定性。对实际生产过程具有指导意义。

履带式运输托架在山地光伏电站项目中的应用研究

为了探讨履带式运输托架在山地光伏电站中的应用效果,笔者结合山地光伏电站的特点,分析托架结构及托架设计要素,并结合工程实例探讨履带式运输托架的应用,采用性能测试方法说明现场应用效果。结果表明:在陡峭山地和不规则地形以及潮湿和多雨的环境中,履带式托架能够有效通过,且比传统的轮式托架更稳定,具有良好的通过能力和稳定性;同时,具有更高的操作灵活性,能够有效降低工人的操作风险和劳累程度。履带式运输托架在山地光伏电站中的应用具有显著的优势,具有推广应用价值。

一种新型快掘后配套运输系统在掘进工作面的应用

针对煤矿井下掘进工作面的实际需求,提出一种新型快掘后配套运输系统。该后配套运输系统由可调式桥式转载机和可伸缩式履带自移机尾组成,分别介绍可调式桥式转载机和可伸缩式履带自移机尾的结构特点、工作原理,通过神东煤炭集团某掘进工作面的实际应用,证明该后配套运输系统具有安全性高,运输效率高,设备成本低,适应性广的特点,可有效降低工人劳动强度。

大型双履带车辆转向性能的研究

结合露天矿用自移式破碎站实际工作特点,在考虑了履带车辆设备的偏心、履带的中心距、履带板的宽度和履带的接地长度等相关参数影响的前提下,进行了转向理论分析和驱动力计算,分析了履带驱动力与履带车辆设备的偏心、履带中心距、履带接地长度、履带板宽度、履带转弯半径之间的相互关系;明确提出了履带车辆再生功率产生的条件和变化规律,指出了履带车辆再生功率与履带车辆转弯半径的关系,研究结果对露天矿用履带车辆的设计有理论指导作用。

“履带式”轨道交通换乘线路可行性研究

现有轨道交通体系中"换乘乘客"与"直达乘客"都直接共享同一线路车次,换乘站成为交叉拥挤的主要地段。为解决换乘站内换乘乘客与直达乘客相互占线而导致人流拥挤问题,在现有城市轨道交通规模下,将轨道交通换乘站进行整合,建立起环形或线形的"履带式"轨道交通换乘线路,结合建筑信息模型(BIM)模拟"履带式"交叉线路换乘线路的构建。新规划的"履带式"轨道交通换乘站路线直接与原线路相脱离,成为专门的换乘线路,原线路规划为直达线路,换乘乘客与直达乘客仅通过换乘站进行乘客交换,然后各行其道达到互不干扰目的。

丘陵山地果园智能运输小车减振结构优化设计

由于丘陵山地果园路面不平坦,果实运输车减振效果差,果品因运输车的剧烈振动而损伤。为保证果品的园内运输质量,需对丘陵山地智能运输小车的减振系统进行优化设计。首先根据丘陵山地果园地形地貌,构建运输车激励图谱;通过对悬架系统进行分析,设计一种适用于丘陵山地果园运输车的二级减振结构,并对其进行参数优化;然后利用ADAMS构建动力学模型,对其减振性能仿真分析,仿真结果表明二级减振结构较单级减振结构在Z向和X向减振性能分别优化9.08%和24.22%,参数优化后的二级减振结构较优化前减振性能提高7.1%。

军民融合履带式重装备公路运输力量建设

长期以来,履带式重装备公路运输力量匮乏是制约我军战略投送能力建设的瓶颈问题。当前,我军成建制履带式重装备公路运输力量较为薄弱,深入贯彻落实"军民融合、寓军于民"战略思想,充分挖掘民用重装备公路运输潜力,是提升履带式重装备公路运输保障能力的必由之路。针对履带式重装备公路运输面临的现实问题,阐述发展军民融合履带式重装备公路运输力量的重要性,针对发展军民融合履带式重装备公路运输力量存在问题,提出对策措施。

