局域网中利用MobileAgent技术实现信息的检索

提出了一个应用于局域网中的基于MobileAgent技术的信息检索系统的模型 ,并给出了实现该系统的关键技术。整个模型是建立在已有网络协议的基础上 ,并且采用了概念分层结构。关键技术涉及Agent的基本结构、Agent的管理和通信。

基于改进两步移动搜索法的南京市养老机构空间可达性研究

空间可达性是评价一个城市养老服务设施配置科学性的关键指标之一,精准衡量城市养老机构的空间异质性、合理规划养老公共空间,是实现城市稳定健康发展的重要保障。以南京市为例,基于多源数据构建随机森林模型将南京市2022年常住人口格网化,结合改进的两步移动搜索法进行养老服务设施的可达性分级测算,通过构建养老机构空间自相关探究其空间分异特征。结果表明:南京市养老机构空间可达性整体较好,但区域配置差异明显;主城区和副中心城区的可达性高,城乡结合部和边缘农村区域可达性较差。

Mobility and constant-orientation workspace analysis of 4UPS-UPU parallel mechanism

One of the key issues for parallel mechanism is the kinematic characteristics,especially the workspace which varies with configuration parameters.A kind of 4UPS-UPU parallel mechanism is designed and its workspace is studied in this paper.First,the mobility of the 4UPS-UPU parallel mechanism is analyzed based on the reciprocal screw theory,and the motion and constraint screw systems of the parallel mechanism are obtained.Then the inverse kinematics is derived by the closed-form kinematics chain.The boundary search method in the polar coordinate system is presented to analyze the constant-orientation workspace of the parallel mechanism.Finally,the influence factors relevant to the workspace,such as the structural parameters and kinematics parameters are analyzed in detail.The relationship between the workspace volume and different parameters are obtained.The conclusions can be used for parameters optimization and path planning of the parallel mechanism.

江西省养老机构空间分布格局及可达性研究

目的:评估江西省养老机构空间可达性,为江西省养老机构优化配置提供建议。方法:基于改进两步移动搜索法测度江西省养老机构空间可达性,并采用局部空间自相关分析法、基尼系数评价其适老化及公平性,运用空间误差模型对养老机构可达性进行机制分析。结果:江西省养老机构可达性整体上呈现中部向边缘降低、西高东低的空间格局;南昌市中部区域、赣州市章贡区中部呈现低供给、高需求的特征;在公平性上,江西省养老机构空间分布整体上处于相对合理的水平;老年人口、人均GDP、空气质量指数、路网密度与平均海拔对养老机构可达性具有显著正向影响。结论:江西省养老机构可达性空间差异较为明显,适老化发展水平有待进一步提高,南部与北部区域的养老机构空间分配差距较大,应加强区域之间的合作,促进地区间养老资源配置的协同发展。

城市公园绿地可达性与社会公平性研究

【目的】研究城市公园绿地的可达性与社会公平性,为提升公园绿地质量、保障弱势群体环境正义提供科学依据。【方法】以杭州市上城区公园绿地为研究对象,通过获取手机信令、大众点评、兴趣点(POI)等多源大数据,组建数据库,引入公园质量评价结果、吸引力算法和高斯衰减函数,改进两步移动搜索法,计算步行和公共交通模式下居住小区老龄人口获取公园绿地的可达性值,并利用Pearson相关系数分析公园绿地的社会公平性差异及其成因。【结果】(1)上城区各类公园质量存在较大差异,综合得分高于平均值的公园绿地占21.37%。(2)不同交通模式下的可达性程度差异较大,步行模式下65.98%的居住小区可达性值极低,而公共交通模式下可达性值极低的小区占33.81%;随着时间阈值的增大,可达性均出现高值扩散、低值消退的趋势;2种交通模式可达性均呈现集聚分布,公共交通模式下集聚程度更高。(3)上城区公园绿地存在社会不公平现象,步行模式下不公平程度最高,公平性低值达74.8%;叠加分析显示:不公平区域集中在上城区中部,呈片状分布。【结论】公园绿地供给与老龄人口需求之间存在不公平现象。将来,在城市绿地规划建设时应提升现有公园绿地服务质量,完善交通网络,适度增加绿地数量和改善小区居住环境。

