党建融合共建与市场合作共赢“双轮驱动”战略探讨

坚持党对国有企业的全面领导,大力推进党建工作与中心工作深度融合,推动基层党建工作创新落实,不断提升企业经营质量效益,是热力企业必须长期坚持和坚决履行的重要责任和使命。结合当前面临的严峻形势和任务目标,经过深入思考、统筹谋划、探索实施,初步构建起党建融合共建与市场合作共赢“双轮驱动”战略模型,架设起党建政治优势的四梁八柱,激发出市场发展创效的繁花锦簇,为践行高质量党建引领高质量发展蹚出一条具有热力特色的创新实践之路。

道路交通事故车辆类型司法鉴定实践

随着我国经济的快速发展,交通通行的需求快速增加,用于上下班通勤及短距离运输及载客的需求尤为显著。两轮电动车、三轮电动车、四轮电动车、两轮燃油车、三轮燃油车等轮式车辆随处可见。交通事故发生后,涉案车辆是机动车还是非机动车,在道路交通事故责任认定中至关重要。文章以实际鉴定工作为背景,结合具体案例,具体分析鉴定工作中常见的两轮、三轮及四轮车属于机动车还是非机动车,旨在帮助解决交通事故处理中各方对车辆属性(类型)的不理解。

分类治理:中国社区双重属性及其实现机制研究--基于珠海市社区议事协商的案例分析

“强行政-弱自治”是当前社区治理研究的核心议题之一,既有研究聚焦国家-社会关系视角下的社区属性定位,试图从“去行政化”和激活社区活力两个角度入手解决社区自治不畅问题,但实践探索未达到预期效果。基于事务与运行机制相匹配的组织学理论,构建社区分类治理的分析框架,并以珠海市香洲区社区协商治理实践为例展开的个案研究发现:破解社区自治难题的关键在于区分社区双重事务,在社区建立行政与自治两种工作机制,以实现社区党委领导下双轮驱动的社区治理。其中,以规则为核心的可操作化自治机制是自治有效运转的关键。这一研究不仅对加强社区自治给出了具体路径建议,也是对中国社区双重属性及相关问题之争的某种厘清。

依靠科技和改革双轮驱动加快建设农业强国

农业强国是新时代中国特色社会主义现代化强国战略的重要内容与基础支撑。以科技和改革双轮驱动农业强国建设,是当前我国农业发展破题的实际所需,也是新时代“农业强国”战略的要求。立足现实来看,当前我国依靠科技和改革驱动农业强国建设还面临原生性短板尚未改善、体制性障碍仍然存在、外生性挑战复杂演变等根本性困境。鉴于此,研究认为,依靠科技和改革双轮驱动加快农业强国建设的进路,应当是以技术攻关为支撑、以深化改革为动力、以统筹协调为保障,始终坚定保障粮食安全的基本目标,努力贯彻国家安全基本方略。

2023年全球油气并购市场盘点及2024年油气资产并购交易展望

2023年,国际油气并购市场精彩纷呈,随着埃克森美孚和雪佛龙公司公布两宗超级并购,市场在2023年第四季度达到了高潮。本论文通过盘点2023年并购交易,总结2023年市场出现的油气超级并购再度集中出现,北美油气巨头全方位出手、更偏重油气化石能源,欧洲国际油气巨头平淡收盘、优先选择转型业务等六个显著特征。根据国际政治经济形势判断,提出2024年全球能源并购市场将会出现的超级并购持续、北美成为并购重点区域、充电基础服务资产交易频繁等五个趋势,并针对国有大型油气企业海外业务资本运营,提出五个方面的建议,旨在推动国内大型油气企业海外业务实现资产经营和资本运营的“双轮驱动”。

乡村产业发展路径及保障机制研究--以广宁县洲仔镇为例

产业振兴是乡村内生发展的重要渠道。为探索广宁县洲仔镇乡村产业发展路径,通过对本镇四类产业驱动典型案例比较分析,发现各自的优势和不足,在此基础上,提出洲仔镇应采取“外生驱动+内生驱动”双轮驱动,实施“政府+企业+合作社+基地+农民”“村集体+企业+基地+农户”“农民专业合作社+企业+基地+农户”三种形式,走通力合作、彰显特色、共享剩余、持续稳定的产业之路。同时,结合洲仔镇产业发展实际,建议保障机制层面应坚持规划先行、因地制宜,发挥村党支部战斗堡垒作用,构建激励相容的利益联结机制,促进产业融合升级,壮大新型职业农民队伍,规范农民专业组织建设。

