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TRUCK TRANSPORTING SYSTEM
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作者 董希斌 《Journal of Northeast Forestry University》 SCIE CAS CSCD 1995年第4期68-72,共5页
The paper was a truck transporting system that based on system engineering theory and driver, truck-and-train, road and transporting environment were essential factors. It analyzed andstudied nine subsystems consisted... The paper was a truck transporting system that based on system engineering theory and driver, truck-and-train, road and transporting environment were essential factors. It analyzed andstudied nine subsystems consisted of the tfour tactors, ensured running safety, high efficieney and lowconsumption of transporting truck and increased using time of truck and road. 展开更多
关键词 DRIVER truck-and-train ROAD transporting environment SUBSYSTEM
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Analysis of the Lateral Stability of a Truck on the NRC Curved Track Simulator
2
作者 DukkipatiRaoV 《Journal of Modern Transportation》 1994年第2期126-137,共12页
The development of experimental facilities for rail vehicle testing at the NRCCentre for Surface Transportation Technology is being complemented byanalytic studies. The purpose of this effort has been to gain insight ... The development of experimental facilities for rail vehicle testing at the NRCCentre for Surface Transportation Technology is being complemented byanalytic studies. The purpose of this effort has been to gain insight into thedynamics of rail vehicles in order to guide the development of the Curved TrackSimulator (CTS) and to establish an analytic framework for the design andinterpretation of tests to be conducted on the CTS. The work described hererepresents an initial effort towarde meeting these objectives.Parametric study results using linear model of freight truck on the CTSshowed that (a) increasing roller radius increases critical speed (b) increasingthe wheel initial cone angle will decrease the hunting speed (c) increasing theroller cant increases hunting speed (d) decrowning of the wheelset on the rollerewill not effect the hunting speed but induces longitudinal destabilzing horizontalforces at the contact and (e) lozenging of wheelset on the rollers induces a yawmoment and the hunting speed decreases with increasing wheelset yaw angle. 展开更多
