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智能采煤机器人关键技术 |
马宏伟
赵英杰
薛旭升
吴海雁
毛清华
杨会武
张旭辉
车万里
曹现刚
赵友军
王川伟
赵亦辉
王鹏
孙思雅
马柯翔
李烺
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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2
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骨科机器人联合Starr骨盆复位架治疗Tile C型骨盆环骨折 |
姜刚强
焦福德
应霁翀
虞天明
刘建磊
庄云强
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《中国骨伤》
CAS
CSCD
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2024 |
1
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3
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机器人人工拣选环境下混流装配线齐套物料配送优化 |
周晓晔
马小云
朱梅琳
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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4
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跟踪算法下的果树修剪机器人路径规划设计 |
方小菊
黄亦其
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
1
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5
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带仿生躯干的被动行走机器人步态特性 |
魏巍
丁维高
谢进
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《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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6
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人机互动中社交机器人的社会角色及人类的心理机制研究 |
钟智锦
李琼
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《学术研究》
北大核心
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2024 |
1
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7
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虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究 |
张沛朋
李俊雅
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
2
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8
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智能助产术教学法——以“智能苏格拉底会话机器人”教学实践为例 |
李海峰
王炜
李广鑫
王媛
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《开放教育研究》
北大核心
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2024 |
2
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9
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手术机器人在妇科恶性肿瘤手术中的临床应用分析 |
齐金红
邓萍
刘彦江
钱艳红
左佳
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《机器人外科学杂志(中英文)》
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2024 |
1
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10
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助行康复机器人自适应步态控制方法研究 |
罗莎
罗思思
卢运娇
王成
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
1
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11
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基于模糊控制的上肢康复机器人变导纳控制 |
高建设
刘陆骐
王杰
李雪晓
丁顺良
高亦阳
王轩
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《郑州大学学报(工学版)》
北大核心
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2024 |
1
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12
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基于IMU-LiDAR紧耦合的煤矿防冲钻孔机器人定位导航方法 |
司垒
王忠宾
魏东
顾进恒
闫海峰
谭超
朱远胜
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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13
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实测实量机器人自动化测量的应用分析 |
李小飞
刘一帆
袁健磊
花海南
靳太湖
熊浩
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《建筑施工》
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2024 |
1
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14
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福祉机器人基础研究与系统开发及展望 |
王硕玉
杨俊友
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《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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采摘机器人的路径规划系统动态性优化研究 |
李玉霞
王辉
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
1
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16
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煤矿井下掘进机器人路径规划方法研究 |
张旭辉
郑西利
杨文娟
李语阳
麻兵
董征
陈鑫
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《煤田地质与勘探》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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17
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采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取研究——基于嵌入式和机器视觉技术 |
刘力维
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
3
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18
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煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术 |
王忠宾
司垒
魏东
戴剑博
顾进恒
邹筱瑜
张聪
闫海峰
谭超
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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19
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香蕉采摘与吊运作业机器人运动与动力性能分析 |
张日红
欧炬基
朱立学
李小敏
林桂潮
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
1
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20
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六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划 |
张邦成
兰旭腾
刘帅
庞在祥
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《机器人外科学杂志(中英文)》
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2024 |
1
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