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轮对在线检测中Tsai异面标定算法研究
被引量:
3
1
作者
吴开华
陈康
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1-7,共7页
基于光截图像测量技术的轮对在线检测中,面阵CCD摄像机拍摄的轮对光截曲线畸变严重,摄像机标定方法和标定精度直接影响轮对检测精度。本文根据非线性畸变成像模型,提出了一种基于移动平面标定板的Tsai异面标定算法。根据径向约束条件和...
基于光截图像测量技术的轮对在线检测中,面阵CCD摄像机拍摄的轮对光截曲线畸变严重,摄像机标定方法和标定精度直接影响轮对检测精度。本文根据非线性畸变成像模型,提出了一种基于移动平面标定板的Tsai异面标定算法。根据径向约束条件和一阶径向畸变公式,利用最小二乘法和Levenberg-Marquardt优化算法标定出摄像机内、外部参数。并根据现场安装位置要求和光截曲线关键点区域分布情况,设计了标定板及其三个安装位置,实现了图像特征点提取和摄像机参数的标定。实验结果表明,Tsai异面标定算法标定精度在0.1 mm以内,满足轮对在线检测对标定精度的要求。
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关键词
轮对在线检测
tsai
异面
标定
成像模型
光截法
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职称材料
基于Tsai两步法的视觉点胶系统相机标定方法
被引量:
8
2
作者
马喜平
李迪
+1 位作者
姚侠楠
马苑晋
《自动化与仪表》
2018年第5期1-4,18,共5页
相机标定是机器视觉系统应用的一项重要步骤。针对传统标定方法大多使用标定板、而标定板的制作和摆放较为繁杂的问题,提出一种基于Tsai两步法的简易标定方法。提出的方法不需要使用标定板,只需通过平台运动拍摄图标、提取特征点,操作简...
相机标定是机器视觉系统应用的一项重要步骤。针对传统标定方法大多使用标定板、而标定板的制作和摆放较为繁杂的问题,提出一种基于Tsai两步法的简易标定方法。提出的方法不需要使用标定板,只需通过平台运动拍摄图标、提取特征点,操作简单,同时该方法通过合理的求解步骤,使用线性计算,避免了非线性计算的复杂过程。实验测试表明所提方法能有效降低标定复杂程度,减少标定时间,精度可达±0.1 mm,满足了视觉点胶系统的工程应用要求。
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关键词
相机
标定
tsai
两步
标定
法
视觉点胶
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职称材料
摄像机标定算法研究
被引量:
5
3
作者
谢莉
余胜
《科技视界》
2011年第25期22-24,共3页
在计算机视觉中,准确快速计算出摄像机的内部参数和外部参数,是对物体实习精确定位和三维场景恢复的基础。本文首先分析了摄像机标定方法的基本原理;然后对比分析了张正友标定法和Tsai两步法两种标定算法;最后仿真实验验证了该算法避免...
在计算机视觉中,准确快速计算出摄像机的内部参数和外部参数,是对物体实习精确定位和三维场景恢复的基础。本文首先分析了摄像机标定方法的基本原理;然后对比分析了张正友标定法和Tsai两步法两种标定算法;最后仿真实验验证了该算法避免了传统方法设备要求高、操作繁琐等缺点,又具有较高标定精度。
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关键词
摄像机
标定
张正友
标定
法
tsai标定
法
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职称材料
传统相机标定方式的自动标定方法
被引量:
18
4
作者
王靖韬
侯振杰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第35期205-208,共4页
摄像机标定技术是从二维平面图像中获得三维信息的关键步骤,摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。提出了一种基于传统相机标定方式的自动标定方法。采用带有区域标记点的改进标定模板获取标定图像序列。利用边缘检...
摄像机标定技术是从二维平面图像中获得三维信息的关键步骤,摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。提出了一种基于传统相机标定方式的自动标定方法。采用带有区域标记点的改进标定模板获取标定图像序列。利用边缘检测技术,确定特征点检测区域。根据摄像机透视投影模型,对摄相机进行线性标定,再进行非线性修正,得出摄像机各参数。实验结果表明,改进的标定方法具有更快的检测速度,稳定性好,鲁棒性高,使传统相机标定过程实现了自动化。
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关键词
计算机视觉
摄像机
标定
tsai
两步
标定
法
特征点检测
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职称材料
一种线结构光测量系统误差补偿方法
被引量:
1
5
作者
许铀
熊会元
宗志坚
《中山大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期11-15,共5页
针对提高线结构光测量系统测量精度,提出了一种误差补偿方法。该方法通过计算标定后的标定点计算坐标值和实际坐标值之间的残差,利用插值的方法建立相机每个像素点所对应的物点残差数据库,在测量过程中根据残差数据库计算每个亚象素测...
