基于Truetime工具箱的网络控制系统的仿真研究

网络控制系统(NCS)是目前网络和通信领域的研究热点,由于网络的引入,网络控制系统的仿真研究存在一定的难度。本文首先给出了NCS的定义,介绍了网络控制系统的研究现状,以及现有的网络控制系统的仿真软件,并重点介绍了Truetime工具箱。应用MATLAB和Truetime工具箱为基础,以一个三回路的网络控制系统为实例建立了Truetime仿真模型,通过仿真数据分析,验证了基于Truetime工具箱的网络控制系统模型的有效性。网络控制系统的推行,能够有效地减少人工错误,为用户节省大量时间。

基于TrueTime工具箱的网络控制系统仿真研究

网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统,是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统。结合应用实例,本文介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于Matlab的TrueTime工具箱,给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。

基于TrueTime工具箱的网络控制系统及其在电机控制上的应用

在引出了网络控制系统概念的基础上,分析了网络控制系统的特性及存在的问题,介绍了NCS的仿真工具箱TrueTime的组成、功能.以直流电机为对象,建立了一个基于TrueTime的NCS仿真模型,并进行了控制仿真分析.

矩阵实验室的仿真工具TrueTime设计

为了便于研究网络控制系统,使用了基于矩阵实验室的功能强大的TrueTime(TT)网络仿真工具箱.它包括网络和计算机两个接口模块,网络模块支持对六种网络的配置;计算机模块具有模拟/数字的转换器,实时内核,网络接口以及外部通道.研究了在矩阵实验室编译环境下利用TT工具箱进行网络控制仿真的方法和流程,主要包括TT工具箱的调用、初始化、编译、控制算法S函数的调用和网络配置方法等.最后给出了两个利用TT工具箱进行网络控制仿真的实例.通过TT进行网络控制仿真能够较好地再现网络控制系统的特征,具有结果可信程度高、易于实现等特点.

基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展

在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善。

基于Truetime的无线传感器网络仿真研究

在分析现有典型仿真工具的基础上,引入了一种新的无线传感器网络仿真工具Truetime,并总结了其建模的关键步骤;最后以实例进一步明确了Truetime的使用方法,为无线传感器网络仿真提供了一种新的思路。

网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.

Matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的应用

根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究，阐述了如何在Matlab软件中利用Simulink平台和Fuzzy Logic工具箱实现模糊控制系统的设计、仿真和动态性能分析，并以电站汽温过程控制为例进行了仿真研究，结果表明利用Matlab进行模糊控制系统仿真快速简单精确，可视化强，完全能够满足工程技术人员的需要。

粗糙集数据分析系统MATLAB仿真工具箱设计

围绕不可区分关系和相对正区域两个核心概念,通过知识之间的依赖程度,提出了粗糙集数据分析的算法,通过比较属性约简的数目,选择最少属性数量的约简结果.利用MATLAB处理集合函数的优势,得到了求取相对核、上(下)近似、等价关系、相对重要度、属性相对约简、范畴相对约简、最小决策规则等的各种算法的程序实现.实现了MATLAB仿真工具箱设计.利用图形用户界面(GUI)方法,设计了良好的人-机交互系统的主界面.最后给出实际例子的程序运行结果,对推动粗糙集理论在具体实践中应用和普及,具有实际意义.

基于模糊逻辑工具箱的控制系统计算机仿真

该文首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的参数 ,而后由PID控制律直接确定控制作用。文中将模糊逻辑工具箱和MATLAB函数相结合 ,方便地实现了汽温控制系统的计算机仿真。仿真结果表明 ,这种方法简单 ,易于实现 ,能够获得比常规的具有固定参数的PID控制更好的控制效果 。

基于MATLAB信号处理工具箱的数字滤波器设计与仿真

介绍了一种利用MATLAB信号处理工具箱(SignalProcessingToolbox)快速有效地设计由软件组成的常规数字滤波器的方法。给出了使用MATLAB语言进行程序设计和利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤。利用MATLAB设计滤波器,可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数,直观简便,极大地减轻了工作量,有利于滤波器设计的最优化。还介绍了如何利用MATLAB环境下的仿真软件Simulink对所设计的滤波器进行模拟仿真。

基于TrueTime的网络控制系统实时仿真

网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统,其仿真过程需要综合考虑多方面因素。引入了网络控制系统理想的仿真平台——TrueTime工具箱,可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,从而使得网络控制系统的研究更加容易。结合实例,利用TrueTime仿真平台实现了对网络控制系统的实时仿真,仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性。