关键词 truck curved track SIMULATOR transportATION lateral stability
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网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述 被引量:2
3
作者 傅惠 金诚谦 +1 位作者 牛张哲 曾伟良 《工业工程》 2024年第1期25-35,共11页
物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队... 物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。 展开更多
关键词 网联自动驾驶货车 物流运输 编队规划 编队控制 系统优化
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城市出入口连接段处货车专用道研究
4
作者 邬岚 梁栋 朱兴贝 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期74-79,共6页
为缓解物流业迅速发展导致的大型物流园区与高速公路的国道连接路段客货拥堵问题,从城市出入口连接段的交通流特性出发,根据连接段交叉口货车与客车的转向数量及比例,建立货车专用道交织区长度计算模型,并且对不同车道数的交叉口进口道... 为缓解物流业迅速发展导致的大型物流园区与高速公路的国道连接路段客货拥堵问题,从城市出入口连接段的交通流特性出发,根据连接段交叉口货车与客车的转向数量及比例,建立货车专用道交织区长度计算模型,并且对不同车道数的交叉口进口道进行渠化,将专用道交织区长度计算模型和进口道渠化方案进行了仿真,验证了交织区长度计算模型与交叉口渠化方案的可行性。 展开更多
关键词 交通运输工程 连接段 交通组织 货车专用道 国道
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Simulating Transport Capacity, Delivery Speed, and Routing Efficiency to Predict Economic Growth
5
作者 Najam Khan Huitian Lu 《Intelligent Information Management》 2023年第4期306-337,共32页
This study uses a simulation-based approach to investigate the impact of delivery delays due to constraints on transport capacity, transit speed, and routing efficiencies on an economy with various levels of interdepe... This study uses a simulation-based approach to investigate the impact of delivery delays due to constraints on transport capacity, transit speed, and routing efficiencies on an economy with various levels of interdependency among firms. The simulation uses object-oriented programming to create specialized production, consumption, and transportation classes. A set of objects from each class is distributed randomly on a 2D plane. A road network is then established between fixed objects using Prim’s MST (Minimum Spanning Tree) algorithm, followed by construction of an all-pair shortest path matrix using the Floyd Warshall algorithm. A genetic algorithm-based vehicle routing problem solver employs the all-pair shortest path matrix to best plan multiple pickup and delivery orders. Production units utilize economic order quantities (EOQ) and reorder points (ROP) to manage inventory levels. Hicksian and Marshallian demand functions are utilized by consumption units to maximize personal utility. The transport capacity, transit speed, routing efficiency, and level of interdependence