产教深度融合培养应用型人才实施模式探究

产教深度融合培养应用型人才意义重大,但仍存在不少问题和瓶颈。学校和企业、行业协会、政府等各方可以共同通过“一体两翼八轮驱动”实施模式产教融合培养应用型人才,即由管理机构、管理机制、管理制度、配套管理等组成“一体”——“支撑体系”,由师资队伍和质量评价组成“两翼”,由专业设置、培养模式、课程体系、内容资源、教学方式、考核方式、实践平台、科研三创组成“八轮驱动”,“一体”带动“两翼”、驱动“八轮”深入开展产教融合培养高素质应用型人才。

提质培优背景下“TWD”内部质量保证体系建设探索与实践——以山西水利职业技术学院为例

提质培优背景下,内部质量保证体系是全面提高和保证人才培养质量的工作体系和运行机制。目前高职院校普遍存在内部质量保证体系不够完善、信息化程度不够高、运行机制不能形成闭环等问题。山西水利职业技术学院以职业教育提质培优行动计划为引领,以培养适应区域经济发展需要的高素质技术技能人才为根本目标,基于PDCA质量管理理论,借鉴“五纵五横”内部质量保证体系的建设理念,贯彻“三全”育人的教育理念,探索形成以教学督导和数据监控为双轮驱动质量管理的“双轮驱动”内部质量保证体系,有效提高了职业教育人才培养质量。

具有辅助上下床功能助行装置的设计

失能老人群体随着人口老龄化、高龄化的加剧,逐渐成为社会关注的焦点,尤其是中轻度失能的老人,该群体多数难以完成站立及行走动作,如上下床、上厕所、室内走动等。根据中轻度失能老人的坐、立、蹲、行等体位转换困难的问题,设计出了一款满足老人上下床和日常活动需求的助行装置,该装置可实现中轻度失能老人独自完成上下床动作,将齿轮齿条机构和人体站立过程中肩部运动曲线相结合,优化出上升机构最佳运动轨迹,实现起卧自由;通过轮毂电机差速原理实现转向,万向轮辅助转向,安全地实现床边、厕所等狭小空间的避障和转向问题。

“双轮驱动”出版业高质量融合发展——以江苏凤凰出版传媒股份有限公司为例

聚焦出版企业如何实现高质量融合发展,基于江苏凤凰出版传媒股份有限公司的纵向案例分析,提出了出版企业融合发展的具体模式,研究发现:技术创新是推动融合发展的外在动因,制度创新是推动融合发展的内在动因,制度与技术相互协调达成“双轮驱动”的效果,为出版业高质量发展提供动力;融合出版的本质是内容资源、平台渠道和金融资本三者的有机融合;传统出版业正在与其他传播形式加速融合,出版业与其他产业间的融合是未来出版业高质量发展的大趋势。这些发现突破了技术创新为首要创新动力的固定思维,进而深化了双轮驱动的相关研究,对中国出版业高质量融合发展有一定的启示意义。

小型陆空变形两栖机器人的设计与分析

多功能小型机器人具有广阔的应用前景。为满足不同的作业需求,设计了一种小型陆空变形两栖机器人,其既可以实现高效的地面移动,又能通过升空飞行来避开障碍物。该机器人采用双模式设计,地面模式采用两轮驱动的运动设计,飞行模式采用四旋翼飞行设计,2种模式的切换通过机器人倾转机构的支撑、伸展来实现。为了验证机器人的运动性能,首先采用SolidWorks软件建立了机器人整机模型,并对机器人进行运动学建模,推导得到了机器人模式切换过程的运动学方程。然后,对机器人舵机输出进行MATLAB仿真和开展机器人物理样机模式切换实验,得到的输出扭矩仿真结果与实测结果基本一致,其范围为0~250 N·cm。最后,利用机器人物理样机开展地面移动和空中飞行测试,并对其运动过程进行分析,以验证机器人陆空运动及模式切换的稳定性。研究结果验证了所设计机器人的有效性,且其具有较长的续航时间,可为陆空两栖机器人的设计提供参考。

产教融合与专业认证双轮驱动的地方应用型高校专业建设实践探索

地方应用型高校专业建设指向质量建设、特色建设。地方应用型高校要立足专业发展特点,以专业认证为建设载体,以产教融合为建设路径,通过产学对接、产学共谋、产学共建、产学联动,实现培养目标建设、课程体系建设、条件与资源建设、质量保障体系建设,从而明确专业发展方向,提升专业建设质量。

