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携带Tum5基因的慢病毒表达载体的构建及其在人脐静脉血管内皮细胞中的表达 被引量:2
1
作者 王爱媛 高殿文 +3 位作者 王桂玲 陈立中 盖春柳 陈晓隆 《国际眼科杂志》 CAS 2008年第1期53-55,共3页
目的:构建及鉴定Tum5基因慢病毒表达载体,并观察在体外人血管内皮细胞中的表达。方法:采用PCR技术从含有tumstatin基因的质粒克隆模板pSPORT1-Sfi钓取Tum5基因,并将基因克隆到慢病毒载体表达质粒pGC-FU(含EGFP基因)中,构建慢病毒载体表... 目的:构建及鉴定Tum5基因慢病毒表达载体,并观察在体外人血管内皮细胞中的表达。方法:采用PCR技术从含有tumstatin基因的质粒克隆模板pSPORT1-Sfi钓取Tum5基因,并将基因克隆到慢病毒载体表达质粒pGC-FU(含EGFP基因)中,构建慢病毒载体表达质粒pGC-FU-Tum5,通过酶切、测序验证Tum5基因后,将pGC-FU-Tum5质粒和包装质粒pHelper1.0,pHelp-er2.0共同转染人胚胎肾上皮细胞系293T细胞,获得携带Tum5基因和EGFP基因的重组慢病毒GC-FU-Tum5,并转染靶细胞人脐静脉血管内皮细胞。通过检测标志蛋白-增强型绿色荧光蛋白(EGFP)和目的蛋白Tum5进一步验证pGC-FU-Tum5在靶细胞中Tum5的表达。结果:(1)pGC-FU-Tum5中携有正确的Tum5基因,并能在人类细胞中表达;pGC-FU-Tum5共转染包装细胞293T能产生重组病毒GC-FU-Tum5;(2)目的基因Tum5能被重组慢病毒高效地转导入靶细胞人脐静脉血管内皮细胞,并达到稳定的表达,荧光显微镜下能直接观察到GFP,Western blotting能检测到Tum5蛋白在靶细胞中的表达。结论:成功构建了携带Tum5基因的重组慢病毒载体,转染人脐静脉血管内皮细胞后能够稳定表达Tum5基因,为进一步研究Tum5的功能和眼部新生血管疾病的治疗奠定基础。 展开更多
关键词 tum5 慢病毒载体 基因转移
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逐饮Ⅰ号对恶性胸水大鼠模型血清TUM2-PK含量和胸膜组织bFGF表达的影响 被引量:1
2
作者 刘建秋 李竹英 蒋鹏娜 《中华中医药学刊》 CAS 2009年第2期234-236,共3页
目的:观察逐饮Ⅰ号对恶性胸水大鼠模型血清中肿瘤M2型丙酮酸激酶(TUM2-PK)和胸膜组织中碱性成纤维细胞因子(bFGF)的影响。方法:建立艾氏腹水瘤细胞株(EAC)恶性胸水大鼠模型,用ELISA法检测恶性胸水大鼠血清中TUM2-PK的含量,免疫组化法测... 目的:观察逐饮Ⅰ号对恶性胸水大鼠模型血清中肿瘤M2型丙酮酸激酶(TUM2-PK)和胸膜组织中碱性成纤维细胞因子(bFGF)的影响。方法:建立艾氏腹水瘤细胞株(EAC)恶性胸水大鼠模型,用ELISA法检测恶性胸水大鼠血清中TUM2-PK的含量,免疫组化法测定胸膜组织中bFGF的表达。结果:①恶性胸水大鼠模型组的血清TUM2-PK含量明显高于正常空白组,中药组、顺铂组、中药+顺铂组血清TUM2-PK含量明显低于模型组,中药+顺铂组的血清TUM2-PK含量明显低于顺铂组和中药组,中药组与顺铂组含量相近。②恶性胸水大鼠模型组的胸膜组织bFGF表达,明显高于空白组,中药组、顺铂组、中药加顺铂组的bFGF表达低于模型组,中药+顺铂组的bFGF表达,明显低于顺铂组和中药组,中药组与顺铂组相近。结论:①逐饮Ⅰ号可明显降低恶性胸水大鼠模型血清TUM2-PK含量。②逐饮Ⅰ号可明显降低恶性胸水大鼠模型胸膜组织bFGF表达。③逐饮Ⅰ号可能通过降低恶性胸水大鼠模型血清TUM2-PK含量及胸膜组织bFGF表达,达到抑制恶性胸水的目的。 展开更多
关键词 逐饮Ⅰ号 恶性胸水大鼠模型 tum2-PK BFGF
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一种新的肿瘤标志物──恶性肿瘤特异性生长因子(TUM)的测定及临床应用 被引量:4
3
作者 王术艺 艾桂萍 《陕西医学检验》 1997年第2期40-42,共3页
通过对62例恶性肿瘤患者和40例良性疾病患者及36例健康人测定血清恶性肿瘤特异性生长因子(TUM)的浓度,发现恶性肿瘤血清TUM的水平明显高于良性疾病组和健康对照组(P<0.01).值得重视的是肺癌阳性率可达81.2%.另外对32例恶性... 通过对62例恶性肿瘤患者和40例良性疾病患者及36例健康人测定血清恶性肿瘤特异性生长因子(TUM)的浓度,发现恶性肿瘤血清TUM的水平明显高于良性疾病组和健康对照组(P<0.01).值得重视的是肺癌阳性率可达81.2%.另外对32例恶性肿瘤患者同时检测TUM与CEA,TUM的阳性率为65.6%,CEA阳性率为43.8%,两种检测联和阳性率为81.3%.因此TUM作为新的肿瘤标志物有助于恶性肿瘤的早期筛选诊断. 展开更多
关键词 血清 tum 肿瘤标物志物 测定
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Tum5蛋白多克隆抗体的制备及纯化
4
作者 李迪 张更 +5 位作者 武国军 刘飞 王禾 秦卫军 袁建林 于磊 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期9-13,共5页
目的制备Tum5蛋白多克隆抗体并纯化。方法利用pQE30-Tum5重组质粒在大肠杆菌中通过IPTG诱导表达;亲和层析法纯化重组蛋白;以纯化的重组蛋白为抗原免疫新西兰大耳白兔制备抗Tum5多克隆抗体,ELISA方法检测抗体滴度,亲和层析法纯化兔抗Tum... 目的制备Tum5蛋白多克隆抗体并纯化。方法利用pQE30-Tum5重组质粒在大肠杆菌中通过IPTG诱导表达;亲和层析法纯化重组蛋白;以纯化的重组蛋白为抗原免疫新西兰大耳白兔制备抗Tum5多克隆抗体,ELISA方法检测抗体滴度,亲和层析法纯化兔抗Tum5多克隆抗体。结果利用pQE30-Tum5重组质粒,经原核表达和亲和层析获得Tum5蛋白;利用Tum5蛋白制备多克隆抗体,纯度大于95%。结论利用原核表达的Tum5蛋白成功地制备了兔抗Tum5多克隆抗体。 展开更多
