水下自主航行器大容量信息存储的研究与实现

现代化建设对水下航行器提出了更高的要求,尤其是大航程、高机动性,使得水下自主航行器内的信息种类增多,连接方式多样化,测试点多和记录数据量大,测试记录节点的数据导出采用串口等串行设备,将使导出时间长到难以接受;在研究比较了多种嵌入式实时操作系统后,采用嵌入式实时操作系统VxWorks,在扩充的海量flash上运行文件系统来管理数据和代码,可以很好的解决试验数据的记录和传输问题;为了更有效地管理大容量的nandflash存储芯片上的数据文件,在VxWorks系统上设计了文件系统,实现了TureFFS块设备驱动,与本机dosFs文件系统挂接的在水下自主航行器内测记录节点,从而解决系统信息的大容量存储和快速导出的方法;研究的方法具有广泛的适用性,在其他飞行器、自主航行器和机器人的测试系统中也有广泛的应用前景。

TrueFFS原理及其在Flash存储器上的应用

作为嵌入式领域应用最为广泛的存储设备,Flash存储器具有高密度和良好的存取速度等优点。介绍了专为Flash存储器提供统一接口的TrueFFS的结构和工作原理,并给出了在NOR Flash上的具体实现过程。通过结合VxWorks的dosFS文件系统,实现了对Flash存储器的实时读写。

一种实现海洋监测仪器大容量信息存储的方法

现代化建设对海洋监测仪器信息存储提出了更高的要求,尤其是要客观真实地反映实验现象,需要的测试点增多、记录数据量加大,使得许多小存储量海洋监测仪器不能满足当前实验的要求。通过采用嵌入式实时操作系统VxWorks,在扩充的海量flash上运行文件系统来管理数据和代码,为了更有效地管理大容量的nandflash存储芯片上的数据文件,在VxWorks系统上设计了文件系统,实现了TureFFS块设备驱动,与本机dosFs文件系统挂接在海洋监测仪器内测记录节点,从而解决了系统信息的大容量存储。最后通过利用该方法设计的钽丝测波仪进行实验,实验结果较好地还原了波浪的真实图像。研究的方法具有广泛的适用性,在其他海洋测试系统中也有广泛的应用前景。

嵌入式操作系统Vx Works的TrueFFS的实现

分析了VxWroks的TrueFFS文件系统的结构及其在VxWorks操作系统下建立TrueFFS的方法,详细讨论在Vx-Works下建立文件系统的过程,并实现了在SST39VF160上建立TrueFFS文件系统。

基于Vxworks的大容量信息存储实现方法研究

在研究比较了多种嵌入式实时操作系统后,采用嵌入式实时操作系统VxWorks,在扩充的海量flash上运行文件系统来管理数据和代码,可以很好的解决试验数据的记录和传输问题。为了更有效地管理大容量的nandflash存储芯片上的数据文件,在VxWorks系统上设计了文件系统,实现了TureFFS块设备驱动,与本机dosFs文件系统挂接的在海洋监测仪器内测记录节点,从而解决系统信息的大容量存储和快速导出的方法。