大工程背景下工程训练课程项目设置及建设

工程训练课程实训项目的设置和有机衔接是创新精神和能力培养的关键环节,从属于人才总体培养目标,服务于学生的培养定位。工程训练课程体系应该逐步形成课程调节机制,在教学项目中结合新的先进的科学技术,以利于学生体验大工程背景下学科结构交叉和知识点交融,培养创新精神,提高创新能力。

电子机械制动器间隙调整控制策略研究

为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案.

MEMS中基底和薄膜的CMP制造技术

化学机械抛光(Chemical&Mechanical Polishing,CMP)工艺已运用于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)中,并逐渐成为研制高品质微纳器件不可或缺的一道关键技术。区域压力调整、抛光终点检测等技术已经引入到CMP工艺,确保片内不均匀性(Within-wafer Nonuniformity,WIWNU)小于5%,同时有效减小"蝶形"和"腐蚀"等抛光缺陷。CMP在MEMS领域中的运用工艺过程更为复杂,抛光对象更为多元,表面质量要求更高。结合硅、介质层、石英、锗、铂和聚合物等自行开发的CMP工艺以及抛光后清洗处理,详细讨论和阐述CMP工艺如何运用于MEMS领域。实验结果表明,采用CMP工艺,结合抛光液改进和兆声清洗,不仅可以实现薄膜的全局平坦化,而且可以获得高品质的超薄基底、无损的硬质应变薄膜和用于低温直接键合的表面粗糙度小于0.5nm键合表面。CMP技术是研制高品质的可应用于MEMS器件的基底和薄膜的有效手段。

诊断搭载平台的调整机构研究

研究原子聚变实验的球形的实验装置称为"耙室",为了在耙室中搭载各种物理诊断设备(例如X射线诊断设备)需要有一个工作平台,即通用诊断设备操作平台(DIM)。DIM应能被安装在耙室任意指定舱门上,并能实现精确的定位,对准和微调主耙。DIM还应能提供校准工具和电缆用于完成向耙室装入仪器的操作。根据其工作特点和功能要求,采用一种二级调整的方法来达到对DIM调整的目标,即分别通过指向调整和径向调整来达到定位要求的目的,并用adams运动学仿真进行了动态分析。

门座式起重机起升机构的智能化实现

通过对门座式起重机起升机构的运行情况进行分析,提出了用SIEMENSS7-300PLC和ABBACS600变频器来对该机构进行闭环变频调速控制,较好地实现了控制所需的智能功能。文中特别介绍了抓斗的自动识别和自动开闭斗的设计过程。

三轴指向机构的装调校准

文章描述了一种三轴指向机构的装调校准方法。机构的结构方案为3个转动单元通过支架连接而成,运动中3个转动单元的转轴始终相交于反射器的焦点。通过对零位状态下的机构装调校准方法的详细论述和单元转轴转角Rx、Ry的计算及调整,使机构满足其几何条件,即3个单元轴线相交于一点。最后对机构零位标定进行校验,验证机构在任意状态下3个转动单元的转轴始终相交于一点。

轻量化二维指向调整机构设计

针对地月测距反射器调整要求,开展了新一代激光反射器地月二维指向调整机构的轻量化设计研究。设计出一款俯仰-方位组合型二维指向调整机构,以超声电机为驱动源,根据质心平衡设计理论,设计质心使机构自身力矩平衡,减小负载对电机驱动力矩的要求,从而实现电机和组成部件的小型化和轻量化。制作出原理样机进行了实验验证,结果表明,其质量、尺寸、自锁和驱动性能均达项目要求,验证了质心设计理论的合理性,实现了对机构的轻量化设计,为高精度地月激光测距及空间指向机构轻量化设计提供了依据。

超大沉管隧道管节水下顶推精确调整受力运动规律分析

为了解决超大沉管管节在深水条件下线性精确控制的技术难题,并找出管节水下调整时的运动规律,依托港珠澳大桥沉管隧道现场复杂海况的施工条件,通过理论分析建立了内部调整方法的受力模型;并通过解析计算和数值仿真进行了有限位千斤顶和无限位千斤顶情况下沉管顶推过程中运动规律的分析研究,揭示了先铺法沉管水下轴线调整过程受力机理及运动规律。计算得出了沉管初始启动运动力学旋转点位置并进行了验证。实测纠偏沉管尾端偏差为38.3mm时实际实用推力为28800kN,与计算结果偏差仅为240kN,偏差率为8.4%,有效地验证了沉管基床之间摩擦受力的原理与技术参数。

CTS2型转辙机的安装及调试技术

结合青藏线工程实际,介绍了我国首次引进适合青藏线恶劣环境,由GE公司研制开发的轨枕式一体化免维护CTS2型转辙机的特点、转辙机的安装流程和安装方法,并就CTS2型转辙机的机械调整及电气调试作了全面的论述。

低综采工作面大拐点中调斜开采的应用

低综采工作面应用大拐点调斜开采技术能有效提升原煤产量和稳定性及采面布置的灵活性,具有较高的经济效益。甲煤矿11-209工作面属于低综采工作面,比较适用虚中心协调开采。本文首先介绍了甲煤矿11-209工作面的概况,经分析该工作面最适合采用调斜开采的方式,并着重分析了调斜开采的技术措施。

综采工作面沿空留巷停放支架工艺探索

田陈煤矿地质条件复杂,工作面顺槽拐点多,调采频繁,严重影响工作面推进速度,制约工作面单产水平的提高,而317综采工作面采用沿空留巷停放支架工工艺,为解决难题提供了新思路。

浅析闭式压力机套筒联轴器强度校核的计算

主要介绍闭式单动双点压力机滑块装模高度调节机构传动轴上的筒式联轴器扭矩的计算方法,进行强度校核,并判断联轴器选用是否合格。

基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法

法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。

一种基于变杆长的精确直线机构综合方法

传统的铰链四杆机构只能得到近似直线轨迹,除非杆长满足某些特殊比例才能实现四阶密切直线。本文在给定机架位置、直线点位置及方向的条件下,提出了一种利用拐点圆和粒子群算法的可调直线机构的综合方法。该方法不仅方便快捷,而且提高了直线的精确度。