关键词 tum5 亲和层析纯化 多克隆抗体
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Laparoscopic endoscopic cooperative surgery as a minimally invasive treatment for gastric submucosal tumor 被引量:7
5
作者 Tsutomu Namikawa Kazuhiro Hanazaki 《World Journal of Gastrointestinal Endoscopy》 CAS 2015年第14期1150-1156,共7页
Laparoscopic wedge resection is a useful procedure fortreating patients with submucosal tumor(SMT) including gastrointestinal stromal tumor(GIST) of the stomach. However, resection of intragastric-type SMTs can be pro... Laparoscopic wedge resection is a useful procedure fortreating patients with submucosal tumor(SMT) including gastrointestinal stromal tumor(GIST) of the stomach. However, resection of intragastric-type SMTs can be problematic due to the difficulty in accurately judging the location of endoluminal tumor growth, and often excessive amounts of healthy mucosa are removed; thus, full-thickness local excision using laparoscopic and endoscopic cooperative surgery(LECS) is a promising procedure for these cases. Our experience with LECS has confirmed this procedure to be a safe, feasible, and minimally invasive treatment method for gastric GISTs less than 5 cm in diameter, with outcomes similar to conventional laparoscopic wedge resection. The important advantage of LECS is the reduction in the resected area of the gastric wall compared to that in conventional laparoscopic wedge resection using a linear stapler. Early gastric cancer fits the criteria for endoscopic resection; however, if performing endoscopic submucosal dissection is difficult, the LECS procedure might be a good alternative. In the future, LECS is also likely to be indicated for duodenal tumors, as well as gastric tumors. Furthermore, developments in endoscopic and laparoscopic technology have generated various modified LECS techniques, leading to even less invasive surgery. 展开更多
关键词 COOPERATIVE surgery ENDOSCOPY GASTROINTESTINAL tum
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血清TuM2-PK、TSGF与CEA、CA19-9、CA242联合检测在结肠癌诊断中的临床价值 被引量:19
6
作者 荆卫娟 任传路 +2 位作者 丁磊 王海刚 丁庆莉 《标记免疫分析与临床》 CAS 2015年第11期1121-1124,共4页
目的探讨血清Tu M2-PK、TSGF与CEA、CA19-9、CA242联合检测在结肠癌诊断中的临床应用价值。方法采集83例结肠癌患者和90例健康体检者血清,运用ELISA法检测Tu M2-PK、速率法检测TSGF、化学发光法检测CEA、CA19-9和CA242水平。结果与对照... 目的探讨血清Tu M2-PK、TSGF与CEA、CA19-9、CA242联合检测在结肠癌诊断中的临床应用价值。方法采集83例结肠癌患者和90例健康体检者血清,运用ELISA法检测Tu M2-PK、速率法检测TSGF、化学发光法检测CEA、CA19-9和CA242水平。结果与对照组相比,结肠癌组血清Tu M2-PK、TSGF、CEA、CA19-9、CA242水平均升高,差异有统计学意义(均P<0.05)。TSGF、Tu M2-PK诊断结肠癌的敏感度高于CA242、CA19-9单独检测,差异具统计学意义(均P<0.05);上述几种标志物单独检测在结肠癌诊断中敏感度均不高,最高仅为65.06%。