粤海铁路轮渡履带式装备运输安全性仿真

为验证粤海铁路轮渡运输履带式装备的安全性,给粤海铁路轮渡履带式装备运输提供技术参考,利用多体动力学仿真软件建立典型履带式装备铁路平车运输仿真模型,载荷输入模拟恶劣海况条件,对履带式装备粤海铁路轮渡运输装载加固方案进行仿真,并对仿真结果进行安全性分析。结果表明,粤海铁路轮渡履带式装备铁路运输装载加固方案基本可行,安全性可以得到保障。

履带式起重机在引桥式重件码头的应用

本文介绍了履带式起重机在引桥式重件码头应用的设计条件、出运工艺、方案分析及设计成果,总结了引桥式码头出运超长、超重件的装卸工艺设计思路,为重件码头的设计提供了借鉴。

基于泵送原理的履带式水仓清挖机研制

在研究煤矿中央水仓传统清挖工艺的基础上,提出了一种基于泵送原理的履带式水仓清挖机。该机以泵送原理为核心,通过全液压控制,可完成水仓煤泥的收集、上料、搅拌和远距离输送。现场试验表明:该机具有清挖效率高、输送距离远、可操作性强、无二次污染等特点,实现了水仓煤泥清挖与管道输送的机械化和一体化。

征用民用牵引车实施履带式重装备运输保障的探讨

由于我军现有的重装备运输车难以满足应急条件下部队履带式重装备远距离、成建制、大批量的输送需求,提出需要时可征用民用牵引车,而大吨位的低平板半挂车由部队自行制造并储备在相关部门,急时将征用的民用牵引车与半挂车进行匹配拖挂运输,可有效增强后勤装备运输保障力量。从技术与法律法规等方面论述了此设想的可行性,分析可能存在的问题,最后提出了相应的措施和建议。

山地果园双履带微型运输车的设计、仿真与试验

设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带微型运输车,该运输车主体外形尺寸为2 150mm×1 040mm×1 100mm,采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式。通过SolidWorks软件进行三维建模,创建虚拟样机模型和高台壕沟仿真地形;应用ADAMS软件对运输车底盘行驶机构进行高台和壕沟越障的仿真分析。仿真结果显示,在高台和壕沟越障过程中,质心横向位移的绝对误差在±5%范围内,质心纵向位移的绝对误差在±3%范围内。实地样车试验结果表明,运输车的最大载荷为250kg,最大爬坡度为20°,最高车速为1.8m/s,最小转向半径为0.7m,达到设计要求;其越障能力较强,对地形复杂、路况差甚至无路的山地果园的适应性更好,能较好地满足山地果园的运输要求。

山地果园手扶式单履带运输车设计与试验

设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540mm×600mm×815mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数,并利用Creo建立三维模型,计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试,结果表明:设计的山地果园运输车的最大载荷为75kg,具备上10°纵向坡,下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力。该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求。

基于自行式模块运输车的履带起重机运输工艺设计与分析

履带起重机具有较强的吊装能力,被广泛应用于大型工厂;自行式模块运输车简称SPMT,因其优点众多被广泛应用于石油、化工、海洋石油等工程领域。文中将2种大型机械联系起来,研究基于自行式模块运输车的履带起重机运输工艺,将SPMT用于履带起重机的运输作业。并以LIEBHERR 1400/K2履带起重机、SCHEUERLE 4代SPMT为案例,对SPMT的编点分组支撑方式、轴载利用率、运输稳定性、车板强度、车辆捆扎方面进行计算验证,确保工艺可行。为将来履带起重机的转场运输提供工艺指导和理论支持。

