基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计

为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.

基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制

为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。

视觉叙事框架下旅游宣传片的意义建构--以香港、台湾和厦门为例

在视觉叙事框架下,多模态解读香港、台湾和厦门官方旅游宣传片以聚焦、颜色、图文布局等符号元素所建构的意义。从人际意义看,三地宣传片都擅于利用情感系统和氛围系统营造宣传片风格,引发观众情感共鸣;而在聚焦系统方面,厦门宣传片使用了无中介视角,情感参与度较低。在概念意义上,香港和台湾的宣传片运用转喻的人物表征方式,结合展开和投射的事件关系建构出丰富多彩的旅游文化活动;厦门宣传片则重点呈现风景而非人物,叙事方式相对单一。就组篇意义而言,三地宣传片注重通过图文布局突出主题。

出口箱随机入港下的集装箱码头泊位调度

针对港口竞争环境下产生的出口箱随机入港分散堆放策略,综合考虑出口箱堆场堆存位置分布以及泊位分配与集卡路径之间的相互影响,提出了出口箱随机入港下的集装箱码头泊位调度问题,并以船舶停靠泊位为决策变量,以所有集卡行驶总路径最短为目标函数,建立了泊位调度优化模型。采用基于遗传算法的启发式算法,对遗传算子进行了改进设计。最后,应用算例对模型和算法进行仿真实验,并将优化后结果与传统的先到先服务泊位调度模式进行比较分析。结果表明:以集卡行驶总路径为考量的泊位调度优化可使集卡行驶总路径缩短11.51%,可明显降低港口的运营成本,同时获得合理的泊位分配计划,模型和算法可行有效。

基于LS-DYNA的某型拖挂式房车侧面碰撞仿真分析

为研究国内某型拖挂式房车的抗撞性是否符合国家安全标准,对其进行了侧面碰撞仿真分析。首先创建了该房车和移动壁障的有限元模型,定义了材料、属性、接触等参数,然后导入LS-DYNA进行求解,得到输出节点的结果参数,最后参照汽车侧面碰撞相关安全法规进行评价,得出该拖挂式房车符合汽车侧面碰撞的安全标准。

面向低龄老人的拖挂式房车无障碍设计研究

为解决目前尚无针对低龄老人的拖挂式房车设计研究的问题。从无障碍设计的视角分析我国低龄老年房车自驾游群体的生理、心理行为特征。总结出适合我国低龄老人的拖挂式房车无障碍设计原则。面向低龄老人的拖挂式房车无障碍设计研究丰富了我国房车设计理论,促进我国老年房车旅游经济的快速发展。

基于移动机器人拖车系统的最优路径规划设计

针对移动型机器人拖车系统进行了关于其路径规划问题的讨论。由于该拖车所搭载的感应设备可以实现探测"有兴趣的点"——即地下金属物,因此需要设计出一条最短路径来实现最优化。本文将该课题类比为"旅行商"问题,提出了遗传算法使其可以很好地解决该问题,并且均适用于在高密度分布以及少量点分布这两种情形。

移动别墅式A型房车空间设计研究

本文选取移动别墅式A型房车作为研究对象,通过归纳该款房车的特点,发掘其背后蕴藏的市场价值,探讨移动别墅式A型房车的空间设计要点。文章从空间功能、空间尺度、空间装饰三个方面分析其"人—机—环境"系统的协调性,为移动别墅式A型房车的空间设计提供理论基础。同时,针对中国消费者具体的生活习惯对移动别墅式A型房车的空间设计从使用功能、人机尺度、室内装饰等不同方面进行分析,以期为中国房车消费者带来更好的用户体验。

自移式搬运托车的设计

利用掘进机现有的部件,临时改装成新的搬运设备,就可以对煤矿生产,特别是井下搬运作业带来很大的便利性。其原理对制造专用的搬运托车也会带来很好的参照作用。

营地拖挂房车扩展机构设计的研究

由于扩展式营地拖挂房车使用中存在密封不良、刚度差、传动不同步等问题,提出了一种房车扩展设计的新方案,包括拓展厢体设计、机械传动机构设计、密封性设计等。该设计具有结构简单紧凑、传动精确、密封可靠、性价比高等优点,响应了露营地对营地拖挂房车的设计需求,为房车扩展机构的设计提供参考。

基于风格意象的拖挂式房车造型设计

以产品风格意象为造型设计切入点,展开目标人群风格意象与产品造型特征匹配与优选研究下的产品造型改良设计,实现企业产品造型形象的一致性延续。以拖挂式房车为设计对象,针对目标人群对其风格意象的感性评价,运用调查问卷、KJ法、聚类分析等方法归纳评价资料与量化数据,确立企业房车造型的风格意象,并以部件类目提取企业房车的造型基因特征;选取市场上拖挂式房车为样本,以同样的部件类目展开造型基因特征的提取,以此建立企业房车风格意象与样本造型基因特征的匹配与优选。通过建立房车造型设计要素组合矩阵及相应的量化处理,得出复合风格意象值较高的房车造型设计要素组合,以此展开拖挂式房车造型的设计与测评,实现企业在延续自身风格意象下优化房车造型的目的。