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轮式物料牵引车系统的同轨迹运行研究
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作者 傅海龙 胡帅 +1 位作者 梅小宝 王素萍 《机电产品开发与创新》 2024年第5期90-92,96,共4页
由于工厂生产区域通道的狭窄,留给物料牵引车的通行空间有限,需要物料牵引车系统在运行时,不仅要追求节拍上的高效,也需要后料车的运行轨迹与前料车的运行轨迹接近。本文以吉利自研的轮式物料牵引车为研究对象,简化料车的轮式结构,对其... 由于工厂生产区域通道的狭窄,留给物料牵引车的通行空间有限,需要物料牵引车系统在运行时,不仅要追求节拍上的高效,也需要后料车的运行轨迹与前料车的运行轨迹接近。本文以吉利自研的轮式物料牵引车为研究对象,简化料车的轮式结构,对其进行运动学分析,并导入ADAMS中建立虚拟样机,进行动态分析和仿真模拟,分析料车脚轮在底部连杆的作用下是否满足阿克曼原理。进而将各连杆进行参数化设计,采用平均数法和均方根法,对各连杆尺寸进行优化分析,得出最优尺寸。意在使优化后的尺寸,满足阿克曼原理,提高轮式物料牵引车对狭窄通道的通过性,也为工厂效率提升提供了依据。 展开更多
关键词 物料牵引车 阿克曼原理 结构优化
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浮式起重船电动拖拉绞车恒张力试验方案研究
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作者 王东升 王伟 +1 位作者 鹿栋梁 陈建文 《石油工程建设》 2016年第1期72-75,共4页
电动拖拉绞车恒张力控制具有保护绞车和钢丝绳,防止过载等优点。以国内某浮式起重船船尾处的4台电动拖拉绞车为研究对象,测试恒张力控制效果。考虑到绞车空间布局、钢丝绳的路径和外界制约因素,试验采用自有绞车两两配合的方式。整个试... 电动拖拉绞车恒张力控制具有保护绞车和钢丝绳,防止过载等优点。以国内某浮式起重船船尾处的4台电动拖拉绞车为研究对象,测试恒张力控制效果。考虑到绞车空间布局、钢丝绳的路径和外界制约因素,试验采用自有绞车两两配合的方式。整个试验分解为设计准备阶段、预加恒张力阶段、恒张力实施阶段、恒张力释放阶段等四个过程,结合现场数据,详细解析每个试验步骤的操作方式和风险点,给出了改进措施,最终试验顺利完成,验证了试验方案的可行性,可为今后类似项目提供借鉴。 展开更多
关键词 电动拖拉绞车 恒张力试验 钢丝绳 试验方案
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一种新的稳货钢丝绳的绳速控制方式
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作者 沈刚 柴云鹏 《船舶工程》 北大核心 2013年第S2期120-121,124,共3页
目前大部分的重型浮吊上都装配着稳货卷筒,通过稳货钢丝绳上的张力使货物稳定。然而稳货电机的控制模式一般都是恒张力控制,需要司机根据吊装货物的不同重量,自行设定电机输出力矩,进而调节稳货钢丝绳上的张力。文章提出了一种新的控制... 目前大部分的重型浮吊上都装配着稳货卷筒,通过稳货钢丝绳上的张力使货物稳定。然而稳货电机的控制模式一般都是恒张力控制,需要司机根据吊装货物的不同重量,自行设定电机输出力矩,进而调节稳货钢丝绳上的张力。文章提出了一种新的控制模式,使得稳货钢丝绳的绳速可以跟随主钩钢丝绳的绳速,与此同时电机可以始终保持最大的输出力矩,用以稳住货物。 展开更多
关键词 稳货 绳速 控制方式
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Numerical analysis of an over-boarding operation for a subsea template 被引量:3
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作者 Lin Li Adham M.Amer Xinying Zhu 《Journal of Ocean Engineering and Science》 SCIE 2021年第2期146-159,共14页
Subsea templates are normally transported to the installation site on the deck of a crane vessel.After being lifted off from the deck,the template is 1)over-boarded from the initial location to the target position by ... Subsea templates are normally transported to the installation site on the deck of a crane vessel.After being lifted off from the deck,the template is 1)over-boarded from the initial location to the target position by the side of the vessel;2)lowered through the splash zone;3)further lowered down to the seabed and 4)finally positioned and landed.All the mentioned phases should be evaluated.Usually,the splash zone crossing phase is taken as the critical phase and analyzed to define the installation weather criterion.The over-boarding phase has not been the focus of analysis due to a large involvement of human actions and little involvement of hydrodynamic effects.During offshore operations,the offshore manager may decide to decrease the defined installation weather criterion if the risk of the personnel safety on deck during over-boarding phase is considered high.Thus,it is of great need to quantify the operational criterion for such operation.The objective of this paper is to perform numerical analyses and define the allowable sea states for a safe over-boarding operation.The numerical analyses using time-domain simulations have been performed in various sea states.Tugger lines have been modelled to control the motions of the template during the operation.The pendulum motions of the subsea template are considered as the critical responses for the assessment of the allowable sea states. 展开更多
关键词 Over-boarding Subsea template installation tugger lines Allowable sea states Pendulum motion
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