基于重心自适应调控的山地果园运输车设计与试验

为了进一步提升山地果园运输机械的复杂地形适应性,设计了一种基于重心自适应调控的山地果园运输车。根据山地果园实际环境特点,进行运输车的总体设计并阐述基本工作原理;根据设计要求,分别开展履带底盘、可移动载物台以及控制系统的关键部件设计,并针对斜坡、斜坡台阶和斜坡壕沟3种路况制定整机重心控制策略;基于多体动力学分析软件RecurDyn搭建运输车虚拟仿真样机,验证设计方案和控制策略的合理性和可行性;最后进行样机试制并进行整机性能试验。试验结果表明,在坡面角10°,负载0、50、100、150 kg的情况下,整机重心位置经过调控后,运输车偏航45°时的直线行驶最大牵引力分别为1897.87、2139.48、2328.92、2425.24 N,相比调控前分别增加了21.11%、20.65%、26.40%、26.93%;运输车下坡极限翻倾角分别为45°、43°、42°、40°,相比调控前分别增加了7.14%、13.16%、13.51%、14.29%;运输车横向极限翻倾角分为40°、38°、35°、35°,相比调控前分别增加了8.11%、8.57%、12.90%、20.69%;运输车上坡极限越障高度分别为210、200、200、190 mm,相比调控前分别增加了10.53%、25.00%、33.33%、46.15%;运输车的下坡极限跨壕宽度分别为450、480、510、520 mm,相比调控前分别增加了7.14%、14.29%、21.43%、26.83%。结果表明:在不同负载条件下,本文提出的可移动载物台以及整机重心控制策略能够有效提升运输车的坡地行驶性能,在山地果园实际作业环境具有良好的地形适应性。

轻简电动履带运输车的设计与试验

针对山地果园作业环境复杂,对运送装备的通过性要求高的特点,设计了一种轻简电动履带运输车,具有遥控和手动控制两种控制方式,远程遥控距离可达200m。实地样机试验结果表明:运输车的最大载荷为300kg,最大爬坡度为25°,最高车速为1.5m/s,具备原地差速转弯能力;其越障能力较强,对地形复杂、路况恶劣的山地果园环境适应性较好,能够满足山地果园的运输要求。

山地果园履带运输机的台架试验

山地果园履带运输机采用轮毂电机作为动力源,通过链传动方式来减速增矩,为计算该主减速比,设计了一款台架,用于获得电机的机械特性曲线模型。将试验数据通过SPSS软件处理,得到电机的机械特性曲线,并得到电机的外特性曲线模型为n=446.835-3.848T,然后根据设计指标计算履带运输机在极限工况下所需功率为0.868k W。再根据无刷直流电机的调速及输出功率特性,求得在该功率输出下,电机对应的转速为179 r/min。又已知驱动轮的设计转速为9 6 r/min,从而求得主减速比为1.8 6。本试验研究可为设计山地果园履带运输机提供指导。

全地形铰接履带运输车扭杆弹簧的研究

为成功设计出一款全地形铰接履带运输车,对其悬挂装置的扭杆弹簧进行研究。由使用材料的剪切强度和疲劳强度确定了扭杆弹簧工作直径,介绍了该车扭杆弹簧端部和过渡段的形式及设计方法,并对已确定的扭杆弹簧的结构尺寸进行整车的动力性能和缓冲性能验证。结果表明:所确定的扭杆弹簧的结构满足材料的强度可靠性和耐久性要求及满足整车动力性能和缓冲性能的要求,并为类似车辆扭杆弹簧的研究提供参考。

履带式平板车在高抽巷中的应用

新景矿引进了MPCL-12II型煤矿用履带式板车,并在丈八一区80125高抽巷进行了实验,改变了原有的轨道运输方式,优化了运输流程,减少了工人的劳动强度,提高了运输效率。

履带式重装备公路输送风险评估研究

为进一步提高履带式重装备公路输送能力,降低输送风险,根据履带式重装备公路输送特点,在层次分析法基础上,对平均随机性指标检验不可接受的判断矩阵,构建BP神经网络调整,建立了改进的层次分析法,从人员、装备、道路、环境四个方面分析履带式重装备公路输送风险因素,构建有效的风险评估体系评估履带式重装备公路输送风险,并根据评估结果提出建议措施。