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Digitalization of mine operations:Scenarios to benefit in real-time truck dispatching 被引量:5
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作者 Patarawan Chaowasakoo Heikki Seppala +1 位作者 Heikki Koivo Quan Zhou 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2017年第2期229-236,共8页
One of the key factors in a profitable open-pit mine is the efficiency of the waste disposal system. Using GPS-technology, the truck-dispatching decisions can be made in real-time but the chosen strategy has a crucial... One of the key factors in a profitable open-pit mine is the efficiency of the waste disposal system. Using GPS-technology, the truck-dispatching decisions can be made in real-time but the chosen strategy has a crucial role. Therefore, finding the optimal dispatching strategy for truck-shovel operations is extremely important. Dispatching strategies have been reported in the literature, but the comparison of these strategies is still missing. This paper illustrates the differences between the strategies by conducting a stochastic simulation study based on the data gathered from an actual mine. The findings underline the importance of the global vision in dispatching decisions. 展开更多
关键词 Discrete event simulation GPS truck dispatching Cycle time Fleet management
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Multi-objective Comprehensive Optimum Study of Computer-Controlled Truck Dispatching
2
作者 SU Jing LIU Shengfu ZHANG Youdi(College of Resources Engineering, USTB, Beijing 100083, China)(China University of Mining and Technology, Xuzhou Xuzhou 221008) 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 1997年第1期1-3,共3页
According to the demand of modern surface mine production, production, a multi-objective optimum dispatchingmodel is set up in this paper, it includes overall comprehensive optimal model, the goal programming model to... According to the demand of modern surface mine production, production, a multi-objective optimum dispatchingmodel is set up in this paper, it includes overall comprehensive optimal model, the goal programming model to optimize truck fleet in mine haulage system, and the selection of real time dispatching criteria. A surface coal mineis studied as a case in a built system simulation mantel, and the simulation result shows that the model is correct. 展开更多
关键词 Computer-control truck dispatching model
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THE DEVELOPMENT AND EXPERIMENT OF A COMPUTER-CONTROLLED TRUCK DISPATCHING SYSTEM IN SURFACE MINE
3
作者 苏靖 刘胜富 赵铁林 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 1996年第2期81-85,共5页
The development and experiment of a computer-controlled truck dispatching system in Surface mine is presented in this paper.It includes the system overall design, the system working mode design, the selection of the b... The development and experiment of a computer-controlled truck dispatching system in Surface mine is presented in this paper.It includes the system overall design, the system working mode design, the selection of the best truck travel path, the development of truck fleet programming, the development of database management system, and the development of truck real time dispatching, etc. The successful experiment is carried out in Huolinhe surface mine, and the satisfied results are obtained. Application of this system can improve the system production and the mine management. This system is the first one in our country at present. 展开更多
