基于Trio控制器的吸收式造波机运动控制系统设计

设计了基于Trio控制器的吸收式造波机运动控制系统,确定了其PC和运动控制器相结合的控制方式.选择了Trio控制器,并结合EtherNet/IP和SERCOS通信协议实现数据交换.上位机程序设计采用C语言和Fortran混合编程方式,对执行机构的控制由Trio控制器自带Trio Basic语言编写运动控制程序程实现.实验表明,设计的吸收式造波机控制系统得到的波面最稳定,能获得期望波高.

Trio控制器基础上的焊接定位机器人控制系统分析

焊接定位机器人控制系统的应用日益普及,已成为"快速、精准"定位车身底板、切换相同生产线中各类车型定位、提高汽车生产效率和质量的关键。文章从不同角度分析了Trio控制器基础上的焊接定位机器人控制系统。

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏+运动控制器的结构形式,以Trio的Euro205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。

采用Trio运动控制器的搬运机器人控制系统研究

介绍一种自主开发的三直角坐标机器人机械结构及其可实现的功能。针对机器人所完成的货物搬运过程与动作,研究开发一种开放式控制系统。该系统采用运动控制器+PC机+触摸屏结构,其中,Trio公司的Euro205X型运动控制器为控制系统核心部件,保证了PC机软件程序对机器人硬件本体的控制作用及触摸屏的离线控制功能。各种传感器的使用,提高了系统的运动与控制精度。实验表明,该机器人工作稳定可靠,性能、精度均能满足设计要求,为实验室机器人的进一步研究奠定了基础。

基于Trio运动控制器的开放式数控系统研究

给出了采用TrioEuro209运动控制器构建"PC+运动控制器"开放式数控系统的硬件平台,介绍了开放式数控系统软件平台各模块的功能和实现,论述了开放式数控系统设计中的关键技术,并且基于TrioEuro209运动控制器的独有功能,增加了切削力等模拟量信号的检测和运动合成等一些特殊功能,为同类应用研究提供了有效途径。

基于LabWindows/CVI及Trio205X的造波机控制系统开发

介绍了造波机控制系统的开发过程,该控制系统以Labwindows/CVI为测控软件开发平台,以Trio控制器作为下位机。用Modbus通信协议作为两者之间数据交换的标准,达到了控制要求。

基于Trio运动控制器的数控阀芯端面磨床控制方法

主要介绍了所设计的数控阀芯端面磨床控制方法.研究了阀芯端面磨削方法.研究了采用金刚笔修整砂轮和修整自动补偿方法.采用触摸屏人机对话,采用Trio运动控制器控制,实现了阀芯端面磨削的显示、控制和管理的数控化.

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。

基于Trio的火焰切割机开放式数控系统研究

研发了一种应用于白车身焊装装备制造的火焰切割机开放式数控系统。基于工业控制计算机IPC和运动控制器Trio MC 206提出了开放式火焰切割机控制系统的结构方案,并进行了详细的软硬件设计。在Visual Studio 2008软件环境中利用C#语言开发了数控系统的上位机管理软件,在TrioMotion Perfect2软件环境下开发了下位机底层控制程序。实践结果表明,该火焰切割机数控系统运行稳定可靠,能很好地满足汽车白车身焊装装备制造中的工作要求。

基于Trio的自动铝带绕片机数控系统设计

本文介绍了以Trio运动控制器和工控机为控制核心的开放式自动铝带绕片机数控系统,并对其工作原理、硬件组成以及上位机管理软件、运动控制程序和PLC程序进行了介绍。在Visual C++环境中,采用面向对象的编程思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了数控系统的柔性和代码的可维护性。

基于极坐标法空间弯管机的算法与控制

针对目前弯管行业折弯机需要在空间直角坐标系下实现弯曲不同口径、不同材料和任何复杂形状管件的空间折弯等小批量、多品种以及高效率生产要求,提出了一种基于极坐标法的矢量式空间弯管机的几何算法与系统控制的折弯方法。该理论的主要方法是:首先,根据折弯工艺要求建立结构几何模型和参数数学模型;然后,进行Trio运动控制器的系统开发;最后,进行人机界面的数字化折弯编程,完成数据的交互。通过实践应用证明,把多轴数字运动控制器和极坐标算法应用于弯管系统中,提高了弯管的成形质量、成形精度和加工效率,应用前景十分广阔。

三棱形磨床开放式数控系统软件开发研究

针对传统三棱形磨床数控系统专用化和不易扩展等缺点,提出一种基于"IPC(工控机)+TRIO运动控制器"硬件平台的开方式数控系统软件设计方案。采用前后台型软件设计思想,开发管理层程序和控制层程序,并详细阐述控制层三棱形曲线插补模块、控制器多任务模块、内嵌式PLC模块软件设计的关键技术与实现方法。实践证明,所开发的数控系统在三棱形磨床上运行稳定可靠,在实际应用中具有重要意义。

基于虚拟仪器技术的多轴运动监控平台的开发

采用"PC机+运动控制器+伺服电机"的设计方案,设计开发了基于LabVIEW的多轴运动监控平台,并在LabVIEW中通过ActiveX技术开发了平台控制界面和监测程序。所开发的平台具有较高的控制性能,且开发周期短,易操作。

基于PC机开放体系的数控系统在高精度磨床上的应用

针对传统的封闭式数控系统不易根据用户需求进行扩展的特点,设计了一种基于PC机+Trio运动控制器的开放体系数控系统。开发出一套完整的开放体系数控系统并应用于某高精度磨床。使用表明,系统具有很好的扩展性和维护性。