基于TrueTime工具箱的网络控制系统及其在电机控制上的应用

在引出了网络控制系统概念的基础上,分析了网络控制系统的特性及存在的问题,介绍了NCS的仿真工具箱TrueTime的组成、功能.以直流电机为对象,建立了一个基于TrueTime的NCS仿真模型,并进行了控制仿真分析.

基于Truetime工具箱的网络控制系统的仿真研究

网络控制系统(NCS)是目前网络和通信领域的研究热点,由于网络的引入,网络控制系统的仿真研究存在一定的难度。本文首先给出了NCS的定义,介绍了网络控制系统的研究现状,以及现有的网络控制系统的仿真软件,并重点介绍了Truetime工具箱。应用MATLAB和Truetime工具箱为基础,以一个三回路的网络控制系统为实例建立了Truetime仿真模型,通过仿真数据分析,验证了基于Truetime工具箱的网络控制系统模型的有效性。网络控制系统的推行,能够有效地减少人工错误,为用户节省大量时间。

基于TrueTime2.0的网络控制系统的仿真研究

介绍一种基于Matlab/Simulink环境的网络控制系统实时仿真工具箱TrueTime2.0。它能够对网络控制系统的网络延时、网络调度、网络参数、控制方法等进行综合的仿真研究,而且与较旧版本的TrueTime工具箱相比有了一定的改进。本文利用TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统仿真平台,结合具体的仿真模型对两种常用的控制网络——以太网和令牌网进行实时仿真研究。通过仿真结果可以看出TrueTime2.0工具箱能够较好地较、方便地实现网络控制系统的仿真,并验证了两种控制网络各自的特点。

基于TrueTime工具箱的网络控制系统仿真研究

网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统,是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统。结合应用实例,本文介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于Matlab的TrueTime工具箱,给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。

矩阵实验室的仿真工具TrueTime设计

为了便于研究网络控制系统,使用了基于矩阵实验室的功能强大的TrueTime(TT)网络仿真工具箱.它包括网络和计算机两个接口模块,网络模块支持对六种网络的配置;计算机模块具有模拟/数字的转换器,实时内核,网络接口以及外部通道.研究了在矩阵实验室编译环境下利用TT工具箱进行网络控制仿真的方法和流程,主要包括TT工具箱的调用、初始化、编译、控制算法S函数的调用和网络配置方法等.最后给出了两个利用TT工具箱进行网络控制仿真的实例.通过TT进行网络控制仿真能够较好地再现网络控制系统的特征,具有结果可信程度高、易于实现等特点.

网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.

基于TrueTime的无线网络功率控制系统

介绍一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱,并以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统的仿真模型。通过对路径损耗函数的研究,得出信号传输的最远距离。仿真实验结果表明,在信号传输的最远距离内,降低节点的发射功率,可实现对无线网络控制系统节点的功率控制。

基于TrueTime的网络控制系统实时仿真

网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统,其仿真过程需要综合考虑多方面因素。引入了网络控制系统理想的仿真平台——TrueTime工具箱,可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,从而使得网络控制系统的研究更加容易。结合实例,利用TrueTime仿真平台实现了对网络控制系统的实时仿真,仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性。

利用TrueTime仿真软件研究网络控制系统的性能

作为网络应用系统的一种,基于网络的各种反馈控制系统(NCS)的研究近年来受到普遍关注。本文介绍一种在MATLAB环境下的实时控制系统的仿真工具箱TrueTime,以倒立摆系统为被控对象,以离散PID为控制策略,研究网络控制系统中的各种情况。如干扰节点带宽、网络传输速率、网络延迟等对系统控制性能的影响。分析表明:该仿真工具箱能够仿真多任务实时控制系统,在研究实时控制系统的方便性以及灵活性。

基于TrueTime的网络控制系统的仿真研究

介绍了一种基于Matlab/Simulink的网络控制系统的理想仿真工具——TrueTime工具箱,本工具箱能够对网络控制系统的网络延时、网络参数、系统性能、控制方法等进行综合仿真研究,本文利用TrueTime工具箱搭建网络控制系统仿真平台,结合具体的仿真实例对常用的两种控制网络——以太网和令牌网进行仿真研究。仿真结果表明TrueTime工具箱可以较好地实现网络控制系统的仿真,并验证了以太网和令牌网的特点。

基于Truetime的网络化横机系统建模与仿真

结合目前主流计算机具有主频高、存储容量大和传输性能好的优点,提出利用计算机直接与横机驱动控制器相连,构成网络化电脑横机控制系统结构。利用Truetime工具箱建立基于CAN总线的网络化电脑横机驱动控制模型,结合网络具有数据丢包的特性,对模型进行仿真分析,得出在低概率数据丢包的情况下,伺服驱动系统可响应控制数据的控制要求。该网络化横机驱动系统为低成本、高速度的电脑横机研究奠定了理论基础。