基于TrueTime的无线网络仿真模型研究

为解决无线网络控制系统中传输模型的问题,建立了无线网络传输中网络延时和数据丢包之间的数学模型,为无线网络控制器的设计提供了充分的无线网络特性,可以将网络实时仿真技术应用到对无线网络控制系统的研究中,提出了用基于Matlab/Simu-link的网络仿真工具箱TrueTime构建一个无线网络的仿真模型。该仿真模型中的节点可自由移动,且有干扰节点,采用了AODV路由协议进行路由的自主选择,以实现两个节点之间互相通信。然后通过仿真,记录下两节点之间发送、接收数据的时间。结果表明,该模型可以模拟无线网络控制系统中传感器、控制器和执行器之间的通信,可以作为研究无线网络控制传输模型的仿真模型。

基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真

用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮、6个负重轮、1个动力轮、3个托带轮和84块履带板组成,整个模型共有1051个自由度。详细分析了诱导轮、负重轮、动力轮、托带轮和履带板的受力状态,就下列4种情况在硬路面上进行了动力学仿真:一、双侧动力轮设定同样的转速,使自行火炮越过一障碍;二、双侧动力轮设定同样的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上行驶;三、一侧动力轮设定驱动力矩,另一侧动力轮设定驱动力矩为0,使自行火炮在平坦硬路面上转弯;四、两侧动力轮设定大小相等、方向相反的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上转弯。通过以上分析,得到定量分析自行火炮越野性能、动力性能和机动性能的依据。

基于TrueTime的网络化控制系统仿真平台的构建

利用TrueTime的核心模块TrueTime Kernel和网络模块TrueTime Network构建了网络化控制系统仿真平台,并通过干扰节点和网络模块的建立模拟网络环境.仿真结果表明,该仿真平台可以灵活地模拟不同物理层的网络协议、网络中多变的传输状况和不同调度策略对控制系统性能的影响,依此实验平台为基础,可对网络控制系统的控制算法与网络调度等问题进行深入研究.

基于TrueTime的无线网络控制系统仿真设计

无线网络控制系统(Wireless Networked Control System,WiNCS)是基于无线网络的分布式控制系统,融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术,具有无需布线、节省构建费用、组网和维护方便、易于扩展以及良好的可移动性等优点。目前,无线网络控制系统的分析和设计已经成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统的仿真技术进行了研究,基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境,设计了一个WiNCS仿真系统模型,提出了在无线网络控制系统中Fuzzy-PD控制算法的设计,并对PD控制、模糊控制和Fuzzy-PD控制三种控制器的控制性能进行了比较。

基于Truetime的网络控制系统调度算法仿真比较

网络控制系统(NCS)系基于网络的分布式控制系统,其控制性能与所采用的调度策略及控制算法有关。本文利用Matlab环境下的仿真工具Truetime构建NCS仿真平台,实现NCS中控制与调度的联合仿真,并分别在丢包率、传输时延、扰动等若干因素的单独及共同作用下,构造多种不同的网络环境,分别对NCS中典型的静态调度算法RM和动态调度算法EDF进行仿真研究,比较两种算法对直流电机对象的调度效果。

基于MATLAB遗传算法工具箱的控制系统设计仿真

本文介绍了基于 MATL AB的遗传算法工具箱 (GAOT) ,阐述了如何利用遗传算法工具箱结合SIMU L INK平台来实现控制系统的设计和仿真 ,并给出利用遗传算法工具箱对

基于Simulink和VR工具箱的虚拟现实动态系统仿真

介绍了VRML语言及其构建机场环境虚拟世界的方法,并利用VR工具箱与Simulink软件包相结合实现飞机起飞过程的虚拟现实动态仿真。

时延分布式控制系统的Truetime仿真分析

针对航空发动机分布式控制系统的时延问题,应用Matlab的Truetime工具箱,设计了控制系统仿真分析平台,分析了时延对系统稳定性的影响。首先针对一类应用状态反馈的控制系统,分析了存在传感器到控制器单侧时延的情况下,系统保持稳定的充分条件。在此基础上,以某型航空发动机为例,基于Truetime工具箱设计了分布式控制仿真系统,分析了不同的时延条件对系统稳定性的影响。仿真结果与理论分析结果一致,证明了系统的有效性。