serve as 4 factors in the simulation, each assigned 3 distinct levels. Federov’s exchange algorithm is used to generate an orthogonal array to reduce the number of combination replays from 3<sup>4</sup> to just 9. The simulation results of a 9-run orthogonal array on an economy with 6 mining facilities, 12 industries, 8 market centers, and 8 transport hubs show that the level of firm interdependence, followed by transit speed, has the most significant impact on economic productivity. The principal component analysis (PCA) indicates that interdependence and transit speed can explain 90.27% of the variance in the data. According to the findings of this research, a dependable and efficient regional transportation network among various types of industries is critical for regional economic development. 展开更多
关键词 Vehicle Routing Problem Minimum Spanning Tree trucks Road Networks Production Functions Modelling of transport Systems
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集装箱港口集疏运重卡电动化的经济性分析 被引量:1
6
作者 陶学宗 林泽宇 许登豪 《气候变化研究进展》 CSCD 北大核心 2024年第3期351-360,共10页
为分析集装箱港口集疏运重卡电动化的经济性,考虑购置税优惠、补贴、贷款、排放成本等因素,建立广义总拥有成本现值估算模型,构建经济性分析指标,并分析“购买底盘+电池”(方案1)和“购买底盘+租赁电池”(方案2)的经济性。结果表明,在... 为分析集装箱港口集疏运重卡电动化的经济性,考虑购置税优惠、补贴、贷款、排放成本等因素,建立广义总拥有成本现值估算模型,构建经济性分析指标,并分析“购买底盘+电池”(方案1)和“购买底盘+租赁电池”(方案2)的经济性。结果表明,在设定条件下,无论是否考虑排放成本,两种方案都不具经济性,但考虑排放成本能有效缓解重卡电动化的成本劣势。当考虑排放成本且其他因素不变时,若电池租金<5.61万元,或电价≤1.28元/(kW·h),或油价≥8.48元/L,或柴油重卡能耗强度≥0.40 L/km,或电动重卡能耗强度≤1.34 (kW·h)/km,方案2具有经济性。类似地,若使方案1具有经济性,应满足电池价格<22.11万元,或电价<1.23元/(kW·h),或油价>8.72元/L,或柴油重卡能耗强度≥0.41 L/km,或电动重卡能耗强度≤1.28 (kW·h)/km。免征电动重卡购置税能有效改善两种方案的经济性指标。调增单位排放成本或电动重卡补贴额度虽能确保两种方案都具有经济性,但其所需调增幅度较高,可能增加重卡司机或政府的经济负担。 展开更多
关键词 集装箱港口 集疏运 重卡电动化 经济性分析 广义总拥有成本(GTCO) 排放成本
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高速公路客货混行交通流元胞传输模型
7
作者 刘颖 张鹏 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期115-122,共8页
针对客货混行引发的交通流稳定性下降、交通安全风险增加以及运行效率降低等问题,构建一个多车道客货混行交通流元胞传输模型,从宏观角度研究不同货车渗透率下的高速公路客货混行交通流特性.首先,利用微观车辆跟驰模型,分析均质小汽车... 针对客货混行引发的交通流稳定性下降、交通安全风险增加以及运行效率降低等问题,构建一个多车道客货混行交通流元胞传输模型,从宏观角度研究不同货车渗透率下的高速公路客货混行交通流特性.首先,利用微观车辆跟驰模型,分析均质小汽车和货车交通流的基本图特征,提出不同货车渗透率下的客货混行交通流基本图模型.然后,采用具体参数表征换道、有限加速度造成的道路交通容量下降效应,刻画客货混行交通流中货车对直行和换道流量的影响,采用Logit模型计算多因素影响下的换道交通流量,构建多车道客货混行交通流元胞传输模型.最后,通过高速公路多场景仿真实验验证模型的有效性.研究结果表明:所提出的模型可准确模拟高速公路上的客货混行交通流演变过程;货车渗透率是影响混行交通运行的关键因素,在交通事件导致车道数减少时,货车渗透率超过0.6会导致交通拥堵难以消散.研究成果可为高速公路客货混行交通流特性研究提供分析工具,为客货混行下的交通管理和疏导策略制定提供理论方法. 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 道路交通流 客货混行 元胞传输模型