实时多任务控制系统的Truetime建模与仿真

实时性是控制系统的普遍要求,多任务是目前分布式控制系统的主流趋势。目前基于嵌入式系统(embeded system)的智能化的控制节点,必须实现合理的任务调度和实时控制。介绍一种基于Matlab/Simulink的Truetime工具箱的实时多任务控制系统的建模仿真方法,并给出了CAN-Ethernet网络平台下的监控系统的仿真分析。

基于Truetime的热工过程网络控制系统仿真研究

网络控制系统是集控制、计算机和网络通信等多种技术于一体的复杂系统,该系统的复杂性给它的分析和设计带来了严峻的挑战,网络控制系统的仿真研究工具就显得尤为重要。以火电厂典型热工系统为被控对象,构建了一个热工过程网络控制系统模型,利用Truetime工具箱,研究了网络传输速率、采样周期、数据丢包率、时延、扰动和通信模式6种因素对系统性能的影响,并给出了仿真曲线和相应的结论。

基于TrueTime的网络化交流伺服系统仿真研究

用MATLAB的SIMULINK以及TrueTime工具箱建立以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的网络化交流伺服系统的仿真模型,其中PMSM采用基于SVPWM的矢量控制策略,通过改变伺服系统中的网络参数研究不同网络时延及数据丢包对系统的影响。

用Web 2.0改善教学

生于20世纪末、成长于新技术爆发的21世纪的千禧一代，电脑是他们的工具箱。作为他们的老师，你必须明白技术是他们生活中的一部分。今天的学生习惯于敲击键盘，并且他们期望在教室中也有同样的交互性。教室中电脑的交互作用也在从多方面被开发出来，从最初运行游戏和教学展示，到接人互联网收集信息、多媒体合成、协作等。

黑客工具箱v2.0火狐修改版

这是一款专门为网络新手编写的网络安全实用工具．目前版本为2．0，既然名为“工具箱”那么它应集成了很多的功能吧？是的，它拥有较简单的DDoS功能、代理检测功能（IRC proxy check)、网络命令发送功能(Net sender)、邮件炸弹、IP追捕(Ip Lookup)、端口扫描、服务器信息查询以及浏览器信息追踪等功能，可谓强悍。

网络控制系统中自适应DMC算法的仿真研究

针对网络控制系统(NCS)提出了自适应动态矩阵控制(DMC)算法。其基本思想是使用一个离散的延迟模型来预测对象的未来输出。给出了算法的推导过程和估计网络引入延迟的方法,基于TrueTime工具箱对比了不同网络条件下自适应DMC算法和传统DMC算法的性能。仿真结果表明自适应DMC算法能够适应网络条件的变化,为NCS提供更好的控制品质。

智能家居无线传感器网络的研究

为了克服传统有线网络的弊端,针对智能家居环境监测系统,设计了Zigbee无线传感器网络.以MSP430超低功耗处理器和最新的Zigbee CC2480芯片为核心,嵌入式实时操作系统为平台进行低功耗节点的设计.根据文中的低功耗设计措施,节点使用寿命可以达到3年半左右,整个系统运行稳定.最后,用Matlab7.0的Truetime工具箱验证了所设计的节点在节点数目较多的网络中能稳定运行.

网络控制系统中不同节点驱动方式的时延研究

在建立网络控制系统模型时,节点驱动方式的不同,对整个系统的实时性、稳定性以及鲁棒性等理论研究产生很大影响;通过分析网络节点在四种驱动方式下的动作时序和数学模型,用MATLAB/TrueTime仿真工具箱仿真测试了不同驱动方式在不同延时条件下所表现的特性:小时延情况下,事件驱动的网络控制系统性能优于时钟驱动的网络控制系统性能,而当网络负荷较重,尤其出现大时延时,采用时钟驱动的网络控制系统配合先进预估控制策略,将会得到较好的系统性能。

基于CAN总线的网络控制系统的仿真研究

为了研究控制网络对网络控制系统的影响,利用True Time工具箱中的True Time Network模块和干扰节点模拟网络环境,利用True Time Send模块、True Time Receive模块与True Time Kernel模块搭建出完整的网络控制系统的仿真模型。分别仿真研究基于以太网和基于CAN总线的网络控制系统的性能,以及基于CAN总线在网络传输速率不同的情况下网络控制系统的性能。基于CAN总线的网路控制系统在负载较大和网络传输速率较高的情况下,系统输出曲线超调量小,调节时间短。仿真结果表明:CAN总线在网络控制系统中具有更好的稳定性。