基于Turbo PMAC卡和触摸屏的喷涂机器人控制系统研究

介绍了一种基于Turbo PMAC卡和触摸屏的多轴运动控制系统。以KZ-PT001喷涂机器人样机作为设计和调试的对象,主要阐述了总体方案的设计、硬件系统组成和软件系统设计。

基于Turbo PMAC的自动化工业CT检测系统研究与开发

该文研究并开发了一种自动化工业CT检测系统,以Turbo PMAC运动控制卡为核心,构建了机械运动系统和电气控制系统,对各运动轴进行了合理的功能分配,形成了CT扫描运动系统和自动化样品输送、夹取系统,并对各运动轴进行了PID调节,使各运动轴获得了较高的稳态响应特性和动态响应特性,最后以Microsoft Visual Studio作为开发平台,采用C++语言开发了人机交互界面,编写了自动检测程序,实现了小批量自动化CT检测流程,提高了工业CT检测系统的自动化程度和检测效率。

自动化药房取药机械手爪的设计

为了进一步提高自动化药房取药时的工作效率,设计了一种取药机械手爪。该设计重点在于改进对瓶装药品的抓取,基于二指平移型机械爪夹取方式,对手爪结构进行了再设计并增设吸盘、传感器等装置,以TUBRO PMAC卡为控制系统核心完成机械手爪的取药控制,使取药机械手在工作时的稳定性更好、取药效率更高。