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货运交通电气化技术的电气化公路方案与氢能方案对比研究 被引量:2
8
作者 李红标 郑泽东 李永东 《控制与信息技术》 2024年第1期40-45,共6页
重型货车是我国交通运输行业的高耗能设备和主要的碳排放来源,其柴油年消耗量约占我国柴油年消耗总量的40%、CO_(2)年排放量占交通运输领域CO_(2)年排放总量的50%左右。在“双碳”目标和能源革命的背景下,构建绿色清洁、安全高效的公路... 重型货车是我国交通运输行业的高耗能设备和主要的碳排放来源,其柴油年消耗量约占我国柴油年消耗总量的40%、CO_(2)年排放量占交通运输领域CO_(2)年排放总量的50%左右。在“双碳”目标和能源革命的背景下,构建绿色清洁、安全高效的公路货运方式,推进重载货运交通的低碳化和清洁化转型,这已成为一种必然趋势。目前,重型货车电气化主要有充电方案、换电方案、氢能重卡方案以及电气化公路方案。文章主要介绍了氢能重卡方案和电气化公路方案,并基于某运煤专线,通过成本核算,对比分析了二者的经济性和应用场景。分析结果表明,对于固定运输线路的货运交通,当年运量大于204.83万吨时,采用电气化公路方案更具有经济性;当年运量低于204.83万吨时,氢能重卡方案成本则更低。 展开更多
关键词 货运交通 重型货车 新能源汽车 电气化公路 氢能重卡 成本对比
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安太堡露天矿内排道路线型与卡车油耗的相关性研究
9
作者 解廷堃 刘俊昌 韩流 《露天采矿技术》 CAS 2024年第6期1-6,共6页
为了研究露天矿内排道路线型与卡车油耗的相关性,以安太堡露天矿730E卡车为研究对象,规划内排对比路线,设计油耗采集方案,通过高精度容积式油耗仪采集矿用卡车不同工况下卡车油耗数据并进行对比分析;基于运输功理论,建立了露天矿包含空... 为了研究露天矿内排道路线型与卡车油耗的相关性,以安太堡露天矿730E卡车为研究对象,规划内排对比路线,设计油耗采集方案,通过高精度容积式油耗仪采集矿用卡车不同工况下卡车油耗数据并进行对比分析;基于运输功理论,建立了露天矿包含空气阻力、滚动阻力和坡道阻力的运输功模型,并将运输功与卡车油耗进行对比。结果表明:相同运距条件下,无论是空车还是重车,坡道都会导致卡车油耗增加,运输功变化规律与油耗表现出良好的一致性;减少运输道路坡道数量和降低运输提升高度是降低卡车油耗的关键措施。 展开更多
关键词 内排道路 卡车运输 燃油消耗 道路线型 相关性
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基于运载能力的铁路集装箱中心站轨道吊与集卡协同优化
10
作者 常祎妹 汪洋 朱晓宁 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期188-198,共11页
为解决铁路集装箱中心站设备资源有限的问题,本文基于集卡实际运载能力,研究铁路集装箱中心站集卡“一车两箱”模式下,“轨道吊-集卡”协同优化问题,并构建以集卡作业完成时间最短为目标的整数规划模型,同时,考虑集卡运输不同尺寸集装... 为解决铁路集装箱中心站设备资源有限的问题,本文基于集卡实际运载能力,研究铁路集装箱中心站集卡“一车两箱”模式下,“轨道吊-集卡”协同优化问题,并构建以集卡作业完成时间最短为目标的整数规划模型,同时,考虑集卡运输不同尺寸集装箱的决策以及轨道吊的安全约束等实际情况。为求解模型,设计考虑轨道吊分配策略的遗传模拟退火算法,并进行3组不同规模的实验,验证模型和算法的可行性和有效性。实验结果表明,与传统集卡“一车一箱”模式下,“轨道吊-集卡”协同作业相比,集卡“一车两箱”模式下,作业完成时间平均缩短了13.3%,并且随着算例规模的增大,集卡“一车两箱”模式的作业完成时间缩短越明显;同时,集卡“一车两箱”模式下,轨道吊作业更加灵活且作业量更均衡;此外,当铁路集装箱中心站集卡资源有限时,集卡“一车两箱”模式也可以提高设备的利用率。 展开更多
关键词 铁路运输 设备协同优化 遗传模拟退火算法 集卡“一车两箱” 运载能力 铁路集装箱中心站
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基于TOI-Net的高精度货车超载智能判别方法
11
作者 梁健 康杰虎 +2 位作者 赵宗扬 吴斌 王雪森 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期319-328,共10页
针对货车超载运输为道路安全带来巨大威胁,而目前主流的货车超载判别方法存在判别效率低、监管范围小、检测成本高的问题,提出了一种基于TOI-Net的高精度货车超载智能判别方法。首先,设计了针对于超载判别任务的货车行驶轨迹图像生成方... 针对货车超载运输为道路安全带来巨大威胁,而目前主流的货车超载判别方法存在判别效率低、监管范围小、检测成本高的问题,提出了一种基于TOI-Net的高精度货车超载智能判别方法。首先,设计了针对于超载判别任务的货车行驶轨迹图像生成方法,可将多维度货车行驶轨迹时空数据转化为货车行驶轨迹图像,在降低数据复杂性的同时实现了特征的聚合;然后,设计了一个高精度货车超载智能判别模型TOI-Net,其由RepVGG模块和位置注意力模块组成,能够充分挖掘货车行驶轨迹数据中的超载信息特征,高效完成超载判别任务。在货车超载数据集上的实验结果表明,所提方法的超载判别准确率为96.1%,且性能指标均高于主流识别网络,实现了对于货车超载行为的精确、快速和全面的判别。 展开更多
