堆垛机多级货叉瞬态动力学分析

以某型号巷道堆垛机多级货叉为研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,导入ANSYS中建立有限元模型,并对其进行瞬态动力学仿真,得到该结构的瞬态动力学特性,找出多级货叉结构的关键部位,通过抑制振动和优化结构,来提高多级货叉的动刚度和动强度,同时做到各叉板变形量小、振动量、辐射造成最小,就追使我们的研究其动态特性。因此,有必要对其整机进行瞬态动力学分析。从而为产品设计和改进奠定了基础。

现代物流系统中自动化立体仓库优势分析

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是现代化企业的显著标志.文中阐述了自动化立体仓库的基本构造,重点分析了自动化立体仓库的主要优势,指出了这种自动化物流系统在最大限度利用空间,最大限度地满足生产要求,减轻工人劳动强度,提高生产效率,加强生产和物资管理,减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势.

巷道式堆垛机货叉的力学模型及研究

随着自动化仓储设施的广泛应用,不断要求提高堆垛机的效率.在取存货物的过程中,堆垛机的存取货装置起着重要的作用.对巷道式堆垛机的货叉进行力学分析,得到了堆垛机在极限状态下货叉的变形情况,对货叉结构的优化设计提供了一种参考.

巷道式堆垛机自控系统设计中有关问题的研究

本文就巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法 ;位置检测、定位方法、变频器的使用等问题进行分析和研究 ,并提出了自己的观点和设计方案。

基于PLC的巷道式堆垛机控制设计

文章首先分析了巷道式堆垛机的结构及动作过程,然后分析了控制器的选件类型,最后描述了其编程思想。研究表明:采用PLC控制、利用光电检测、步进驱动等先进技术可实现其精确定位。

影响堆垛机存取货物诸因素的分析

在立体仓库中．堆垛机在存取托盘货物时，由于受多方面因素影响，尤其对于高层货架。如果各种精度控制不好，往往会造成货架上部货位不能使用，降低仓库的贮存能力。分析了影响堆垛机存取货物诸因素，并提出相应的解决方法。