关键词 computer-controlled truck dispatching surface mine
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TRUCK DISPATCHING CRITERIA AND THEIR APPLICATIONS
4
作者 张幼蒂 李曙光 《Journal of China University of Mining and Technology》 1990年第1期11-20,共10页
Along with the development of automatical truck dispatching in open pits, it is important to es-tablish general-gurpose criteria for truck dispatching optimization. The existing dispatching criteria are briefly introd... Along with the development of automatical truck dispatching in open pits, it is important to es-tablish general-gurpose criteria for truck dispatching optimization. The existing dispatching criteria are briefly introduced and optimal dispatching criteria for different haulage systems are recommended. Obvious economic results have been obtained from case studies applying the recommended dispatching criteria. 展开更多
关键词 truck dispatching haulage system. real-time dispatching CRITERION
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DISPATCHING REAL-TIME MODEL OF COMPUTER-CONTROLLED TRUCK
5
作者 王忠强 张达贤 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 1996年第2期50-54,共5页
In order to recover ore as much as possible, a computer-controlled truck real-time dispatching model is conducted under the conditions of Qidashan lron Mine. It can not only acquire the optimization of shovel and truc... In order to recover ore as much as possible, a computer-controlled truck real-time dispatching model is conducted under the conditions of Qidashan lron Mine. It can not only acquire the optimization of shovel and truck operation, but also satisfy requirements of blending ores.The simulation results indicate the effectiveness of the model developed. 展开更多
关键词 opencast mining truck real-time dispatching SIMULATION
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基于超立方体排队均衡的消防站布局和调度优化
6
作者 顾彧 姜立平 +2 位作者 刘晗 程森 魏世博 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第10期1466-1472,共7页
科学合理的消防站布局与调度方案能够有效提升消防救援效率。本研究通过引入需求点对服务器效率的影响和系统饱和损失率,将现实中的复杂性和不确定性因素纳入消防资源优化模型,提出了一种基于超立方体排队均衡的消防站布局和调度优化模... 科学合理的消防站布局与调度方案能够有效提升消防救援效率。本研究通过引入需求点对服务器效率的影响和系统饱和损失率,将现实中的复杂性和不确定性因素纳入消防资源优化模型,提出了一种基于超立方体排队均衡的消防站布局和调度优化模型,并设计了相应的遗传算法以实现模型的精准快速求解。研究结果表明,就近调派策略有可能对消防响应系统的整体效能提升带来负面影响;通过采用更加有效的消防系统布局及调度策略,能够显著提升消防资源利用率、救援平均通行效率以及系统饱和损失率等关键指标。 展开更多
关键词 消防救援 消防站布局 整数规划模型 超立方体排队 消防车调度
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基于同贝同步装卸的岸桥与集卡协同调度 被引量:2
7
作者 张艳伟 谭永庆 +1 位作者 莫满华 王楠 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期754-762,共9页
集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数... 集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数最小化、岸桥最大完工时间最小化、集卡等待时间最小化为目标的岸桥装卸序列决策与集卡调度联合优化数学模型。设计改进遗传算法-改进非支配排序多目标遗传算法(IGA-INSGA-Ⅱ)两阶段算法,利用IGA求解船舶贝位内岸桥装卸集装箱作业序列;基于装卸作业序列优化方案和INSGA-Ⅱ,提出岸桥最早可作业时间优先的集卡任务指派策略,设计分段式编码及解码方法,求解集卡任务分配与指派问题。通过算例,将设计的算法与常见智能算法进行对比分析,验证了模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 集装箱码头 同贝同步装卸 装卸船顺序 集卡调度 多目标优化
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露天矿新能源纯电动卡车的智能调度优化及应用 被引量:3
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作者 程平 李晓光 +1 位作者 顾清华 江松 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第3期193-198,共6页