关键词 智能交通 人工智能 货车超载判别 卷积神经网络 注意力机制
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矿用卡车驾驶员操作水平的评价方法研究
12
作者 邢丹 张曌 +2 位作者 吕帅康 孙欣武 贾彪 《能源与节能》 2024年第2期121-126,共6页
为提高驾驶员操作水平,提出了一套完整的驾驶员操作水平评价方法。运用物联网数据采集技术,实现了对卡车运输数据的动态采集;提出了安全、能耗和效率3个驾驶员操作评价一级指标,并建立了相应的二级评价指标;采用改进的主成分分析法和K-m... 为提高驾驶员操作水平,提出了一套完整的驾驶员操作水平评价方法。运用物联网数据采集技术,实现了对卡车运输数据的动态采集;提出了安全、能耗和效率3个驾驶员操作评价一级指标,并建立了相应的二级评价指标;采用改进的主成分分析法和K-means聚类算法对实验样本进行模型构建。构建的评价模型能够有效地评价驾驶员的操作水平,得到的驾驶员操作标准参考值可为提高驾驶管理水平和操作技术提供可靠的参考。 展开更多
关键词 露天矿山 卡车运输 驾驶员操作水平 改进的主成分分析法 K-MEANS聚类算法 评价方法
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透水混凝土在工人体育场项目中的全过程质量控制
13
作者 王冲 杜浩洋 +5 位作者 宋春雪 严立晓 皮永辉 王新昆 汪军 王云博 《混凝土世界》 2024年第6期80-83,共4页
为满足海绵城市建设应用对透水混凝土高强度性能的要求,本文针对透水混凝土工作性能差、罐车运输困难等问题,对透水混凝土配合比设计及原材料选择展开优化研究。实践结果表明:通过选用水泥、骨料及特殊的BMB-JYG型增效剂,成功制备出性... 为满足海绵城市建设应用对透水混凝土高强度性能的要求,本文针对透水混凝土工作性能差、罐车运输困难等问题,对透水混凝土配合比设计及原材料选择展开优化研究。实践结果表明:通过选用水泥、骨料及特殊的BMB-JYG型增效剂,成功制备出性能良好,出机坍落度170 mm,抗压强度38.4 MPa,透水系数1.27 mm/s的C30强度等级透水混凝土,并应用在工人体育场项目中,解决了传统搅拌站生产和罐车运输透水混凝土时面临的难题以及施工现场搅拌过程中因混合料均匀性差异大、质量不稳定而带来的问题,为透水混凝土的进一步推广应用提供了参考。 展开更多
关键词 透水混凝土 质量控制 配合比 罐车运输 工作性能
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海铁联运一体化集装箱场站集卡调度研究
14
作者 张铁金 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第2期54-61,共8页
海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集... 海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集卡,用于整个联运组织的任意水平运输任务,优化转运换装环节,缩短集装箱在港内的流转时间,提高集卡利用率。研究以集卡派遣成本、空车运行成本与时间窗惩罚成本整体最小作为优化目标建立整数规划模型,并利用数学软件编写遗传算法求解集卡调度模型,对算例进行研究分析,得到最优集卡联合调度方案。同时,对遗传算法个体编码方式进行特别设计,使算法与问题间更为适配。通过对比实验可以得出,联合调度方案在一定程度上降低了运输成本,证明了该方案的可行性与优越性。 展开更多
关键词 海铁联运 集装箱场站 集卡调度模型 联合调度 遗传算法
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轻型载货汽车纵梁柔性自动化生产技术研究与应用
15
作者 王天胜 谈辉 +1 位作者 王飞 宋柯 《汽车工艺与材料》 2024年第7期63-68,共6页
为实现轻型载货汽车纵梁全流程自动化生产,采用一种新的柔性自动化技术。根据纵梁散件电泳工艺要求,结合纵梁截面的产品特点,采用自动化输送系统将冲孔机、切割机、成形压机、自动组挂架连线,实现了纵梁从板料至成形组挂全过程不落地的... 为实现轻型载货汽车纵梁全流程自动化生产,采用一种新的柔性自动化技术。根据纵梁散件电泳工艺要求,结合纵梁截面的产品特点,采用自动化输送系统将冲孔机、切割机、成形压机、自动组挂架连线,实现了纵梁从板料至成形组挂全过程不落地的自动化、智能化生产。该方式已成功应用于国内某商用车的实际生产,经试生产验证,自动化程度、生产效率、成本运营控制等方面较传统生产方式显著提升。 展开更多
关键词 轻型载货汽车纵梁 自动化输送系统 散件电泳 自动化、智能化生产
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可调节流速的消防运沙车设计
16
作者 温德凡 吴多锐 柯天元 《技术与市场》 2024年第5期40-43,共4页