CA242、CA19-9诊断特异度均高于TSGF、CEA单独检测,差异具统计学意义(均P<0.05)。诊断准确度指标间差异无统计学意义(P>0.05)。组合CA242+CA19-9+TSGF与组合CA242+CA19-9相比,诊断敏感度提高具统计学意义(P<0.05),但特异度降低明显(P<0.05),低达66.67%。组合CA242+CA19-9+TSGF+Tu M2-PK较组合CA242+CA19-9,敏感度得到更大提高(P<0.05),高达72.29%;虽特异度仍有降低,但降低不具统计学意义(P>0.05);同时这一组合使结肠癌诊断的准确度得到了提高,高达75.72%,但差异无统计学意义(P>0.05)。组合CA242+CA19-9+TSGF+Tu M2-PK在加或不加CEA这一指标情况下其诊断效率指标均无变化。结论联合检测组合CA242+CA19-9+TSGF+Tu M2-PK能有效提高单项检测对结肠癌的诊断效率,尤其提高特异度很高的CA242、CA19-9诊断结肠癌的敏感度和准确度。将这几项指标进行联合检测分析可能会更有助于我们对结肠癌的筛查和诊断。 展开更多
关键词 肿瘤型M2丙酮酸激酶(tum2-PK) TSGF CEA CA19-9 CA242 联合检测 结肠癌
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TuM2-PK检测在消化道肿瘤中的应用价值
7
作者 刘发蓉 马颖才 +1 位作者 费发珠 白菊芳 《临床医学进展》 2022年第7期6090-6096,共7页
食管、胃、结直肠等部位的肿瘤总称为消化道肿瘤,由于早期消化道肿瘤患者没有明显的临床症状,从而导致就诊时基本都是肿瘤的中晚期,因此治疗效果差,预后欠佳。大量的研究和临床数据证实,预防和降低死亡率最有效的办法就是早诊断、早治... 食管、胃、结直肠等部位的肿瘤总称为消化道肿瘤,由于早期消化道肿瘤患者没有明显的临床症状,从而导致就诊时基本都是肿瘤的中晚期,因此治疗效果差,预后欠佳。大量的研究和临床数据证实,预防和降低死亡率最有效的办法就是早诊断、早治疗。肿瘤的发生、发展与肿瘤标记物的表达水平在一定程度上显示相关性,因此,寻找可用于早期诊断和预后判断的肿瘤标志物一直是人们关注的焦点。M2型丙酮酸激酶(pyruvate kinase isoenzyme type M2, PKM2)是糖酵解过程中的限速酶丙酮酸激酶的同分异构体中的一种,可通过瓦伯格效果促进肿瘤细胞的生长与增值,是肿瘤能量代谢的重要标志,是一种潜在的新型肿瘤标记物,作者对其进行了综述和梳理。 展开更多
关键词 tum2-PK 消化道肿瘤 综述
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Energy,momentum and angular momentum in the dyadosphere of a charged spacetime in teleparallel equivalent of general relativity
8
作者 Gamal G.L.Nashed 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期85-91,共7页
We apply the energy momentum and angular momentum tensor to a tetrad field, with two unknown functions of radial coordinate, in the framework of a teleparallel equivalent of general relativity (TEGR). The definition... We apply the energy momentum and angular momentum tensor to a tetrad field, with two unknown functions of radial coordinate, in the framework of a teleparallel equivalent of general relativity (TEGR). The definition of the gravitational energy is used to investigate the energy within the external event horizon of the dyadosphere region for the Reissner-NordstrSm black hole. We also calculate the spatial momentum and angular momentum. 展开更多
关键词 Teleparallel equivalent of general relativity energy-momentum tensor angular momen- tum tensor angular momentum
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STUDY ON STRUCTURE AND PROPERTY OF Nb-DOPED TiC CERAMIC WITH QUANTUM CHEMISTRY CALCULATIONS
9
作者 闵新民 蔡克峰 +1 位作者 南策文 袁润章 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 1994年第4期63-71,共9页
