一种新型多自由度组合液压缸设计

针对机床夹具的自动化螺旋夹紧机构在工作过程中需要多自由度运动的问题,设计了一种新型多自由度组合液压缸。该组合液压缸可以实现直线运动、旋转运动和旋转直线复合运动3种运动形式,技术性能完善、控制简单、安装方便,不仅能够满足机床螺旋夹紧机构的需要,而且为其他多自由度传动产品的设计提供了一种研发思路。

新型双自由度液压缸在道路护栏清洗车中的应用研究

针对当前车载道路护栏清洗机滚刷单自由度清洗护栏清洁效果不佳的现状,提出新型双自由度液压缸驱动滚刷对道路护栏实施双自由度清洗的解决方案。新型双自由度液压缸的活塞端面反向均匀布置两组沟槽,且与缸体油孔相对应,活塞杆输入旋转运动时,活塞沟槽与缸体油孔周期性沟通,实现液压缸两腔液压油压力交替变化,活塞杆在压力差作用下输出轴向滑动。利用新型双自由度液压缸对传统车载道路护栏清洗机进行改造,可以实现滚刷双自由度清洗护栏,有效提高道路护栏清洗机的工作效率,利于道路护栏清洗行业节能减排。此解决方案成本低廉,改造技术难度小,具有广泛的工程应用价值。

未饱和开口状态下改进型双自由度液压缸轴向位移波形研究

介绍一种改进型双自由度液压缸,活塞上反向均匀设置2组沟槽,缸套上对应设置4组窗口。该液压缸在结构上利用活塞杆的旋转运动,并通过加工于活塞上的压沟槽与加工于缸套上的窗口相配合构成周期性开关的重叠开口,实现液压缸2个敏感腔与油源、油箱周期性沟通,活塞在压力差作用下实现周期性往复运动。由于双自由度液压缸往复运动主要受到缸套窗口轴向开度影响,推导出二者关系的解析式。研究表明:当缸套窗口轴向开度小于某一临界值时,液压缸轴向位移波形失真度就可以有效控制在9.48%以内。研究结论为推广双自由度液压缸的工程应用提供了参考。

多关节型搬运机械手结构设计

在弹药几何特征量检测过程中,炮弹的吊装以及从测量装置的上下架等过程仍需人工来完成,检测人员疲劳作业、安全系数低、检测周期长,远远不能满足现代武器试验的要求。为此,有必要设计一台能够用于搬运弹药的机械手。本文综合了工作环境和炮弹的各参数后,确定将该机械手设计为多关节型六自由度的通用机械手。设计其手部可按工作需要随时更改,因此该机械手既可用于搬运炮弹,也适用于其他工业场所。本文详细设计了机械手的各部分结构,对腰部电机做了选型,计算了手臂液压缸的相关参数。

全自由门架系统“窜缸”问题原因分析及维修流程

对引起全自由门架系统常见的“窜缸”故障问题原因做了原理性阐述和理论分析,并制定了分析和解决此类问题的方法流程,便于叉车研发人员、售后维修人员分析、解决此类问题。