针对提高线结构光测量系统测量精度,提出了一种误差补偿方法。该方法通过计算标定后的标定点计算坐标值和实际坐标值之间的残差,利用插值的方法建立相机每个像素点所对应的物点残差数据库,在测量过程中根据残差数据库计算每个亚象素测量点的残差,从而实现对测量结果的误差补偿。实验通过对Tsai算法和多项式拟合算法两种模型的测量结果运用该补偿方法进行了修正和比较,表明本方法能在一定程度上提高线结构光测量系统的精度、满足精密测量的要求,并且适用于多种标定方式。
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关键词
残差修正
插值
tsai标定
多项式拟合
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职称材料
题名
轮对在线检测中Tsai异面标定算法研究
被引量:
3
1
作者
吴开华
陈康
机构
杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61372155)
文摘
基于光截图像测量技术的轮对在线检测中,面阵CCD摄像机拍摄的轮对光截曲线畸变严重,摄像机标定方法和标定精度直接影响轮对检测精度。本文根据非线性畸变成像模型,提出了一种基于移动平面标定板的Tsai异面标定算法。根据径向约束条件和一阶径向畸变公式,利用最小二乘法和Levenberg-Marquardt优化算法标定出摄像机内、外部参数。并根据现场安装位置要求和光截曲线关键点区域分布情况,设计了标定板及其三个安装位置,实现了图像特征点提取和摄像机参数的标定。实验结果表明,Tsai异面标定算法标定精度在0.1 mm以内,满足轮对在线检测对标定精度的要求。
关键词
轮对在线检测
tsai
异面
标定
成像模型
光截法
Keywords
wheel set online detection
tsai
non-coplanar calibration
imaging model
light-section method
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于Tsai两步法的视觉点胶系统相机标定方法
被引量:
8
2
作者
马喜平
李迪
姚侠楠
马苑晋
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《自动化与仪表》
2018年第5期1-4,18,共5页
基金
广东省自然科学基金资助项目(2015A030308002)
广东省科技计划资助项目(2017B090913002
+2 种基金
2017B090914002)
智能制造综合标准化与新模式应用项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017MS016)
文摘
相机标定是机器视觉系统应用的一项重要步骤。针对传统标定方法大多使用标定板、而标定板的制作和摆放较为繁杂的问题,提出一种基于Tsai两步法的简易标定方法。提出的方法不需要使用标定板,只需通过平台运动拍摄图标、提取特征点,操作简单,同时该方法通过合理的求解步骤,使用线性计算,避免了非线性计算的复杂过程。实验测试表明所提方法能有效降低标定复杂程度,减少标定时间,精度可达±0.1 mm,满足了视觉点胶系统的工程应用要求。
关键词
相机
标定
tsai
两步
标定
法
视觉点胶
Keywords
camera calibration
tsai
two-step calibration method
visual dispenser
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
摄像机标定算法研究
被引量:
5
3
作者
谢莉
余胜
机构
湖南人文科技学院物理与信息工程系
出处
《科技视界》
2011年第25期22-24,共3页
基金
湖南省科技计划项目
课题编号:No.2011GK3172
+1 种基金
2010年度湖南人文科技学院校级科学研究项目
课题编号:2010QN15
文摘
在计算机视觉中,准确快速计算出摄像机的内部参数和外部参数,是对物体实习精确定位和三维场景恢复的基础。本文首先分析了摄像机标定方法的基本原理;然后对比分析了张正友标定法和Tsai两步法两种标定算法;最后仿真实验验证了该算法避免了传统方法设备要求高、操作繁琐等缺点,又具有较高标定精度。
关键词
摄像机
标定
张正友
标定
法
tsai标定
法
Keywords
Camera calibration
Zhengyou Zhang calibration
tsai
calibration
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
传统相机标定方式的自动标定方法
被引量:
18
4
作者
王靖韬
侯振杰
机构
内蒙古农业大学计算机与信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第35期205-208,共4页
基金
教育部"春晖计划"项目(No.Z2007-1-01010)
文摘
摄像机标定技术是从二维平面图像中获得三维信息的关键步骤,摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。提出了一种基于传统相机标定方式的自动标定方法。采用带有区域标记点的改进标定模板获取标定图像序列。利用边缘检测技术,确定特征点检测区域。根据摄像机透视投影模型,对摄相机进行线性标定,再进行非线性修正,得出摄像机各参数。实验结果表明,改进的标定方法具有更快的检测速度,稳定性好,鲁棒性高,使传统相机标定过程实现了自动化。
关键词
计算机视觉
摄像机
标定
tsai
两步
标定
法
特征点检测
Keywords
computer visionc
amera calibration
tsai
two-step calibrationf
eature point detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种线结构光测量系统误差补偿方法
被引量:
1
5
作者
许铀
熊会元
宗志坚
机构
中山大学工学院
出处
《中山大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期11-15,共5页
基金
广东省科技攻关资助项目(0602B2006022)
文摘
针对提高线结构光测量系统测量精度,提出了一种误差补偿方法。该方法通过计算标定后的标定点计算坐标值和实际坐标值之间的残差,利用插值的方法建立相机每个像素点所对应的物点残差数据库,在测量过程中根据残差数据库计算每个亚象素测量点的残差,从而实现对测量结果的误差补偿。实验通过对Tsai算法和多项式拟合算法两种模型的测量结果运用该补偿方法进行了修正和比较,表明本方法能在一定程度上提高线结构光测量系统的精度、满足精密测量的要求,并且适用于多种标定方式。
关键词
残差修正
插值
tsai标定
多项式拟合
Keywords
residual correction
interpolation
tsai
's calibration approach
polynomial fitting
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮对在线检测中Tsai异面标定算法研究
吴开华
陈康
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
2
基于Tsai两步法的视觉点胶系统相机标定方法
马喜平
李迪
姚侠楠
马苑晋
《自动化与仪表》
2018
8
下载PDF
职称材料
3
摄像机标定算法研究
谢莉
余胜
《科技视界》
2011
5
下载PDF
职称材料
4
传统相机标定方式的自动标定方法
王靖韬
侯振杰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
18
下载PDF
职称材料
5
一种线结构光测量系统误差补偿方法
许铀
熊会元
宗志坚
《中山大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
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