随着我国“双碳”战略的提出,在绿色矿山建设背景下,新能源纯电动卡车在露天矿生产中的应用越来越广泛。为了提高新能源纯电动卡车的运输效率,降低矿山生产成本,从卡车的碳排放成本和矿山生产指标角度出发,综合考虑电池电量、车铲生产... 随着我国“双碳”战略的提出,在绿色矿山建设背景下,新能源纯电动卡车在露天矿生产中的应用越来越广泛。为了提高新能源纯电动卡车的运输效率,降低矿山生产成本,从卡车的碳排放成本和矿山生产指标角度出发,综合考虑电池电量、车铲生产能力以及矿石品位等多种影响因素,构建了基于碳排放成本的露天矿新能源纯电动卡车多目标调度优化模型,并采用非支配邻域免疫算法(NNIA)对模型进行了求解。通过国内某露天矿的生产数据进行仿真分析发现,所建立的多目标优化模型求得的调度方案,提高了设备利用效率9.5%,增加了11.29%的矿石运输量,同时有效减少了电能消耗所带来的碳排放成本。 展开更多
关键词 露天矿 “双碳”目标 绿色矿山 电动卡车 充电需求 调度模型
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露天矿用卡车调度优化设计研究 被引量:3
9
作者 郭天中 郝静 《机械工程师》 2023年第3期138-141,共4页
基于人工智能算法,以某露天矿卡车调度实际生产为背景,建立了露天矿卡车实时调度的数学模型。首先分析和研究了露天矿卡车实时调度理论,总结了其实时调度特点,分析概述了露天矿卡车现存的调度方法;并根据其在周期任务的实时调度环境下,... 基于人工智能算法,以某露天矿卡车调度实际生产为背景,建立了露天矿卡车实时调度的数学模型。首先分析和研究了露天矿卡车实时调度理论,总结了其实时调度特点,分析概述了露天矿卡车现存的调度方法;并根据其在周期任务的实时调度环境下,将露天矿卡车调度类比经典的运输调度问题,在此基础上建立了以运输费用为目标函数的多约束条件下的露天矿卡车实时调度数学模型。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 遗传算法 数学模型
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地下矿卡智能调度与生产管理系统设计及应用 被引量:2
10
作者 刘鑫 王李管 +2 位作者 彭朝晖 邹昀 鲁芳 《黄金科学技术》 CSCD 2023年第4期680-688,共9页
现有关于无人矿卡调度与管理的研究较少,难以满足不断提高的矿卡无人化程度带来的新需求。基于对甘肃某地下矿无人矿卡的集群智能调度策略、调度业务流转和数据集成系统等现状分析,提出构建服务于无人矿卡调度的智能决策和过程管控集成... 现有关于无人矿卡调度与管理的研究较少,难以满足不断提高的矿卡无人化程度带来的新需求。基于对甘肃某地下矿无人矿卡的集群智能调度策略、调度业务流转和数据集成系统等现状分析,提出构建服务于无人矿卡调度的智能决策和过程管控集成系统平台,针对无人矿卡调度模式转换以及2种交通控制难题,提出了对应的智能调度策略,设计了总体架构和调度台、实时监控、调度可视化和生产管理等功能模块。系统成功应用于矿山管理,有效提高了无人矿卡集群调度效率和数据利用率,实现了调度决策智能化、数据管理集成化和调度管理模块化,充实了相关领域的研究工作,可为同类型矿山智能化转型提供参考。 展开更多
关键词 地下矿 无人矿卡 智能矿山 智能调度 调度算法 集成系统
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智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用
11
作者 简锡明 陈耀煌 《有色金属(矿山部分)》 2023年第1期15-19,共5页
塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生... 塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生产效率,降低生产成本,VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能,分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间,表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合,实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度,同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中,存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题,可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时,智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后,VK矿设备出勤率提升了6.8个百分点,显著地提升了作业效率,降低了油耗,节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势,作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山,VK矿在智能化卡车调度、设备大型化作业等方面打造了行业的标杆,还将响应国家“一带一路”倡议,树立与欧洲国家智慧数字矿山合作的典范。 展开更多
关键词 塞尔维亚 露天铜矿 采矿 工作效率 成本管控 全球卫星定位系统 智能卡车调度系统 智慧数字矿山
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基于Any Logic的机场加油车调度能力评估
12
作者 冯君 邹沛林 +1 位作者 路晓梅 刘彦君 《舰船电子工程》 2023年第1期82-86,共5页
机场地面车辆调度是机场运行管理的重要部分,车辆调度目标在于以最优的调度方案,保证调度时间花费最少,调度车辆数目使用最小,从而减少调度成本的开销。国内大部分车辆调度方式采用先到先服务的排班作业对进港航班进行调度工作,易造成... 机场地面车辆调度是机场运行管理的重要部分,车辆调度目标在于以最优的调度方案,保证调度时间花费最少,调度车辆数目使用最小,从而减少调度成本的开销。国内大部分车辆调度方式采用先到先服务的排班作业对进港航班进行调度工作,易造成调度成本过高的现象。论文选择采用Any Logic软件,以加油车为例,根据加油车的运输能力,针对不同机型的进港飞机,运用多目标调度优化模型进行仿真运算。并将仿真结果与先到先服务的调度结果作对比,得出最佳的调度方案。研究结果表明:平衡车辆调度服务的航班数目有助于减少调度总时间;通过改变车辆调度排班次序,有助于减少调度成本。 展开更多
关键词 机场地面调度 加油车 先到先服务 时间窗 调度延误
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露天矿卡车调度理论的系统研究 被引量:19
13
作者 苏靖 刘胜富 +1 位作者 张幼蒂 李曙光 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期52-55,共4页
露天矿卡车调度理论,是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证,为实现适合我国矿山特点的调度系统,对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究,建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型、求解车流规划的多目标规划模型,并... 露天矿卡车调度理论,是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证,为实现适合我国矿山特点的调度系统,对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究,建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型、求解车流规划的多目标规划模型,并通过模拟模型,模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围.研究表明,调度准则应当综合应用才能发挥其调度优势.并建立了由目标要求→模型构造→准则选择→目标实现的露天矿卡车调度多目标综合优化调度的模型理论. 展开更多