Nb-doped TiC ceramic,or (NbyTi1-y) Cx,in which amount of Nb element added is increased from zero to 40Wt. %, synthisized -with self-propagating high temperature synthesis,is studied with SCF-Xa-DV,a quantum chemistry ... Nb-doped TiC ceramic,or (NbyTi1-y) Cx,in which amount of Nb element added is increased from zero to 40Wt. %, synthisized -with self-propagating high temperature synthesis,is studied with SCF-Xa-DV,a quantum chemistry cal-culating method. The chemical bonding is studied to discuss the relation between structrues and properties. Several classes of models in which there is no vacancy,one vacancy or two vacan-cies have been calculated. From the calculated results of bond or-der, a measure of covalent bond strength,and molecule orbital contour map, it is concluded that when Nb element added in-creases, the vacancies increase correspondingly,the covalent com-ponent of chemical bonds of the samples decreases -while the met-al-bonding component increases, so the hardness and resistance of the samples decrease. 展开更多
关键词 TiC ceramic structure and property quan- tum chemistry
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Antibacterial activity of Leptogium cochleatum and Leptogium moluccanum
10
作者 Andrea Pauline B.Manlapaz Mitzi I.Mariano +2 位作者 Odessa Rona M.Reyes Laureena C.Rodriguez Jaycee Augusto G.Paguirigan 《Studies in Fungi》 2022年第1期139-142,共4页
Currently there is an increase in the emergence and re-emergence of bacterial infections,and lichens are potential sources of pharmaceutically important secondary metabolites to halt this problem.Lichens are unique pl... Currently there is an increase in the emergence and re-emergence of bacterial infections,and lichens are potential sources of pharmaceutically important secondary metabolites to halt this problem.Lichens are unique plant-like organisms which are relatively less explored in the Philippines.Here,lichen extracts of Leptogium cochleatum and Leptogium moluccanum were tested against Escherichia coli,Enterobacter agglomerans,Klebsiella pneumoniae,Pseudomonas aeruginosa,and Staphylococcus aureus using paper disk diffusion assay.Hexane extract of L.moluccanum led to a 17.14 mm zone of inhibition(ZOI)against K.pneumoniae,while hexane extract of L.cochleatum led to a 15.28 mm ZOI against E.agglomerans.Dichloromethane extracts of L.cochleatum exhibited a ZOI of 15.86 mm against E.agglomerans and 14.84 mm ZOI against E.coli.The bioactivities exhibited by the lichen extracts may be due to the secondary metabolites detected using thin layer chromatography.Indeed,lichen-derived bioactive compounds hold great promise for pharmaceutical applications for the benefit of human life. 展开更多
关键词 LEP tum BENEFIT
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德国创业型大学人才培养模式探析——以慕尼黑工业大学为例 被引量:42
11
作者 吴伟 邹晓东 陈汉聪 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2011年第1期69-73,共5页