一般小推车运载沙子时无法控制沙子流速和落沙量,人力操作耗时耗力,且易触碰异物或受热致爆胎,安全风险大。为解决上述问题,设计了一种可控制沙子流速的消防运沙小车。该装置整体采用加厚金属板材弯折而成,配实心轮胎加强保护,车斗设计... 一般小推车运载沙子时无法控制沙子流速和落沙量,人力操作耗时耗力,且易触碰异物或受热致爆胎,安全风险大。为解决上述问题,设计了一种可控制沙子流速的消防运沙小车。该装置整体采用加厚金属板材弯折而成,配实心轮胎加强保护,车斗设计为漏斗形状,底部加装齿轮控制的可调节门,实时调整沙子流速,使各点落沙量满足消防需求,形成可调可控、操作便捷、安全高效的变电站消防运沙系统。 展开更多
关键词 可调节流速 消防运沙车 漏斗设计 侧墙设计
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KSP-120/250P无极绳普轨半卡卡轨车系统的设计
17
作者 刘家宝 《煤炭与化工》 CAS 2024年第7期80-84,共5页
为了增大卡轨车的运输能力,拓宽卡轨车的应用范围,本文设计了KSP-120/250P无极绳普轨半卡卡轨车系统。通过对无极绳普轨半卡卡轨车设计思路的阐述,确定了卡轨车的牵引力和牵引速度,由牵引力和牵引速度推导计算了其运输能力,并对卡轨车... 为了增大卡轨车的运输能力,拓宽卡轨车的应用范围,本文设计了KSP-120/250P无极绳普轨半卡卡轨车系统。通过对无极绳普轨半卡卡轨车设计思路的阐述,确定了卡轨车的牵引力和牵引速度,由牵引力和牵引速度推导计算了其运输能力,并对卡轨车的关键零部件进行了创新性设计,设计了液力推杆制动器+盘式制动器的绞车双重安全制动装置,设计了液压张紧装置,实现了钢丝绳的自动张紧功能,设计了牵引储绳制动车,将牵引、储绳、制动功能集于一体,增加了牵引车运行的稳定性,设计了普轨半卡的弯护轨卡轨轮结构,降低了卡轨车安装成本,保障了卡轨车弯道运行的安全性,该卡轨车系统在冀中能源的邢台矿区及峰峰矿区推广应用后效果良好。 展开更多
关键词 无极绳 卡轨车 普轨半卡 运输能力
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无人驾驶运输在抽水蓄能电站的探索与应用
18
作者 衣传宝 李希稷 尚毓奇 《水电与抽水蓄能》 2024年第6期54-59,共6页
潍坊抽水蓄能电站上水库作为抽水蓄能行业内开挖填筑量第二大的项目,施工作业面狭窄、高差大、路况艰险,同时周边存在居民区与水源地,环保要求高,是实现无人驾驶运输难度最大的场景之一,在本场景的使用经验对其他抽水蓄能电站应用具有... 潍坊抽水蓄能电站上水库作为抽水蓄能行业内开挖填筑量第二大的项目,施工作业面狭窄、高差大、路况艰险,同时周边存在居民区与水源地,环保要求高,是实现无人驾驶运输难度最大的场景之一,在本场景的使用经验对其他抽水蓄能电站应用具有很好的借鉴意义。本文首次在抽水蓄能行业验证了无人驾驶运输技术应用于抽水蓄能电站建设的可行性,介绍了无人驾驶运输技术在潍坊抽水蓄能电站上水库施工的前期准备及应用情况,介绍了具体实施方案与应用难点,并提出了改进建议,为后续抽水蓄能土石方运输发展提供了新的方向。 展开更多
关键词 抽水蓄能 无人驾驶运输 纯电动矿用卡车
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1800吨级运梁车总体方案设计及关键技术
19
作者 唐娅玲 《起重运输机械》 2024年第2期26-30,共5页
1800吨级运梁车用于某工程高架桥部分50 m/1800 t预制箱梁的运输,同时配合架桥机架梁。文中采用4台单车同步配合跨左右双幅箱梁运梁,运梁车通过数据通信线、钢桁架以及液压闭式系统并联技术将4台单车结合成一个整体,解决了多车组同步困... 1800吨级运梁车用于某工程高架桥部分50 m/1800 t预制箱梁的运输,同时配合架桥机架梁。文中采用4台单车同步配合跨左右双幅箱梁运梁,运梁车通过数据通信线、钢桁架以及液压闭式系统并联技术将4台单车结合成一个整体,解决了多车组同步困难、不准确率高的难题;设计了一种轮组均衡自动升降系统,解决了大横坡超高段运梁两题受扭的难题;提出了一种运梁车运行路径规划方法及自动驾驶运行控制方法,解决了运梁车行驶过程中跑偏的问题。其研究成果在杭甬复线宁波段一期工程投入使用。截止到2022年8月底,累计运输箱梁330余片,实现驮运过现浇3次。 展开更多
关键词 运梁车 同步控制 大横坡超高段 自动驾驶 设计
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客货分离道路背景下大货车右转弯车道设计方法
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作者 张紫程 马红伟 白子建 《天津建设科技》 2024年第1期40-44,63,共6页
针对客货分离道路交叉口节点的设计,考虑大货车自身转弯特性,主要从右转导流路宽度确定、考虑内轮差的非对称三心圆右转弯内弧线设计和右转弯车道一体化几何作图流程三个步骤提出新的设计方法,以实际工程为例,从道路安全性、通行效率及... 针对客货分离道路交叉口节点的设计,考虑大货车自身转弯特性,主要从右转导流路宽度确定、考虑内轮差的非对称三心圆右转弯内弧线设计和右转弯车道一体化几何作图流程三个步骤提出新的设计方法,以实际工程为例,从道路安全性、通行效率及土地利用三个方面进行论证分析,确保大货车右转弯车道设计方法的有效性。 展开更多
关键词 客货分离 交通安全 大货车 右转弯 交叉口设计
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