教育设施空间可达性与公平性研究——以西安市未央区公立小学为例

为了衡量城市居民的基础教育设施资源的供需关系,运用网络分析法和增强型两步移动搜索法,对西安市未央区10个街道分人口结构和四种出行方式的教育设施空间可达性进行分析;接着运用洛伦兹曲线和基尼系数对其进行公平性分析。结果表明,西安市未央区的教育设施空间资源分布不均;空间可达性上总体呈现南部街道的教育设施可达性最高,而靠北部的5个街道可达性均较低;空间公平性方面,4种交通出行方式均表明教育设施分布的极度不公平。比较下步行方式公平性最差,而机动车方式公平性最好。基于此提出建议,优化相关部门机构对教育设施的空间布局以提高其公平性;完善公共交通系统以及提高道路网密度以提升公立学校空间公平性;加强空间公平性视角的城市教育资源设施配置研究。

儿童步行友好的基础教育设施空间分布与可达性研究——以成都主城五区为例

儿童友好建设背景下的基础教育服务是社会民生工程的重要内容,基础教育设施的便捷可达影响儿童公共服务的均等性与城市空间结构的完整性。本文利用核密度分析法、高斯两步移动搜寻法结合Python,分析了成都主城五区中儿童人口及基础教育设施的空间分异特征,从供需角度测算不同服务半径下基础教育设施的空间可达性。针对当前儿童与基础教育设施空间供需匹配错位、可达性值偏低等问题提出优化策略,为儿童友好背景下成都基础教育设施的合理布局与发展提供建议。

基于两步移动搜索法的大连市医疗设施空间分布特征及可达性分析

近年来随着生活水平的提高,人们对健康的要求与日俱增,如何合理优化医疗设施的空间分布,提高医疗服务水平,缩小城市差异和区域差异已成为政府工作的重要内容。本文以大连城区为研究对象,采用核密度分析、平均最近邻等方法分析了大连城区医疗机构的空间分布特征,并采用两步移动搜索法(2SFCA)和热点分析方法分析了大连市医疗设施的可达性及空间相关性,对大连城区医疗机构的空间分布和服务水平的评价起到了一定的辅助作用。

基于G2SFCA的公园绿地步行可达性分析

城市绿色空间是居民进行各种活动的重要场所之一,也是城市宜居的重要标准之一,为了提升城市居民的生活,对公园绿地与居民的供需情况进行梳理并不断调整是必要的。研究以深圳市为研究区域,基于15 min生活圈的概念,重点研究居民步行可达性情况。利用多源大数据与Goole影像等提取该地区小区居民数据、公园绿地及道路网络等相关数据,以小区居民与公园门数据作为供需点,借助于高斯两步移动搜索法(G2SFCA)求取深圳市区域小区居民步行15 min的公园绿地可达性。从公园绿地的供需情况、局部空间自相关及盲点分析方面对步行10 min和15 min的供需情况进行分析,并借助克里格插值分析整个区域的公园绿地可达性。结果表明:步行15 min下的公园可达性良好,86.23%的小区居民可以到达城市公园,只有小部分出现不可达;公园可达性分级中,一般可达性占绝大比例,可达性好的地区占比最少,仍有很大发展空间;深圳市区可达性盲点区域是分散的,占比不高且可以通过对周边绿地进行深度挖掘,不断提高公园面积进行改善,同时对道路网络的不断升级。