德国创业型大学沿续了其传统大学教育中注重精英人才培养的发展模式,并在创新型人才培养中,注重课程计划对学生的适用性,强化培养过程的实践导向,充分整合校外各种资源,走出了一条以创新型人才培养为核心的创业型大学之路。本文以慕尼... 德国创业型大学沿续了其传统大学教育中注重精英人才培养的发展模式,并在创新型人才培养中,注重课程计划对学生的适用性,强化培养过程的实践导向,充分整合校外各种资源,走出了一条以创新型人才培养为核心的创业型大学之路。本文以慕尼黑工业大学(TUM)为例,对德国创业型大学人才培养模式进行了深入分析。 展开更多
关键词 创业型大学 人才培养模式 慕尼黑工业大学(tum) 资源整合
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肿瘤M2型丙酮酸激酶检测在胆管癌诊断中的临床价值 被引量:5
12
作者 李悦国 张宁 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2008年第20期1168-1170,共3页
目的:探讨肿瘤M2型丙酮酸激酶(TumorM2-PK,TuM2-PK)检测对胆管癌的临床诊断及临床分期的应用价值。方法:选取天津医科大学附属肿瘤医院2005年1月至2007年12月间120例胆管癌患者及同期170例对照者(120例健康体检者,50例良性病变者),应用... 目的:探讨肿瘤M2型丙酮酸激酶(TumorM2-PK,TuM2-PK)检测对胆管癌的临床诊断及临床分期的应用价值。方法:选取天津医科大学附属肿瘤医院2005年1月至2007年12月间120例胆管癌患者及同期170例对照者(120例健康体检者,50例良性病变者),应用酶结合免疫吸附测定(ELISA)法分别检测血浆中TuM2-PK和血清中糖类抗原19-9(CA19-9)的水平。采用的正常参考值分别为TuM2-PK<18U/ml,CA19-9<37U/ml。结果:胆管癌患者血浆中TuM2-PK和CA19-9水平明显高于对照组(P<0.05)。在胆管癌的诊断中单独检测时TuM2-PK、CA19-9敏感性分别为85%、67%,特异性分别为88%、72%,联合测定敏感性、特异性分别达到95%、96%。不同部位和不同病理类型胆管癌血浆中TuM2-PK水平差异无统计学意义(P>0.05),而Ⅰ+Ⅱ期和Ⅲ+ⅣA+ⅣB期之间差异有统计学意义(P<0.05),并且TuM2-PK对Ⅲ+ⅣA+ⅣB期胆管癌诊断的敏感性较Ⅰ+Ⅱ期胆管癌升高(P<0.05)。结论:TuM2-PK对于胆管癌的诊断有重要的临床意义,且联合CA19-9可明显提高诊断胆管癌的敏感性和特异性,TuM2-PK水平可能作为胆管癌术前临床分期的一个判断指标。 展开更多
关键词 胆管癌 tum2-PK CA19-9 肿瘤标志
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微波热疗间质天线长度与插入深度的影响 被引量:1
13
作者 刘于惠 杨国胜 +1 位作者 王健琪 王华 《医学争鸣》 CAS 1998年第S1期28-30,共3页
Aim :To observe the qualitative changes in phantom s after they were heated by microwave atennas for hypertherm ia and to confirm the fundamental of the length of m icrowave atennas for hypertherm ia and the depth of ... Aim :To observe the qualitative changes in phantom s after they were heated by microwave atennas for hypertherm ia and to confirm the fundamental of the length of m icrowave atennas for hypertherm ia and the depth of microwave atennas inserting tissue in treatm ent.Methods: Different length of microwave atennas for hypertherm ia were inserted respectively into phantoms which are m ake up of cuboid lettuce.To measure the ranges of the qualitative changes in phantoms in the same heated time.Results: When the depth of microwave atennas inserting phantom is two times the length of antenna,the axes length of the qualitative change in the phantom is longer and the vertical length of the qualitative change in the phantom is smaller along with the length of the antenna increases.To equalength’s antennas,it is same as the form er when the depth of microwave atennas inserting increases. Conclusion:The length of microwave antennas for hyperthermia to treatment should be la≥ 1. 5 cm. The depth of microwave atennas inserting tissue in treatment should be d≥ 3cm. The changes of the length of m icrowave atennas and the depth of microwave atennas inserting can reform the patter of the qualitative change in the 展开更多