基于位置约束的两轮驱动机器人路径跟踪控制方法

两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮驱动机器人运动模型,提出了一种新的路径跟踪控制方法。通过左右轮的双闭环PID控制来约束两轮机器人的速度和位姿,同时,在期望路径附近建立矢量场,引入位置约束,促使两轮机器人在偏离期望路径时能够快速回归,完成路径跟踪任务。搭建了两轮驱动机器人硬件实验平台,实现了两轮驱动机器人的路径跟踪控制。实验结果表明,两轮驱动机器人能够准确跟踪期望路径,对于设置的一种较复杂路径跟踪实验,得出的各跟踪点的相对误差的均方差为0.86%,最大相对误差为3.64%。

电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台研究

介绍了所设计的电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台的结构原理及功能。该试验台利用CAN总线网络实现控制信息的交互,可编程逻辑控制器(PLC)实现整体控制,基于虚拟仪器LabVIEW实现了上位机的实时监控与显示界面。提出了1号电机转矩控制、2号电机转速跟随的控制策略,并通过双轮独立驱动模式直线行驶试验验证了控制策略的有效性,结果表明该试验台能够满足设计要求。

我国体育社会组织的内涵、演进与发展

运用文献资料法和逻辑分析法,对体育社会组织的概念、分类、功能进行诠释,并梳理了建国以来我国体育社会组织的演进历程,将其分为全能型政府下的依附期、发展型政府下的管控期和服务型政府下的合作期三个阶段。认为,现阶段我国体育社会组织发展虽然取得了总量的增加、双重管理体制的突破以及从管控到培育的角色转变等成效,但也暴露出去行政化不彻底、与政府合作机制不成熟、社会参与意识薄弱等不足。针对以上问题,指出坚持体育事业与体育产业"双轮驱动"的发展模式,注重法治化、枢纽化和专业化建设,逐步形成政社分开、权责明确、依法自治的现代意义上的体育社会组织是未来我国体育社会组织的发展趋势。

受非完整性约束的移动机器人路径跟踪算法

文章讨论了受非完整约束限制的两轮差动驱动机器人的路径跟踪问题,研究移动机器人在一个运动周期内的轨迹,找出该周期内机器人起点坐标和终点坐标之间的联系,推导出一种新模型;针对机器人跟踪任意期望几何路径,提出了斜率算法;对于期望路径是圆弧的特例,提出曲率半径算法,进一步提高跟踪速度平稳性和跟踪精度。

带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真

在两轮轮式机器人运动学特性以及直流电机系统的实际响应特性的基础上,分析了实际机器人的各个子系统。根据两轮机器人运动学特性建立了机器人运动模块,采用简化了的直流电机系统模型建立了电机及驱动模块,建立了给定限幅模块。这些模块构成了完整的带双闭环驱动直流电机系统的两轮机器人运动仿真系统。以RoboCup足球机器人系统作为验证平台,将提出的仿真系统、只采用理想运动学模型的仿真系统、带有二阶电机系统模型的仿真系统和实际系统四者的运行结果进行了对比。实验表明提出的仿真系统能更为有效地反映实际系统的运行情况,可以用于实际系统控制算法的仿真设计。

基于双轮驱动的高校旅游双创人才培养目标定位与质量提升研究

全民创新创业时代的来临以及我国旅游产业综合性特点的不断突出,对我国旅游人才的创新精神和创业能力都提出了更高的要求。在分析我国高校旅游双创人才培养现状特点的基础上,以社会需求、高校层次、双创环境和学生特点为目标依据,结合素质能力双轮驱动理念,构建了适应高校本科旅游双创人才培养的目标体系,提出旅游双创人才培养质量提升途径,为高校本科旅游双创人才培养体系构建提供基础和方向。

双轮驱动智能小车循迹算法研究

循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能,通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证,提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明,此算法循迹稳定,对十字交叉点的检测准确。

新商科背景下的商贸类专业群人才培养模式改革与创新

培养适合互联网时代发展需求的“新商科”人才,改革、优化与创新新商科人才培养模式,已成为校企双方共同的呼声。本文从商贸类专业群人才培养亟待解决的问题入手,对商贸类专业群课程体系、实践教学体系、思政体系进行改革与创新,从而构建跨界协同、项目引领、双轮驱动下的商贸类专业群人才培养模式,试图为新商科人才培养提供新的视角和借鉴样本。