基于分级可达性的城市体育设施优化配置研究——以兰州市安宁区为例

以兰州市安宁区为例,采用核密度分析法和高斯两步移动搜索法对安宁区体育设施的空间分布特征和可达性进行分析,同时利用ArcGIS位置分配分析法对现有体育设施进行了优化配置。得出以下结论:体育设施与居住小区的空间集聚存在明显差异,但整体上呈现东南密集、西北稀疏的特征;体育设施与居住小区的空间耦合性较差,不匹配的问题突出;体育设施15 min可达范围覆盖较广,但可达性值不高,体育设施服务能力较弱;对体育设施优化后解决了部分居住小区15 min不能到达体育设施点的问题,同时也提高了体育设施点的可达性值。

蜂窝尺度下济南市主城区多等级公园绿地可达性时空演变和影响因素分析

以济南市主城区为研究区域,以边长300 m的六边形聚合居住区为研究单元,采用多级半径的高斯两步移动搜索法,分析2010年和2021年不同级别公园绿地步行可达性和综合可达性的时空特征,并利用地理探测器探寻公园绿地可达性空间分异的影响因素。结果表明:(1)2010–2021年济南市主城区三个等级公园绿地的可达性均值都得到了提升,且可达性均值和提升幅度Ⅰ级>Ⅱ级>Ⅲ级,Ⅰ级公园绿地可达性空间格局在原来“核心—组团”的基础上增加了“带状”布局,Ⅱ级和Ⅲ级公园绿地可达性分别表现为“组团状”和“散点状”布局;(2)济南市主城区公园绿地综合可达性平均值提高,济南市主城区步行15 min以内能到达公园绿地的居民比重由2010年的42.94%提高到了59.53%,综合可达性空间格局及其演变呈现出与Ⅰ级公园绿地相似的特征,并在主城区东部出现与城市建设方向相一致的“组团扩散”现象;(3)公园绿地可达性的空间格局受“供给—连接—需求—社会经济”4个因素的综合影响,不同等级公园绿地可达性的影响因素趋同,但各因素的影响强度存在明显分异,影响强度的差异随着公园绿地等级的下降而增大。

北京城六区各级医疗设施可达性与均等性评价

医疗设施是城市公共服务和民生保障的重要内容。遵循北京市医疗设施相关规划发展和医疗制度要求,按照分级分类的研究思路,以不同级别的医疗设施特征和建设要求,运用改进两步移动搜索法等可达性评价方法和设施覆盖度等均等性评价方法,分别对城六区的三级医疗设施和社区卫生服务中心进行评价,对各街道各级医疗设施的空间布局和现状服务能力有明确认识,总结并针对性提出相应改进建议,为后续北京医疗卫生方面建设提供有力参考。

基于高德地图API的地铁站点空间可达性研究——以福州为例

城市地铁站点空间布局的合理性对提高地铁运行效率、促进社会公平具有重要意义。以福州为例,基于多交通模式下的高德API出行实时大数据,采用高斯两步移动搜索法与双变量空间自相关分析法,探究“15分钟便民生活圈”单元尺度下,现阶段与第二期规划地铁建成后的地铁空间可达性与供需匹配特征。结果表明:现阶段15分钟时间阈值内,步行模式下地铁服务的人口覆盖率仅为23.55%,骑行模式下为55.74%,而在第二期规划地铁建成后,步行模式下地铁服务的人口覆盖率将达到42.82%,骑行模式下则会达到74.05%;时间阈值与地铁站点可达性之间呈现显著的正向关联;现阶段地铁高可达性区域主要集中在仓山区城门镇的周边区域,第二期规划地铁建成后,居民能享受到的地铁服务有显著提升,地铁高可达性区域则主要集中在长乐市樟港街道的周边区域;福州市地铁服务供需匹配度高,供需失衡的“15分钟便民生活圈”比例不超过2.38%。研究结果可为福州市地铁站点与“15分钟便民生活圈”的选址与规划提供参考与建议。