关键词 微波 天线 高温热疗 冷带 肿瘤
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一种新的肿瘤标志物TU M2-PK的研究进展 被引量:15
14
作者 胡志东 王金良 《国外医学(临床生物化学与检验学分册)》 2005年第3期162-164,共3页
肿瘤M2型丙酮酸激酶是近年来研究发现的一种新的肿瘤标志物,对肺癌、结直肠癌、肾癌、宫颈癌、乳腺癌等肿瘤的早期诊断、肿瘤预后判断、抗肿瘤疗效评价非常有价值。
关键词 肿瘤标志物 tum2-PK 研究进展 诊断 预后 肿瘤
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面向室内动态场景的VSLAM 被引量:1
15
作者 伞红军 王汪林 +3 位作者 陈久朋 谢飞亚 徐洋洋 陈佳 《电子科技》 2022年第4期14-19,共6页
传统VSLAM算法基于静态场景实现,其在室内动态场景下定位精度退化,三维稀疏点云地图也会出现动态特征点误匹配等问题。文中在ORB-SLAM2框架上进行改进,结合Mask R-CNN进行图像的语义分割,剔除位于动态物体上的动态特征点,优化了相机位姿... 传统VSLAM算法基于静态场景实现,其在室内动态场景下定位精度退化,三维稀疏点云地图也会出现动态特征点误匹配等问题。文中在ORB-SLAM2框架上进行改进,结合Mask R-CNN进行图像的语义分割,剔除位于动态物体上的动态特征点,优化了相机位姿,得到了静态的三维稀疏点云地图。在公开的TUM数据集上的实验结果表明,结合Mask R-CNN的ORB-SLAM2有效提高了智能移动机器人的位姿估计精度,绝对轨迹的均方根误差可提高96.3%,相对平移轨迹的均方根误差可提高41.2%,相对旋转轨迹的误差也有明显改善。相较于ORB-SLAM2,文中所提方法能更准确地建立无动态物体特征点干扰的三维稀疏点云地图。 展开更多
关键词 VSLAM 室内动态场景 Mask R-CNN 语义分割 位姿估计精度 ORB-SLAM2 tum数据集 三维稀疏点云地图
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发放脉冲在化学耦合神经环路的周期传播稳定性
16
作者 杨浦 付喆 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期96-102,共7页
神经网络的持续震荡对生物认知功能有重要作用。本文以化学突触方式耦合的单向纯环网络为研究对象,从两方面分析单脉冲周期传播的稳定性:一方面,是在给定系统参数条件下,对初态的吸引域;另一方面,是在特定初态条件下,对系统参数的吸引... 神经网络的持续震荡对生物认知功能有重要作用。本文以化学突触方式耦合的单向纯环网络为研究对象,从两方面分析单脉冲周期传播的稳定性:一方面,是在给定系统参数条件下,对初态的吸引域;另一方面,是在特定初态条件下,对系统参数的吸引域。之后根据所得分析结果,提出2种促进周期传播的方法和一种抑制的方法。其中,利用2次间隔刺激同一神经元的物理机制可能对理解生物实验中的回响现象有启示作用。 展开更多
关键词 生物神经网络 化学突触 环路 周期传播 吸引域 tum模型
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一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法 被引量:7
17
作者 张光耀 倪益华 +2 位作者 吕艳 倪忠进 黄通交 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期154-161,共8页
针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法。该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改... 针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法。该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八叉树图,并进行改进前后词袋模型对比实验、数据集精度实验和实验室实测。结果表明,改进后的词袋模型相似度计算能力和区分度更强,SLAM算法在环境有回环和相机运动较慢的情况下,效果较好,可满足室内同时定位与建图及后续导航需求。 展开更多
关键词 视觉SLAM 回环检测 词袋模型 八叉树地图 tum数据集
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肺癌胸水中肿瘤浸润淋巴细胞的生物学活性研究
18
作者 张红宇 吴昌平 +1 位作者 蒋敬庭 邓海峰 《临床肿瘤学杂志》 CAS 2003年第1期9-10,13,共3页
目的 :探讨肺癌胸水中肿瘤浸润淋巴细胞 (TIL)的生物学活性 ,便于更好地应用于临床。方法 :用白细胞介素2 (IL 2 )诱导培养肺癌胸水TIL ,按常规法计数TIL细胞增殖量 ,采用流式细胞仪分析TIL细胞表型及MTT法检测其杀瘤活性。结果 :经IL ... 目的 :探讨肺癌胸水中肿瘤浸润淋巴细胞 (TIL)的生物学活性 ,便于更好地应用于临床。方法 :用白细胞介素2 (IL 2 )诱导培养肺癌胸水TIL ,按常规法计数TIL细胞增殖量 ,采用流式细胞仪分析TIL细胞表型及MTT法检测其杀瘤活性。结果 :经IL 2诱导培养TIL 2 1天后 :TIL增殖大于 10 0 0倍的患者有 17例占 77%。CD3差异无显著性 (P >0 0 5 ) ,CD4、CD8差异有显著性 (P <0 0 1) ,而CD4 /CD8比值高达 3 5 3± 0 82 ,并且在 2 1天时TIL具有较高的细胞毒性。结论 :肺癌胸水中的TIL体外诱导培养 2 1天时TIL具有较强的生物活性 。 展开更多