关键词 露天矿 卡车 系统研究 调度理论
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基于Extend的大型露天矿卡车调度系统仿真 被引量:13
14
作者 陈冲 张莹 +2 位作者 王强 徐文立 王岩峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期914-917,921,共5页
在分析大型露天矿卡车调度系统的基础上,以Extend为平台,对露天矿卡车调度系统进行了动态仿真设计,提出了大型露天矿卡车调度系统仿真建模的新方法,具体描述了仿真建模的思路和过程。同时,提出了评价露天矿卡车调度系统的三个重要的性... 在分析大型露天矿卡车调度系统的基础上,以Extend为平台,对露天矿卡车调度系统进行了动态仿真设计,提出了大型露天矿卡车调度系统仿真建模的新方法,具体描述了仿真建模的思路和过程。同时,提出了评价露天矿卡车调度系统的三个重要的性能指标并将其应用于系统仿真,仿真结果验证了仿真系统的合理性、正确性。 展开更多
关键词 EXTEND 露天矿 卡车调度 仿真建模 性能指标
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露天矿卡车调度关键时间参数的概率分布 被引量:11
15
作者 王强 张莹 +1 位作者 陈冲 徐文立 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期761-764,共4页
基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、... 基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、对数逻辑分布、逆高斯分布;卸点卸车时间比较稳定,可近似看作一个常数. 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 时间参数 概率分布
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露天矿卡车调度系统数据库设计与实现 被引量:11
16
作者 杜久升 王莉 +1 位作者 侯争 陈宜金 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第9期105-111,共7页
针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上... 针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上,完成了数据库的概念设计、逻辑设计、物理设计及实现。该方案利用SQL Server2008新增的Geography数据类型存储并处理空间数据,将矿区的基础空间数据及卡车运行轨迹作为分析依据,具备车辆位置显示、轨迹回溯、卡车工作量自动统计等功能,确保了工作量统计的准确性,节约了人工成本,为进一步推动露天矿生产管理的现代化提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度系统 空间数据 数据库 SQL SERVER
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露天矿车流路网均衡分配模型 被引量:7
17
作者 孙效玉 赵松松 +1 位作者 刘恒 张航 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1607-1613,共7页
露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患。为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了... 露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患。为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了露天矿车流路网均衡分配模型,实现了在传统车流规划结果基础上对路段车流进行再次优化。实验结果表明,路网均衡分配模型在不考虑路段综合路阻时,其分配结果与传统车流规划一致;当考虑综合路阻时,各路段的车流行驶总时间最小,有效避免了路段拥堵,实现了对卡车调度进一步优化,证明本模型具有更强的通用性和实用性。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 Wardrop原理 综合路阻 均衡分配
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基于流率饱和度的露天矿卡车实时调度模型 被引量:11
18
作者 赵勇 张莹 +1 位作者 徐文立 张婕 《矿冶》 CAS 2004年第2期71-74,共4页
提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行... 提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行处理。它的静动态特性优良,生产均衡性好。文中将该模型与国外广泛采用的动态规划实时调度模型进行了比较,并以首钢水厂铁矿作为实例,对车流规划状态转换的过渡过程进行了仿真。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 实时调度 仿真
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GPS技术在露天运输系统中的应用 被引量:10
19
作者 王英博 魏丽君 赵志广 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第5期744-747,共4页
针对露天矿传统调度系统效率较低的实际情况,提出了采用卫星定位技术(GPS)、将计算机网络技术、无线数字通讯技术、电子技术、系统工程技术、优化理论、管理信息系统理论等多项现代高新技术理论结合到一起,对运行卡车进行实时优化调度... 针对露天矿传统调度系统效率较低的实际情况,提出了采用卫星定位技术(GPS)、将计算机网络技术、无线数字通讯技术、电子技术、系统工程技术、优化理论、管理信息系统理论等多项现代高新技术理论结合到一起,对运行卡车进行实时优化调度的具体方法,利用GPS系统能够高精度确定出露天采掘、运输设备的位置,并能够计算出距离的特点,对运输设备进行优化配置,从而替代了传统的人工经验调度方法,提高了矿山生产效率和经济效益。 展开更多
关键词 卡车调度 GPS 优化调度 运输系统
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露天矿智能运输系统的研究 被引量:24
20
作者 王振军 张幼蒂 才庆祥 《化工矿物与加工》 CAS 北大核心 2004年第3期26-28,共3页
介绍了大型露天矿智能运输系统的原理、组成与主要功能。
关键词 露天矿 智能运输系统 ITS GPS 卡车调度
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