淮安市公园绿地空间分布及其可达性分析

利用高德地图公开的公园兴趣点数据、天地图在线影像以及淮安市第七次人口普查数据,使用平均最近邻指数、标准差椭圆分析法、地理集中指数和网格化的高斯两步移动搜索法等多种方法研究淮安市绿地空间的分布、变化趋势,并对可达性进行评价。通过卫星影像解译提取研究区绿地面积,发现淮安市绿地数量上以小型点状绿地为主、面积上呈现以大型点状绿地占主导的分布格局;研究区绿地呈聚集态势;绿地呈现东北-西南方向的分布;各区的绿地分布不平衡,呈现集中特征;可达性是以公园绿地为中心,具有明显的“圈层式”分布特征,高值区出现在中间区域,即主城区,可达性范围在0—1303.56之间,仍有较高水平。认为淮安市绿地分布呈现明显的聚集特征,分布不均衡,且具有较高的可达性。

基于GIS的承德乡村地名文化景观空间分布特征

将承德地区乡村地名作为离散点,以GIS中移动搜索法的点距离空间平滑分析法为支撑,从地理区域这一角度分析地名文化景观空间分布特征。研究发现:承德地区自然类景观,以"山"、"水文"、"动植物"命名的地名分布主要位于中低海拔高度的平坦地区;承德地区乡村地名文化景观划分为军事活动类、经济活动类、房屋建筑类、美愿与纪念类、满蒙少数民族语言及方言类,其空间分布特征与当地历史时期的军事、生产生活、社会变迁的相对频繁程度以及人口稠密情况基本上相符合。

改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题

针对蚂蚁双向并行搜索策略会丢失蚂蚁间的部分可行路径甚至最优路径的问题,该文采用栅格法建立移动机器人环境模型,提出了根据信息素判断蚂蚁是否相遇的新的蚂蚁相遇判别法。为避免算法陷入局部最优,提出了综合考虑多种因素的新的路径选择策略和全局信息素更新策略。二维环境下的仿真研究表明,只要路径客观存在,算法就能快速地规划出相应的安全路径。

基于向心法则的电脑鼠走迷宫算法设计与优化

电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加好的局部效应,相比同类型的算法,优化后的向心法则是一种非常高效的迷宫搜索算法.

数据导引下的城市微型公共空间规划方法研究——以武汉市武昌区为例

我国正处于高速发展的时期,在土地资源紧缺的高密度城市中心区域,生态用地与生产用地的矛盾日益尖锐。城市微型公共空间由于面积小、选址灵活,既能缓解因加快城市化进程而导致大型公园绿地不足的影响,也能促进对城市中心区域街头空地资源甚至是边角废地的合理利用。针对城市微型公共空间规划中缺乏足够科学性的缺陷,本文提出数据导引下的城市微型公共空间规划。以武汉市武昌区为例,运用大数据的方法对手机位置数据进行处理得到人口分布的时空特征,采用两步移动搜寻法得到该区域居民对微型公共空间的需求情况,作为其选址的宏观依据,再通过"众规武汉"微信数据,作为公众需求意愿的修正,最后利用CFD数值模拟的方法对具体选址点进行适宜性分析,以之作为城市微型公共空间布局的科学依据。

移动搜索行为研究综述:用户 情境 动因 方法

移动互联时代,移动搜索行为的泛在化昭示着用户信息行为的嬗变,也引起了国内外学者的广泛关注与研究。文章在对移动搜索行为进行界定的基础之上,以用户、情境、动因、方法四大关键视角为线索,对其相关研究进行了系统梳理与综述,并对未来移动搜索行为的研究对象向两极延伸、搜索行为向多样化发展、研究方法与工具更加先进的三大发展趋势进行了展望。

韧性城市视角下城市应急避难场所空间可达性研究

两步移动搜寻法是公共服务设施空间可达性研究中的重要方法之一,在国内外公共服务设施布局研究中得到了广泛的应用。选取呼和浩特市城区作为研究区域,采用两步移动搜寻法对应急避难场所的可达性进行研究。结果表明:①呼和浩特市城区应急避难场所分布不均匀,很多街道无应急避难场所使用;②呼和浩特市城区避难场所可达性服务水平较低,中部及北部街道比西南街道可达性服务水平高。