关键词 肺癌 胸腔积液 肿瘤浸润淋巴细胞 增殖力 表型分析 杀伤细胞活性
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Desiccation tolerance in bryophytes: the rehydration proteomes of Bryum argenteum provide insights into the resuscitation mechanism 被引量:2
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作者 GAO Bei ZHANG Daoyuan +6 位作者 LI Xiaoshuang YANG Honglan LIANG Yuqing CHEN Moxian ZHANG Yuanming ZHANG Jianhua Andrew WOOD 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2018年第1期152-167,共16页
Bryum argenteum Hedw. is a desiccation tolerant bryophyte and belongs to one of the most important components of the biological soil crusts (BSCs) found in the deserts of Central Asia. Limited information is availab... Bryum argenteum Hedw. is a desiccation tolerant bryophyte and belongs to one of the most important components of the biological soil crusts (BSCs) found in the deserts of Central Asia. Limited information is available on rehydration-responsive proteins in desiccation tolerant plants. As a complement to our previous research analyzing the rehydration transcriptome, we present a parallel quantitative proteomic effort to study rehydration-responsive proteins. Bryophyte gametophores were desiccated (Dry) and rehydrated for 2 h (R2) and 24 h (R24). Proteins from Dry, R2 and R24 gametophores were labeled by isobaric tags for relative and absolute quantitation (iTRAQ) to determine the relative abundance of rehydration-responsive proteins. A total of 5503 non-redundant protein sequences were identified and 4772 (86.7%) protein sequences were annotated using Gene Ontology (GO) terms and Pfam classifications. Upon rehydration 239 proteins were elevated and 461 proteins were reduced as compared to the desiccated protein sample. Differentially up-regulated proteins were classified into a number of categories including reactive oxygen species scavenging enzymes, detoxifying enzymes, Late Embryogenesis Abundant (LEA) proteins, heat shock proteins, proteasome components and proteases, and photosynthesis and translation related proteins. Furthermore, the results of the correlation between transcriptome and proteome revealed the discordant changes in the expression between protein and mRNA. 展开更多
关键词 desiccation tolerance B*tum Physcomitrellapatens PROTEOME ITRAQ REHYDRATION
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4种肿瘤标志物在肺癌诊断中的应用评价 被引量:2
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作者 张桂英 邓法文 田新 《临床检验杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期188-188,共1页
关键词 肿瘤标记物 肺癌 CEA TSA tum β-MG 诊断
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